本發明涉及，內轉子型電動機以及具備該內轉子型電動機的電動工具。

背景技術：

一般而言，內轉子型的電動機具備，外殼、固定在外殼的定子、以及配置在定子內的轉子。特別是，在轉子由永久磁鐵構成的電動機中，為了防止失步以及失調，而檢測轉子的磁極位置，對使定子發生的磁極的強度進行控制。為了實現該目的，這樣的電動機具備，載置有霍爾元件等的磁性傳感器的傳感器基板。傳感器基板，通常，被配置在相對于轉子在軸心方向上遠離的位置。為了提高基于傳感器基板的轉子的磁極位置的檢測精度，而需要使磁性傳感器與轉子保持一定的距離。轉子相對于外殼而在軸心方向上不進行相對移動，因此，決定轉子相對于傳感器基板的相對位置，將傳感器基板固定到外殼，從而能夠使磁性傳感器與轉子的磁極保持一定的距離。

然而，若將傳感器基板直接安裝到外殼，則存在傳感器基板的耐久性被損壞的問題。例如，若在沖擊螺絲刀等的電動工具中利用這樣的電動機以作為動力源，則因環境以及電動機本身的工作而發生振動。起因于該振動，會有在傳感器基板與外殼的安裝部分發生應力集中，從而傳感器基板的耐久性被損壞的情況。

因此，例如，專利文獻1公開，將傳感器基板固定到定子，將定子固定到外殼，從而將傳感器基板間接地固定到外殼的結構。專利文獻1所公開的定子包括，圓筒狀的定子鐵芯、以及配置在定子鐵芯的軸心方向兩側的圓環狀的絕緣體。而且，在兩個絕緣體的一方的外周面設置卡合凸部，在外殼的內周面設置卡合凹部，嵌合卡合凸部和卡合凹部，從而進行定子相對于外殼的軸心方向的定位。而且，專利文獻1也公開，在絕緣體的一方的外周面設置卡合凹部，在外殼的內周面設置卡合凸部的情況。在任何情況下，傳感器基板，固定于兩個絕緣體之中的、相對于外殼而進行定位的絕緣體。這是，為了防止因定子鐵芯的軸心方向的長度的誤差而導致傳感器基板的定位精度降低的緣故。一般而言，定子鐵芯，由層疊鋼板構成，因此，定子鐵芯的厚度與各個鋼板的板厚的誤差累積。若相對于外殼而進行定位的絕緣體，與傳感器基板被固定的絕緣體不同，傳感器基板，則不僅經由絕緣體也經由定子鐵芯固定到外殼。因此，這是因為，根據這樣的結構，因定子鐵芯的軸心方向的長度的誤差，而外殼相對于傳感器基板的軸心方向的相對位置產生不均勻，傳感器基板的軸心方向的定位精度降低的緣故。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本專利第5025999號公報

在專利文獻1的技術中，也可以將卡合凹部設置到外殼的內周面以及絕緣體的外周面的任一方。然而，在外殼的內周面設置卡合凹部的情況下，與在絕緣體的內周面設置卡合凹部的情況相比，需要使外殼在徑向上變厚。為了充分保持外殼的強度，而需要確保卡合凹部的外殼的某種程度的厚度。因此，這是因為，與在外殼的內周面設置卡合凸部、且確保卡合凸部以外的外殼的某種程度的厚度的情況相比，需要按照設置在絕緣體的外周面的凸部的高度使外殼在徑向上變厚的緣故。因此，從不使電動機在徑向上成為大型化的觀點來優選的是，在外殼的內周面設置卡合凸部，在絕緣體的外周面設置卡合凹部的結構。

