本技術(shù)涉及電磁鐵充退磁，具體涉及一種電磁鐵充退磁控制裝置及搬運設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的電磁鐵充退磁控制裝置中采用h橋集成芯片為電磁鐵導(dǎo)通電流，現(xiàn)有的h橋集成芯片rds大、可承載電壓小，容易發(fā)熱，致使電磁鐵充退磁控制裝置可擴展負載的電磁鐵數(shù)量少。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種電磁鐵充退磁控制裝置及搬運設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中電磁鐵充退磁控制裝置可負載的電磁鐵數(shù)量少的問題。

2、本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、在第一方面，本申請?zhí)峁┮环N電磁鐵充退磁控制裝置，所述電磁鐵充退磁控制裝置包括單片機、控制器(如plc)、2n個半橋驅(qū)動芯片、n個h橋電路以及n個電磁鐵組，其中：

4、所述控制器與所述單片機電連接，以向所述單片機發(fā)送用于指示對第(i+1)/2個電磁鐵組進行充磁的充磁信號，i為小于或等于2n的奇數(shù)，n為自然數(shù)；

5、所述單片機與2n個半橋驅(qū)動芯片皆電連接，其中，第i個半橋驅(qū)動芯片與所述第(i+1)/2個h橋電路中一半橋支路上的開關(guān)元件電連接，第i+1個半橋驅(qū)動芯片與所述第(i+1)/2個h橋電路中另一半橋支路的開關(guān)元件電連接，第(i+1)/2個電磁鐵組和所述第(i+1)/2個h橋電路電連接；

6、所述單片機在確定用于指示對第(i+1)/2個電磁鐵組進行充磁的充磁信號停止時，通過所述第i個半橋驅(qū)動芯片和所述i+1個半橋驅(qū)動芯片改變第(i+1)/2個所述h橋電路中各所述開關(guān)元件的開關(guān)狀態(tài)，以對所連接的第(i+1)/2個電磁鐵組進行退磁。

7、作為本實用新型進一步的方案：所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括獨立的第一供電電路和第二供電電路，所述第一供電電路用于為所述單片機供電，所述第二供電電路通過第(i+1)/2個h橋電路為第(i+1)/2個電磁鐵組供電。

8、作為本實用新型進一步的方案：所述第一供電電路包括dc/dc隔離開關(guān)電源和ldo線性穩(wěn)壓芯片，所述ldo線性穩(wěn)壓芯片連接于所述dc/dc隔離開關(guān)電源和所述單片機的電源輸入引腳之間；所述dc/dc隔離開關(guān)電源用于將24v供電轉(zhuǎn)化為隔離的5v電壓，所述ldo線性穩(wěn)壓芯片用于將所述dc/dc隔離開關(guān)電源提供的5v電壓降壓至穩(wěn)定的3.3v。

9、作為本實用新型進一步的方案：所述第二供電電路提供24v-100v額定電壓。

10、作為本實用新型進一步的方案：所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括2n個電容隔離芯片和n個充退磁信號通道，第(i+1)/2個充退磁信號通道將所述單片機的第(i+1)/2個輸出引腳與所述第i個半橋驅(qū)動芯片和第i+1個半橋驅(qū)動芯片電連接，第i個電容隔離芯片和第i+1個電容隔離芯片安裝于第(i+1)/2個充退磁信號通道上，以隔離所述單片機在所述第(i+1)/2個充退磁信號通道上發(fā)送的脈沖信號。

11、作為本實用新型進一步的方案：所述脈沖信號包括分別用于控制所述n個電磁鐵組充磁和退磁的2n個互補pwm信號，其中：

12、所述第i個和第i+1個互補pwm信號經(jīng)過第(i+1)/2個充退磁信號通道，所述第i個電容隔離芯片用于隔離第i個互補pwm信號，所述第i+1個電容隔離芯片用于隔離第i+1個互補pwm信號。

13、作為本實用新型進一步的方案：每個所述h橋電路的開關(guān)元件包括第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管和第四晶體管，其中：

14、所述第一晶體管和第四晶體管位于所述h橋電路的一個半橋支路上，且位于所述h橋電路的一個對角上，所述第二晶體管和第三晶體管位于所述h橋電路的另一個半橋支路上，且位于所述h橋電路的另一個對角上；

15、每個所述互補pwm信號包括第一信號和第二信號，所述第i個互補pwm信號的第一信號控制所述第(i+1)/2個h橋電路的第一晶體管，所述第i個互補pwm信號的第二信號控制所述第(i+1)/2個h橋電路的第二晶體管，所述第i+1個互補pwm信號的第一信號控制所述第(i+1)/2個h橋電路的第四晶體管，所述第i+1個互補pwm信號的第二信號控制所述第(i+1)/2個h橋電路的第三晶體管；

16、所述第i個互補pwm信號的第一信號和所述第i+1個互補pwm信號的第一信號為高電平時，所述第一晶體管和第四晶體管打開，所述第i個互補pwm信號的第二信號和所述第i+1個互補pwm信號的第二信號為低電平，所述第二晶體管和第三晶體管關(guān)閉，所述第(i+1)/2個電磁鐵組進行充磁；

17、所述第i個互補pwm信號的第二信號和所述第i+1個互補pwm信號的第二信號為高電平時，所述第二晶體管和第三晶體管打開，所述第i個互補pwm信號的第一信號和所述第i+1個互補pwm信號的第一信號為低電平，所述第一晶體管和第四晶體管關(guān)閉，所述第(i+1)/2個電磁鐵組進行退磁。

