本發(fā)明涉及工業(yè)焊接輔助設(shè)備，尤其涉及一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、在建筑工程領(lǐng)域，焊接技術(shù)作為連接鋼結(jié)構(gòu)部件的重要手段，對(duì)于保證結(jié)構(gòu)的整體性和穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的作用，通過(guò)焊接的方式來(lái)完成鋼結(jié)構(gòu)的焊接可以有效的提高結(jié)構(gòu)的整體性，并且可以簡(jiǎn)化建筑工程的結(jié)構(gòu)，降低施工成本。

2、目前，在建筑工程的鋼結(jié)構(gòu)焊接中，應(yīng)用場(chǎng)景最為廣泛的是：在一根主立柱的兩側(cè)分別焊接橫向立柱，通過(guò)焊接工序，使主立柱與橫向立柱之間實(shí)現(xiàn)固定連接，并且主立柱與橫向立柱之間為垂直布設(shè)，其中主立柱和橫向立柱大多都采用方形鋼材管、圓形鋼材管等，現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行焊接操作時(shí)，大多采用的是人工手動(dòng)焊接完成的，人工焊接需要焊工長(zhǎng)時(shí)間保持專(zhuān)注和穩(wěn)定的手勢(shì)，特別是在大型或復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)工程中，焊接工作量巨大，對(duì)焊工的體力和耐力提出了很高的要求，尤其是在涉及高空作業(yè)的時(shí)候需要手動(dòng)調(diào)整焊接位置這樣十分不便，長(zhǎng)時(shí)間的焊接作業(yè)容易導(dǎo)致焊工疲勞，進(jìn)而影響焊接質(zhì)量和安全，影響焊接質(zhì)量和效率，并且提高人工成本。

3、基于上述情況，本發(fā)明提出一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服在高空作業(yè)的時(shí)候需要手動(dòng)調(diào)整焊接位置這樣十分不便，長(zhǎng)時(shí)間的焊接作業(yè)容易導(dǎo)致焊工疲勞，進(jìn)而影響焊接質(zhì)量和安全，影響焊接質(zhì)量和效率，并且提高人工成本的缺點(diǎn)，本發(fā)明提一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，包括有移動(dòng)架，移動(dòng)架上放置有焊工平臺(tái)，焊工平臺(tái)上固接有連接支架，連接支架上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有門(mén)，門(mén)底部與焊工平臺(tái)頂部接觸，焊工平臺(tái)頂部固接有支撐座，支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有安裝座，安裝座上安裝有多級(jí)伸縮件，多級(jí)伸縮件的伸縮部固接有第一連接件，第一連接件內(nèi)滑動(dòng)式連接有第一滑動(dòng)件，第一滑動(dòng)件上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有焊接槍?zhuān)苿?dòng)架底壁內(nèi)側(cè)安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有雙向絲桿，雙向絲桿與移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，移動(dòng)架內(nèi)固接有導(dǎo)向柱，雙向絲桿上螺紋式連接有對(duì)稱(chēng)分布的第二滑動(dòng)件，對(duì)稱(chēng)分布的第二滑動(dòng)件與導(dǎo)向柱均滑動(dòng)式連接，對(duì)稱(chēng)分布的第二滑動(dòng)件與移動(dòng)架的內(nèi)底壁滑動(dòng)式連接，對(duì)稱(chēng)分布的第二滑動(dòng)件之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有升降架，升降架的伸縮部上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有對(duì)稱(chēng)分布的滑動(dòng)塊，對(duì)稱(chēng)分布的滑動(dòng)塊與焊工平臺(tái)的底部滑動(dòng)式連接。

3、進(jìn)一步說(shuō)明，還包括有用于能夠環(huán)繞鋼件進(jìn)行焊接的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一連接件上，限位機(jī)構(gòu)包括有第二連接件，第一連接件上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二連接件，第一滑動(dòng)件上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有錐齒輪，第一連接件、第二連接件內(nèi)均固接有弧形齒條，第一連接件上設(shè)有卡位組件。

4、進(jìn)一步說(shuō)明，錐齒輪與弧形齒條嚙合。

5、進(jìn)一步說(shuō)明，卡位組件包括有導(dǎo)向桿，第一連接件靠近第二連接件的一側(cè)固接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上滑動(dòng)式連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿與導(dǎo)向桿之間連接有連接彈簧，移動(dòng)桿上開(kāi)有矩形卡孔，第二連接件在矩形卡孔內(nèi)滑動(dòng)。