然而，在絕緣體的外周面設置凹部時，根據專利文獻1的技術，不能使絕緣體的軸心方向的厚度變小。圖6的(a)是，沿著專利文獻1的dc無刷電動機的軸心方向的截面圖。定子鐵芯11a由絕緣體12a覆蓋，具備霍爾元件17a的傳感器基板14a固定于絕緣體12a。設置在絕緣體12a的外周面的中央部的卡合凹部19a和設置在外殼13a的內周面的卡合凸部18a嵌合，從而絕緣體12a被定位。圖6的(b)是，絕緣體12a的外周面和外殼13a的內周面的嵌合部位的放大圖。為了在絕緣體12a的外周面的中央部設置卡合凹部19a的狀態下保持絕緣體12a的強度，而需要在絕緣體12a中的卡合凹部19a的兩側的兩個部位的區域具有某種程度的軸心方向的厚度。也就是說，比卡合凹部19a靠近定子鐵芯11a側的區域21a、以及比卡合凹部19a靠近傳感器基板14a側的區域22a，都需要確保絕緣體12a的軸心方向的某種程度的厚度。據此，絕緣體的厚度的下限值變大，外殼的軸心方向的長度變大，導致電動機的大型化。

技術實現要素：

本發明的目的在于，提供通過軸心方向的定子的定位方法，抑制了大型化的內轉子型電動機以及具備這些內轉子型電動機的電動工具。

本發明的實施方案之一涉及的內轉子型電動機，其中，具備：該內轉子型電動機具備，定子、轉子、以及傳感器基板，所述定子被固定設置在外殼內，所述轉子與所述定子同軸而被配置在所述定子內，所述傳感器基板被配置在所述定子的軸心方向的一端，在所述外殼的內周面形成凸部，在所述定子的外周面形成凹部，通過所述凹部與所述凸部嵌合，從而所述定子相對于所述外殼而被定位，所述定子，由具有安裝面的圓環狀的絕緣體，密接在定子鐵芯的軸心方向的一端的鐵芯端面而被構成，所述傳感器基板，以能夠檢測所述轉子的旋轉角的狀態而被安裝在所述絕緣體，所述定子的所述凹部是，在所述絕緣體的外周面的一部分形成切口部而被構成的，所述外周面的一部分是包括與所述鐵芯端面密接的部分的部位。

根據所述結構，外殼的凸部，與定子的凹部嵌合，因此，定子相對于外殼而在軸心方向上不能進行相對移動，能夠進行轉子相對于外殼的定位。并且，外殼在內周面具有凸部，因此，在凸部以外的部位能夠抑制外殼的徑向的厚度。進而，定子的凹部，由定子鐵芯的第一端面和絕緣體的切口部構成，因此，能夠抑制絕緣體的軸心方向的厚度。這是因為，在所述結構中，定子的凹部靠近絕緣體的第二端面側的緣故。在如專利文獻1公開，定子的凹部被設置在絕緣體的中央部的情況下，如上所述，需要在成為凹部的兩側的兩個部位的區域，確保絕緣體的某種程度以上的厚度。對此，在所述結構中，為了保持絕緣體的強度，而僅在第二端面的相反側的端面、與切口部之間的區域的一個部位，確保絕緣體的某種程度以上的厚度即可。因此，與定子的凹部被設置在絕緣體的中央部的情況相比，能夠抑制絕緣體的軸心方向的厚度。其結果為，在徑向上也在軸心方向上，都能夠抑制內轉子型電動機的大型化。

附圖說明

圖1是實施例涉及的dc無刷電動機的分解斜視圖。

圖2的(a)是示出實施例涉及的dc無刷電動機的定子鐵芯以及絕緣體的各個結構的分解圖。

圖2的(b)是絕緣體的ii－ii截面圖。

圖3的(a)是實施例涉及的dc無刷電動機的沿著軸心方向的截面圖。

圖3的(b)是示出實施例涉及的dc無刷電動機截面圖的、定子和外殼的嵌合部位的放大圖。

圖4的(a)是變形例1涉及的定子的示意圖。

圖4的(b)是變形例1涉及的第一半殼體的示意圖。

圖4的(c)是變形例2涉及的定子的示意圖。

圖4的(d)是變形例2涉及的第一半殼體的示意圖。

圖5是變形例3涉及的定子的示意圖。

圖6的(a)是以往的dc無刷電動機的截面圖。

圖6的(b)是以往的dc無刷電動機的截面圖的、定子和外殼的嵌合部位的放大圖。

具體實施方式

以下，說明本發明的實施例。而且，以下說明的實施例，都示出本發明的優選的一個具體例子。因此，以下的實施例所示的數值、形狀、材料、構成要素、構成要素的配置位置以及連接形態等是一個例子，而不是限定本發明的主旨。因此，對于以下的實施例的構成要素中的、示出本發明的最上位概念的實施方案中沒有記載的構成要素，作為任意的構成要素而被說明。

