本發(fā)明涉及筆尖保護套安裝，尤其是筆尖保護套安裝機構及安裝線。

背景技術：

1、筆上需要安裝保護套實現(xiàn)對筆尖或筆桿的保護效果，如圓珠筆、一號筆等，當前保護套的安裝大多由人工來完成，效率較低，浪費人力資源導致人工成本較高，且安裝質(zhì)量受人員熟練度和狀態(tài)影響較大；當前市面上的筆帽或保護套自動安裝設備較少，且難以達到較好的適配效果，因此需要設計一種自動化設備代替人工來實現(xiàn)保護套的自動安裝，針對上述需求，提出了本申請。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供筆尖保護套安裝機構及安裝線，能夠?qū)崿F(xiàn)筆的保護套的自動安裝，解決了現(xiàn)階段人工安裝保護套效率低、成本高以及保護套安裝質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供筆尖保護套安裝機構，包括護套流道，所述護套流道中設置有用于容納保護套的空間，為后續(xù)步驟有序供應保護套，護套流道優(yōu)選設置保護套呈一豎排在護套流道中通過；

3、開閉控制模塊：通過控制是否截斷護套流道，控制護套流道的開閉，決定保護套是否能夠流出；

4、取放安裝機構和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構：所述取放安裝機構與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構連接，所述取放安裝機構上安裝有護套安裝治具，所述護套安裝治具用于容納由護套流道供應的保護套，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構用于驅(qū)動取放安裝機構旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度依據(jù)護套流道的保護套供應位置以及筆桿的所在位置進行確定，通過旋轉(zhuǎn)使取放安裝機構在取拿保護套和安裝保護套的狀態(tài)之間進行切換；

5、安裝動力機構：所述安裝動力機構與取放安裝機構連接，取放安裝機構處于安裝保護套的狀態(tài)時，所述安裝動力機構用于驅(qū)動取放安裝機構動作，將護套安裝治具中的保護套安裝到筆上。

6、根據(jù)本發(fā)明一實施例，筆尖保護套安裝機構還包括供料振動盤，所述供料振動盤與護套流道連接，供料振動盤中能夠一次性容納較多物料，實現(xiàn)較長時間的穩(wěn)定供料。

7、根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構上設置有導向軌道，所述取放安裝機構與導向軌道連接，所述取放安裝機構在導向軌道中的不同位置時，具有兩種狀態(tài)，分別為取拿保護套和安裝保護套的狀態(tài)，所述安裝動力機構能夠驅(qū)動取放安裝機構在導向軌道中進行位置切換，安裝動力機構可選為氣缸、凸輪結構、直線驅(qū)動結構等能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)伸縮動作的機構，在安裝動力機構驅(qū)動取放安裝機構進行前后位移的動作過程中，取放安裝機構同步完成旋轉(zhuǎn)動作，取放安裝機構取料后，安裝動力機構驅(qū)動取放安裝機構向筆桿方向靠近進行保護套的安裝，在靠近的過程中，同步完成旋轉(zhuǎn)對準動作，提高生產(chǎn)節(jié)拍。

8、根據(jù)本發(fā)明一實施例，筆尖保護套安裝機構還包括筆桿固定機構，所述筆桿固定機構用于在保護套安裝時固定筆桿，筆桿固定機構可選抱緊或壓緊等固定方式。

9、根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述護套流道設置若干組，可選設置3~6組，所述護套安裝治具的數(shù)量對應設置，實現(xiàn)一次完成若干保護套的安裝工作。

10、根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述開閉控制模塊包括伸縮機構和開閉執(zhí)行機構，所述伸縮機構用于驅(qū)動開閉執(zhí)行機構開啟或關閉護套流道，伸縮機構優(yōu)選為氣缸，開閉執(zhí)行機構用于截斷護套流道的供料開口。