6、進(jìn)一步說(shuō)明，還包括有用于盛裝焊渣的收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)設(shè)置于焊工平臺(tái)上，收集機(jī)構(gòu)包括有固定件，移動(dòng)架上固接有對(duì)稱(chēng)分布的固定件，對(duì)稱(chēng)分布的固定件上均固接有直齒條，焊工平臺(tái)靠近固定件的一側(cè)固接有固定板，固定板上設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的方形抵塊，固定板上卡接有收集框，固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有對(duì)稱(chēng)分布的轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固接有旋轉(zhuǎn)齒輪，對(duì)稱(chēng)分布的轉(zhuǎn)動(dòng)件內(nèi)均滑動(dòng)式連接有伸縮板，伸縮板與臨近的轉(zhuǎn)動(dòng)件之間均連接有伸縮彈簧。

7、進(jìn)一步說(shuō)明，直齒條與臨近的旋轉(zhuǎn)齒輪均嚙合。

8、進(jìn)一步說(shuō)明，還包括有擠壓件，連接支架靠近轉(zhuǎn)動(dòng)件的一側(cè)固接有擠壓件，擠壓件呈三角型設(shè)置，對(duì)稱(chēng)分布的伸縮板與擠壓件的斜面均擠壓配合。

9、進(jìn)一步說(shuō)明，還包括有用于對(duì)第一滑動(dòng)件進(jìn)行限位避免其從第一連接件上滑脫的限制機(jī)構(gòu)，限制機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一連接件上，限制機(jī)構(gòu)包括有調(diào)節(jié)絲桿，第一連接件上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與第二連接件連接，調(diào)節(jié)絲桿上螺紋式連接有螺紋桿，螺紋桿固接有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架與第一連接件滑動(dòng)式連接。

10、進(jìn)一步說(shuō)明，第一連接件、第二連接件內(nèi)均呈半圓弧形設(shè)置，第一連接件與第二連接件相互配合。

11、進(jìn)一步說(shuō)明，移動(dòng)架底部安裝有均勻分布的輪子。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明先通過(guò)伺服電機(jī)與雙向絲桿驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)件進(jìn)行內(nèi)外移動(dòng)，從而根據(jù)焊接位置讓升降架帶動(dòng)焊工平臺(tái)、焊接槍等自動(dòng)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，無(wú)需焊工在高空作業(yè)時(shí)手動(dòng)調(diào)整，減少焊工體力消耗，其次通過(guò)第二連接件與第一連接件將目標(biāo)立柱圈住，并用卡位組件固定，能夠讓焊接槍環(huán)繞目標(biāo)立柱進(jìn)行焊接，避免一個(gè)焊接位置頻繁手動(dòng)改變焊接槍的位置，提高焊接效率。

13、本發(fā)明通過(guò)直齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪的配合，能夠讓轉(zhuǎn)動(dòng)件自動(dòng)向前翻轉(zhuǎn)接住掉落的焊接渣，并在轉(zhuǎn)動(dòng)件復(fù)位時(shí)將焊接渣送入收集框內(nèi)，并利用擠壓件的斜面讓伸縮板在復(fù)位時(shí)自動(dòng)縮回，而收集框的設(shè)計(jì)便于焊工清理焊接渣，該裝置通過(guò)巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程中焊接渣的自動(dòng)處理和清理，提高了焊接工作的效率和焊工的工作舒適度。

14、本發(fā)明該裝置通過(guò)巧妙的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在第二連接件翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，滑動(dòng)架的自動(dòng)上下移動(dòng)，從而控制了第一滑動(dòng)件的固定與釋放，提高了裝置的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，滿足了不同焊接需求。