并且，各個圖是模式圖，并不一定是嚴密示出的圖。而且，在各個圖中，對實質上相同的結構附上相同的符號，省略或簡化重復的說明。

<實施例>

以下，對于本發明的實施例，參照附圖進行說明。

圖1是實施例涉及的dc無刷電動機1的分解斜視圖。如圖1示出，外殼，具有在沿著軸心的分割面分割為左右兩半的分成兩半結構，由第一半殼體12和第二半殼體13構成。第一半殼體12以及第二半殼體13的每一個，例如，由螺絲和螺母的組合那樣的連結器具、卡合爪和適于它的卡合凹部的組合那樣的卡合結構、或粘接材料等連結。

定子11具備，定子鐵芯111、絕緣體112、絕緣體113、散熱臺114以及傳感器基板115。而且，在圖1示出的定子11中，包括軸101以及冷卻扇104的轉子14由軸承102和軸承103支承而配置在定子11的內部。

圖2的(a)詳細示出定子鐵芯111以及絕緣體112。定子鐵芯111是，圓筒狀，例如，由軸心方向上層疊的層疊鋼板構成。而且，軸心方向是指，沿著軸101的軸心的朝向。在定子鐵芯111的內周面192，在將周向均等地劃分為六個部分的位置，設置有六個齒部(teeth)141、142、143、144、145、146(141至146)。并且，在定子鐵芯111的外周面191，在將周向均等地劃分為六個部分的位置，設置有v字型的卡合槽部131、132、133、134、135、136(131至136)。各個卡合槽部131至136，沿著軸心方向而被形成。而且，卡合槽部131至136，分別被形成在成為齒部141至146的外周側的位置。作為定子鐵芯111的一方的端面的鐵芯端面193由絕緣體112覆蓋，另一方的端面194由絕緣體113覆蓋。

絕緣體112具有，傳感器固定面195、安裝面196、外周面197以及內周面198。絕緣體112是，如后述在傳感器固定面195上具有突起狀的螺孔的圓環狀的絕緣體，例如，由尼龍等構成。而且，絕緣體112的外徑與定子鐵芯111的外徑相同。在絕緣體112的內周面198，設置有六個倒u字型的線圈絕緣部161、162、163、164、165、166(161至166)。并且，與定子鐵芯111的齒部空隙151、152、153、154、155、156(151至156)對應的卡合凸部171、172、173、174、175、176(171至176)，被設置在絕緣體112的安裝面196。絕緣體112的卡合凸部171至176與定子鐵芯111的齒部空隙151至156分別進行凹凸卡合，從而線圈絕緣部161至166分別覆蓋齒部141至146的端面。不圖示，但是，同樣，絕緣體113覆蓋定子鐵芯111的齒部141至146的端面。驅動線圈(不圖示)，布線纏繞齒部141至146的由絕緣體112以及絕緣體113覆蓋的部分而被構成。

在作為絕緣體112的外周面197的一部分的、包括與定子鐵芯111的鐵芯端面193密接的安裝面196的部位，切口部122被設置在周向的整個一周。圖2的(b)示出絕緣體112的ii－ii截面圖。具體而言，在絕緣體112的、從外周面197向內周側的一定深度為止具有厚度的虛擬的圓環狀的區域、與從安裝面196向傳感器固定面195側的一定深度為止具有厚度的虛擬的圓環狀的區域重疊的外緣區域189形成切口部122。換而言之，外緣區域189是，包括應該由外周面197和安裝面196構成的圓環狀的邊緣、以及該邊緣的周邊的、虛擬的圓環狀的區域。也就是說，絕緣體112成為，應該由外周面197和安裝面196構成的圓環狀的邊緣以及其周邊由切口部122削掉的形狀。通過該切口部122，在外周面產生臺階，形成直徑比外周面197小的第二外周面199、以及連結第二外周面199和內周面198的圓環狀的端面188。據此，在接合絕緣體112和定子鐵芯111來構成定子11時，定子鐵芯111的鐵芯端面193與端面188相對來構成定位凹部121的兩側面。同時，第二外周面199構成定位凹部121的底面。據此，形成定位凹部121，以作為被形成在定子11的外周面的整個一周的圓環狀的溝槽。