11、根據(jù)本發(fā)明一實施例，所述護套流道上安裝有震動器，用于使護套流道中的保護套能夠排出，避免卡料。

12、筆尖保護套安裝線，包括供料線、筆桿方向檢測模塊、機械手模塊、梯次傳送鏈和上述的筆尖保護套安裝機構，供料線可用于對接上一步驟，所述筆桿方向檢測模塊用于檢測供料線上筆桿的姿態(tài)，所述機械手模塊與筆桿方向檢測模塊電性連接，所述機械手模塊用于抓取筆桿并調(diào)整筆桿姿態(tài)，梯次傳送鏈采用鋸齒狀梯次傳送鏈，其上設置有供筆桿單獨放置的位置，所述梯次傳送鏈用于承接并輸送機械手模塊調(diào)整姿態(tài)后的筆桿，所述筆尖保護套安裝機構對梯次傳送鏈上的筆桿進行保護套安裝。

13、根據(jù)本發(fā)明一實施例，筆尖保護套安裝線還包括筆桿正反檢測模塊和筆桿調(diào)頭模塊，所述筆桿正反檢測模塊用于檢測處于梯次傳送鏈上筆的正反，所述筆桿調(diào)頭模塊與筆桿正反檢測模塊電性連接，所述筆桿調(diào)頭模塊用于將反向放置的筆進行調(diào)整。

14、優(yōu)選地，筆桿調(diào)頭模塊包括調(diào)頭驅(qū)動機構和抓取機構，調(diào)頭驅(qū)動機構包括高度調(diào)整驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，抓取機構優(yōu)選采用吸盤，可選采用夾爪，高度調(diào)整驅(qū)動使抓取機構抓取梯次傳送鏈上的錯誤放置的筆并抬起，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動使抓取機構轉(zhuǎn)動，完成筆的調(diào)頭，然后將筆放置回梯次傳送鏈。

15、根據(jù)本發(fā)明一實施例，筆尖保護套安裝線還包括護套探測模塊和次品剔除模塊，所述護套探測模塊用于檢測保護套是否安裝以及是否正確安裝，所述次品剔除模塊與護套探測模塊電性連接，所述次品剔除模塊用于將次品剔除。

16、根據(jù)本發(fā)明一實施例，筆尖保護套安裝線還包括保護套檢測模塊，用于剔除殘次的保護套，保護套檢測模塊包括保護套視覺檢測模塊和保護套分料模塊，所述保護套視覺檢測模塊對保護套進行檢測，所述保護套分料模塊與保護套視覺檢測模塊電性連接，用于對保護套實現(xiàn)分料，使合格保護套進入后續(xù)安裝步驟。

17、根據(jù)本發(fā)明一實施例，筆尖保護套安裝線還包括成品出料模塊，所述成品出料模塊用于將梯次傳送鏈上已經(jīng)安裝保護套的筆進行出料，成品出料后儲存在料箱中。

18、本發(fā)明的有益效果是，本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動拿取保護套，然后將保護套安裝到筆上，進而取代了人工安裝保護套，具有效率更高，成本更低的優(yōu)點，保護套安裝質(zhì)量穩(wěn)定，保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，并且本裝置結構緊湊，步驟集成度高，進一步實現(xiàn)降低成本和提高效率的效果；本方案中的安裝線還能夠?qū)崿F(xiàn)筆桿上料姿態(tài)的自動調(diào)整以及保護套安裝后的不良品去除，進一步提高了筆尖保護套安裝的自動化程度和生產(chǎn)效率。

技術特征：

1.筆尖保護套安裝機構，其特征在于：包括護套流道（404），所述護套流道（404）中設置有用于容納保護套的空間，為后續(xù)步驟有序供應保護套；

2.根據(jù)權利要求1所述的筆尖保護套安裝機構，其特征在于：筆尖保護套安裝機構還包括供料振動盤（401），所述供料振動盤（401）與護套流道（404）連接。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的筆尖保護套安裝機構，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構（409）上設置有導向軌道，所述取放安裝機構（406）與導向軌道連接，所述取放安裝機構（406）在導向軌道中的不同位置時，具有兩種狀態(tài)，分別為取拿保護套和安裝保護套的狀態(tài)，所述安裝動力機構（407）能夠驅(qū)動取放安裝機構（406）在導向軌道中進行位置切換。