技術(shù)特征：

1.一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，包括有移動(dòng)架(1)，移動(dòng)架(1)上放置有焊工平臺(tái)(11)，焊工平臺(tái)(11)上固接有連接支架(12)，連接支架(12)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有門(mén)(121)，門(mén)(121)底部與焊工平臺(tái)(11)頂部接觸，焊工平臺(tái)(11)頂部固接有支撐座(18)，支撐座(18)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有安裝座(181)，安裝座(181)上安裝有多級(jí)伸縮件(13)，多級(jí)伸縮件(13)的伸縮部固接有第一連接件(14)，第一連接件(14)內(nèi)滑動(dòng)式連接有第一滑動(dòng)件(15)，第一滑動(dòng)件(15)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有旋轉(zhuǎn)件(16)，旋轉(zhuǎn)件(16)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有焊接槍(17)，其特征是，還包括有伺服電機(jī)(19)，移動(dòng)架(1)底壁內(nèi)側(cè)安裝有伺服電機(jī)(19)，伺服電機(jī)(19)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有雙向絲桿(110)，雙向絲桿(110)與移動(dòng)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，移動(dòng)架(1)內(nèi)固接有導(dǎo)向柱(1101)，雙向絲桿(110)上螺紋式連接有對(duì)稱(chēng)分布的第二滑動(dòng)件(113)，對(duì)稱(chēng)分布的第二滑動(dòng)件(113)與導(dǎo)向柱(1101)均滑動(dòng)式連接，對(duì)稱(chēng)分布的第二滑動(dòng)件(113)與移動(dòng)架(1)的內(nèi)底壁滑動(dòng)式連接，對(duì)稱(chēng)分布的第二滑動(dòng)件(113)之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有升降架(111)，升降架(111)的伸縮部上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有對(duì)稱(chēng)分布的滑動(dòng)塊(112)，對(duì)稱(chēng)分布的滑動(dòng)塊(112)與焊工平臺(tái)(11)的底部滑動(dòng)式連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，其特征是，還包括有用于能夠環(huán)繞鋼件進(jìn)行焊接的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一連接件(14)上，限位機(jī)構(gòu)包括有第二連接件(2)，第二連接件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接于第一連接件(14)上，第一滑動(dòng)件(15)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接有錐齒輪(21)，第一連接件(14)、第二連接件(2)內(nèi)均固接有弧形齒條(22)，第一連接件(14)上設(shè)有卡位組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，其特征是，錐齒輪(21)與弧形齒條(22)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，其特征是，卡位組件包括有導(dǎo)向桿(25)，導(dǎo)向桿(25)固接于第一連接件(14)靠近第二連接件(2)的一側(cè)，導(dǎo)向桿(25)上滑動(dòng)式連接有移動(dòng)桿(24)，移動(dòng)桿(24)與導(dǎo)向桿(25)之間連接有連接彈簧(26)，移動(dòng)桿(24)上開(kāi)有矩形卡孔，第二連接件(2)在矩形卡孔內(nèi)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，其特征是，還包括有用于盛裝焊渣的收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)設(shè)置于焊工平臺(tái)(11)上，收集機(jī)構(gòu)包括有固定件(3)，對(duì)稱(chēng)分布的固定件(3)固接于移動(dòng)架(1)上，對(duì)稱(chēng)分布的固定件(3)上均固接有直齒條(301)，焊工平臺(tái)(11)靠近固定件(3)的一側(cè)固接有固定板(36)，固定板(36)上設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的方形抵塊，固定板(36)上卡接有收集框(33)，固定板(36)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有對(duì)稱(chēng)分布的轉(zhuǎn)動(dòng)件(32)，轉(zhuǎn)動(dòng)件(32)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固接有旋轉(zhuǎn)齒輪(31)，對(duì)稱(chēng)分布的轉(zhuǎn)動(dòng)件(32)內(nèi)均滑動(dòng)式連接有伸縮板(35)，伸縮板(35)與臨近的轉(zhuǎn)動(dòng)件(32)之間均連接有伸縮彈簧(37)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，其特征是，直齒條(301)與臨近的旋轉(zhuǎn)齒輪(31)均嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，其特征是，還包括有擠壓件(34)，擠壓件(34)固接于連接支架(12)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)件(32)的一側(cè)，擠壓件(34)呈三角型設(shè)置，對(duì)稱(chēng)分布的伸縮板(35)與擠壓件(34)的斜面均擠壓配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，其特征是，還包括有用于對(duì)第一滑動(dòng)件(15)進(jìn)行限位避免其從第一連接件(14)上滑脫的限制機(jī)構(gòu)，限制機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一連接件(14)上，限制機(jī)構(gòu)包括有調(diào)節(jié)絲桿(4)，調(diào)節(jié)絲桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接于第一連接件(14)上，調(diào)節(jié)絲桿(4)與第二連接件(2)連接，調(diào)節(jié)絲桿(4)上螺紋式連接有螺紋桿(42)，螺紋桿(42)固接有滑動(dòng)架(41)，滑動(dòng)架(41)與第一連接件(14)滑動(dòng)式連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，其特征是，第一連接件(14)、第二連接件(2)內(nèi)均呈半圓弧形設(shè)置，第一連接件(14)與第二連接件(2)相互配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，其特征是，移動(dòng)架(1)底部安裝有均勻分布的輪子。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及工業(yè)焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置。本發(fā)明提出一種用于建筑工程組裝的鋼構(gòu)件焊接輔助裝置，包括有移動(dòng)架，移動(dòng)架上放置有焊工平臺(tái)，焊工平臺(tái)上固接有連接支架，連接支架上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有門(mén)，門(mén)底部與焊工平臺(tái)頂部接觸。本發(fā)明先通過(guò)伺服電機(jī)與雙向絲桿驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)件進(jìn)行內(nèi)外移動(dòng)，從而根據(jù)焊接位置讓升降架帶動(dòng)焊工平臺(tái)、焊接槍等自動(dòng)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，無(wú)需焊工在高空作業(yè)時(shí)手動(dòng)調(diào)整，減少焊工體力消耗，其次通過(guò)第二連接件與第一連接件將目標(biāo)立柱圈住，并用卡位組件固定，能夠讓焊接槍環(huán)繞目標(biāo)立柱進(jìn)行焊接，避免一個(gè)焊接位置頻繁手動(dòng)改變焊接槍的位置，提高焊接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：俞莎,俞杭卉,張平,宣森輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：永州市現(xiàn)代鋼結(jié)構(gòu)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28