在絕緣體112的傳感器固定面195的不與線圈絕緣部161至166重疊的位置，以將外周均等地劃分為三個部分的方式設置有螺孔181、182、183(181至183)。螺孔181至183被形成為從傳感器固定面195凸起，離軸101近的大致120°的區域181a、182a、183a(181a至183a)，相對于除此以外的區域181b、182b、183b(181b至183b)而低。傳感器基板115直接接觸區域181a至183a，散熱臺114直接接觸除此以外的區域181b至183b。也就是說，如作為dc無刷電動機1的截面圖的圖3示出，以夾住傳感器基板115的方式，絕緣體112和散熱臺114由螺釘固定，傳感器基板115沒有松動地固定到絕緣體112。

返回到圖1，繼續進行說明。散熱臺114，如上所述，由三個螺釘(沒有圖示)固定到絕緣體112，與絕緣體112一起夾住并支撐傳感器基板115。散熱臺114是，圓環狀，不具有線圈絕緣部161至166和卡合凸部171至176，沒有由切口部122切開，除此以外的結構與絕緣體112的同樣。但是，散熱臺114，用于對傳感器基板115的熱進行散熱，因此，由熱導率高的金屬、例如鋁構成。散熱臺114的外徑，與絕緣體112的外徑相等。

如圖3示出，傳感器基板115為，圓盤形狀，在中心形成有用于使軸101穿通的插通孔117。傳感器基板115的外徑，與以軸101的軸心為中心的包括螺孔181至183的區域181a至183a的圓的直徑大致相等。并且，在傳感器基板115的定子鐵芯111側的面，沿著插通孔117，以相等間隔，設置有包括磁性傳感器116的三個磁性傳感器。磁性傳感器的每一個是，例如，霍爾元件。由該磁性傳感器檢測轉子14的磁極的位置，向構成在齒部141至146的驅動線圈提供電流，從而能夠驅動轉子14。

絕緣體113，如上所述，覆蓋定子鐵芯111的端面194。絕緣體113，不具有螺孔181至183，沒有由切口部122切開，除此以外的結構與絕緣體112大致同樣。

利用圖3說明轉子14的結構。在轉子14中，在軸101上具備圓盤狀的鋼板層疊的轉子鐵芯105、以及由保持器107支撐且構成為包圍轉子鐵芯105的四極的圓環磁鐵106。而且，圓環磁鐵106被設置在與定子的驅動線圈相對的位置。并且，轉子14，在轉子鐵芯105與軸承102之間的軸101上具備冷卻扇104。

接著，返回到圖1，說明外殼。而且，對于第二半殼體13的內部結構，與第一半殼體12同樣，因此，省略圖示以及詳細說明。

在第一半殼體12，設置收納定子11的主體收納部205、以及收納軸承102、103的軸承收納部201、202。

在第一半殼體12的與主體收納部205相對的內周面，設置有作為圓弧上延伸的凸部的定位凸部206、以及作為圓軸心方向上延伸的凸部的旋轉抑制凸部211、212、213(211至213)。定位凸部206的軸心方向的寬度w1，與定位凹部121的軸心方向的寬度w2相等，定位凸部206的高度h1，與定位凹部121的深度d2相等。并且，旋轉抑制凸部211至213的每一個的寬度以及高度，與卡合槽部131至136的每一個的寬度以及深度相等。

在定子11被存放在主體收納部205時，定位凸部206與定子11的定位凹部121進行凹凸嵌合。也就是說，第一半殼體12的定位凸部206和定子11的定位凹部121，沒有間隙地嵌合。據此，定子11相對于第一半殼體12在軸心方向而被定位。也就是說，定子11相對于外殼在軸心方向而被定位。進而，傳感器基板115相對于外殼在軸心方向而間接地被定位。并且，旋轉抑制凸部211至213分別，與卡合槽部131至136的相鄰的三個進行凹凸嵌合。據此，抑制定子11相對于外殼旋轉。