4.根據(jù)權利要求3所述的筆尖保護套安裝機構，其特征在于：筆尖保護套安裝機構還包括筆桿固定機構（13），所述筆桿固定機構（13）用于在保護套安裝時固定筆桿。

5.根據(jù)權利要求3所述的筆尖保護套安裝機構，其特征在于：所述護套流道（404）設置若干組，所述護套安裝治具（410）的數(shù)量對應設置，實現(xiàn)一次完成若干保護套的安裝工作。

6.根據(jù)權利要求3所述的筆尖保護套安裝機構，其特征在于：所述護套流道（404）上安裝有震動器（408）。

7.筆尖保護套安裝線，其特征在于：包括供料線（1）、筆桿方向檢測模塊（2）、機械手模塊（3）、梯次傳送鏈（6）和權利要求1-6中任意一項所述的筆尖保護套安裝機構（4），所述筆桿方向檢測模塊（2）用于檢測供料線（1）上筆桿的姿態(tài)，所述機械手模塊（3）與筆桿方向檢測模塊（2）電性連接，所述機械手模塊（3）用于抓取筆桿并調(diào)整筆桿姿態(tài)，所述梯次傳送鏈（6）用于承接并輸送機械手模塊（3）調(diào)整姿態(tài)后的筆桿，所述筆尖保護套安裝機構（4）對梯次傳送鏈（6）上的筆桿進行保護套安裝。

8.根據(jù)權利要求7所述的筆尖保護套安裝線，其特征在于：筆尖保護套安裝線還包括筆桿正反檢測模塊（7）和筆桿調(diào)頭模塊（8），所述筆桿正反檢測模塊（7）用于檢測處于梯次傳送鏈（6）上筆的正反，所述筆桿調(diào)頭模塊（8）與筆桿正反檢測模塊（7）電性連接，所述筆桿調(diào)頭模塊（8）用于將反向放置的筆進行調(diào)整。

9.根據(jù)權利要求8所述的筆尖保護套安裝線，其特征在于：筆尖保護套安裝線還包括護套探測模塊（9）和次品剔除模塊（11），所述護套探測模塊（9）用于檢測保護套是否安裝和/或是否正確安裝，所述次品剔除模塊（11）與護套探測模塊（9）電性連接，所述次品剔除模塊（11）用于將次品剔除。

10.根據(jù)權利要求9所述的筆尖保護套安裝線，其特征在于：筆尖保護套安裝線還包括保護套檢測模塊，保護套檢測模塊包括保護套視覺檢測模塊（162）和保護套分料模塊（163），所述保護套視覺檢測模塊（162）對保護套進行檢測，所述保護套分料模塊（163）與保護套視覺檢測模塊（162）電性連接，用于對保護套實現(xiàn)分料，使合格保護套進入后續(xù)安裝步驟。

技術總結
本發(fā)明提供筆尖保護套安裝機構及安裝線，涉及筆尖保護套安裝技術領域，筆尖保護套安裝機構包括護套流道，為后續(xù)步驟有序供應保護套；開閉控制模塊：通過控制是否截斷護套流道；取放安裝機構和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構：護套安裝治具用于容納由護套流道供應的保護套，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構用于驅(qū)動取放安裝機構旋轉(zhuǎn)，安裝動力機構：將護套安裝治具中的保護套安裝到筆上。本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動拿取保護套，然后將保護套安裝到筆上，進而取代了人工安裝保護套，具有效率更高，成本更低的優(yōu)點；本方案中的安裝線還能夠?qū)崿F(xiàn)筆桿上料姿態(tài)的自動調(diào)整以及保護套安裝后的不良品去除，進一步提高了筆尖保護套安裝的自動化程度和生產(chǎn)效率。

技術研發(fā)人員：余嘉偉,王雷,王鑫,張超
受保護的技術使用者：浙江卡游動漫有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/28