18、作為本實用新型進一步的方案：所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括n個光電耦合器和n個啟動通道，第(i+1)/2個啟動通道連接所述控制器第(i+1)/2個輸出引腳和所述單片機第(i+1)/2個輸入引腳，第(i+1)/2個光電耦合器安裝于第(i+1)/2個啟動通道上，以隔離所述控制器在所述第(i+1)/2個啟動通道上發(fā)送的充磁信號。

19、作為本實用新型進一步的方案：所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括顯示屏，所述顯示屏與所述單片機電連接，以至少用于顯示工作模式選擇控件，所述工作模式選擇控件用于引導(dǎo)選擇退磁工作模式，所述工作模式選擇控件用于引導(dǎo)選擇退磁工作模式。

20、作為本實用新型進一步的方案：所述顯示屏采用數(shù)碼管顯示屏。

21、作為本實用新型進一步的方案：所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括散熱外殼，所述散熱外殼由散熱鰭片構(gòu)成，各所述開關(guān)元件皆安裝在所述散熱外殼上。

22、在第二方面，本申請?zhí)峁┮环N搬運設(shè)備：所述搬運設(shè)備包括上述的電磁鐵充退磁控制裝置，所述搬運設(shè)備用于拾取或釋放工裝,所述工裝用于將焊帶壓靠于電池片上；

23、所述工裝上設(shè)置有可磁化的交互部，所述搬運設(shè)備通過若干電磁鐵組吸住或釋放所述工裝的交互部，以拾取或釋放工裝。

24、本實用新型的有益效果：通過設(shè)置半橋驅(qū)動芯片和h橋電路兩部分，保證電磁鐵的充退磁功能的同時便于根據(jù)實際需求對開關(guān)元件進行更換，進而實現(xiàn)對h橋電路的rds和承載電壓的大小進行調(diào)解，避免h橋電路過熱，提高電磁鐵充退磁控制裝置可負載電磁鐵的數(shù)量。

技術(shù)特征：

1.一種電磁鐵充退磁控制裝置，其特征在于，所述電磁鐵充退磁控制裝置包括單片機、控制器、2n個半橋驅(qū)動芯片、n個h橋電路以及n個電磁鐵組，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括獨立的第一供電電路和第二供電電路，所述第一供電電路用于為所述單片機供電，所述第二供電電路通過第(i+1)/2個h橋電路為第(i+1)/2個電磁鐵組供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，所述第一供電電路包括dc/dc隔離開關(guān)電源和ldo線性穩(wěn)壓芯片，所述ldo線性穩(wěn)壓芯片連接于所述dc/dc隔離開關(guān)電源和所述單片機的電源輸入引腳之間；所述dc/dc隔離開關(guān)電源用于將24v供電轉(zhuǎn)化為隔離的5v電壓，所述ldo線性穩(wěn)壓芯片用于將所述dc/dc隔離開關(guān)電源提供的5v電壓降壓至穩(wěn)定的3.3v。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，所述第二供電電路提供24v-100v額定電壓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括2n個電容隔離芯片和n個充退磁信號通道，第(i+1)/2個充退磁信號通道將所述單片機的第(i+1)/2個輸出引腳與所述第i個半橋驅(qū)動芯片和第i+1個半橋驅(qū)動芯片電連接，第i個電容隔離芯片和第i+1個電容隔離芯片安裝于第(i+1)/2個充退磁信號通道上，以隔離所述單片機在所述第(i+1)/2個充退磁信號通道上發(fā)送的脈沖信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，所述脈沖信號包括分別用于控制所述n個電磁鐵組充磁和退磁的2n個互補pwm信號，其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，每個所述h橋電路的開關(guān)元件包括第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管和第四晶體管，其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括n個光電耦合器和n個啟動通道，第(i+1)/2個啟動通道連接所述控制器第(i+1)/2個輸出引腳和所述單片機第(i+1)/2個輸入引腳，第(i+1)/2個光電耦合器安裝于第(i+1)/2個啟動通道上，以隔離所述控制器在所述第(i+1)/2個啟動通道上發(fā)送的充磁信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括顯示屏，所述顯示屏與所述單片機電連接，以至少用于顯示工作模式選擇控件，所述工作模式選擇控件用于引導(dǎo)選擇退磁工作模式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，所述顯示屏采用數(shù)碼管顯示屏。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁鐵充退磁控制裝置,其特征在于，所述電磁鐵充退磁控制裝置還包括散熱外殼，所述散熱外殼由散熱鰭片構(gòu)成，各所述開關(guān)元件皆安裝在所述散熱外殼上。

12.一種搬運設(shè)備，其特征在于，所述搬運設(shè)備包括如權(quán)利要求1-11中任一所述的電磁鐵充退磁控制裝置，所述搬運設(shè)備用于拾取或釋放工裝,所述工裝用于將焊帶壓靠于電池片上；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電磁鐵充退磁控制裝置及搬運設(shè)備，涉及電磁鐵充退磁技術(shù)領(lǐng)域，電磁鐵充退磁控制裝置包括單片機、控制器、2n個半橋驅(qū)動芯片、n個H橋電路以及n個電磁鐵組，控制器與單片機電連接，以向單片機發(fā)送用于指示對第(i+1)/2個電磁鐵組進行充磁的充磁信號；第i個半橋驅(qū)動芯片與第(i+1)/2個H橋電路中一半橋支路上的開關(guān)元件電連接，第i+1個半橋驅(qū)動芯片與第(i+1)/2個H橋電路中另一半橋支路的開關(guān)元件電連接，第(i+1)/2個電磁鐵組和第(i+1)/2個H橋電路電連接。使H橋電路的Rds和承載電壓的大小進行調(diào)解，避免H橋電路過熱，提高可負載電磁鐵的數(shù)量。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術(shù)使用者：無錫奧特維科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240220
技術(shù)公布日：2025/4/28