圖3的(b)是，圖3的(a)的截面圖中第一半殼體12的定位凸部206與定子11的定位凹部121進行凹凸嵌合的部位的放大圖。如圖3的(b)所示，構成為絕緣體112和定子鐵芯111夾住第一半殼體12的定位凸部206的結構。因此，絕緣體112的軸心方向的厚度，確保從端面188到傳感器固定面195為止的區域的強度即可。其結果為，能夠抑制絕緣體112的軸心方向的厚度，據此，能夠抑制dc無刷電動機1本身的軸心方向的長度。

<變形例1>

圖4的(a)以及圖4的(b)示出定位凸部和定位凹部的第一變形例。圖4的(a)示出，設置在定子21的定位凹部310。定位凹部310，由周向上以相等間隔配置的、軸心方向上的寬度相同且周向上的長度相同的六個凹處構成。而且，在圖4的(a)中，僅示出作為構成定位凹部310的六個凹處的一部分的凹處311、312。圖4的(b)示出，被形成在第一半殼體22的定位凸部320。定位凸部320，由與定位凹部310對應的、周向上以相等間隔配置的、軸心方向上的寬度相同且周向上的長度相同的三個突起321、322、323(321至323)構成。

根據這樣的結構，在定子21被收納在第一半殼體22時，定子21的定位凹部310與第一半殼體22的定位凸部320進行凹凸嵌合。因此，即使不是所述實施例那樣的定位凸部以及定位凹部在周向上連續存在的均勻的結構，也能夠進行定子與傳感器基板的軸心方向的定位。

<變形例2>

圖4的(c)以及圖4的(d)示出定位凸部和定位凹部的第二變形例。圖4的(c)示出，作為存在于被形成在定子11的周向上的整個一周的溝槽的定位凹部121。也就是說，本變形例涉及的定位凹部的結構與所述實施例完全相同。另一方面，圖4的(d)示出，被設置在第一半殼體31的定位凸部330。定位凸部330，由周向上以相等間隔配置的、形狀相同的三個突起331、332、333(331至333)構成。突起331至333是，h字狀，軸心方向的寬度與定位凹部121的軸心方向的寬度相同。

因此，在定子11被收納在第一半殼體31時，雖然在第一半殼體31的定位凸部330與定子11的定位凹部121之間存在間隙，但是，成為定子11相對于第一半殼體31而在軸心方向上不能進行相對移動的狀態。也就是說，第一半殼體31的定位凸部330和定子11的定位凹部121，在軸心方向上沒有松動地卡合。因此，能夠將定子11相對于第一半殼體31而在軸心方向上定位。因此，定位凸部以及定位凹部，即使不是沒有間隙地嵌合的結構，若在軸心方向上沒有松動地卡合的結構，則與所述實施例同樣，也能夠進行定子和傳感器基板的軸心方向的定位。

<變形例3>

圖5示出絕緣體以及傳感器基板的變形例。本變形例的定子41，針對傳感器基板不具備散熱臺，將傳感器基板415直接固定在絕緣體412。具體而言，絕緣體412，在三個螺孔，沒有區域181a和區域181b那樣的臺階，除此以外的結構與絕緣體112相同。傳感器基板415具有，與絕緣體412的三個螺孔對應的螺釘貫通孔。傳感器基板415，由通過傳感器基板415的螺釘貫通孔插入到絕緣體412的螺孔的三個螺釘416，固定到絕緣體112。

根據這樣的結構，即使沒有散熱臺，也能夠進行定子和傳感器基板的軸心方向的定位。

<實施例涉及的其他的變形例>

(1)在實施例中說明了，第一半殼體12的定位凸部206的高度h1以及寬度w1、分別與定子11的定位凹部121的深度d2以及寬度w2相等的情況，但是，本發明，并不限于該情況。例如，定位凹部121的深度d2也可以，比定位凸部206的高度h1小。即使在這樣的情況下，第一半殼體12的定位凸部206和定子11的定位凹部121在軸心方向上沒有松動地卡合，因此，能夠進行定子與傳感器基板的軸心方向的定位。

并且，對于定位凸部以及定位凹部的各個形狀，若是在軸心方向上沒有松動地卡合的結構，則不僅限于實施例以及變形例1及2中說明的結構。例如，也可以是，定位凹部是圓環狀的溝槽，定位凸部是，軸心方向的寬度與定位凹部的軸心方向的寬度相同的、梯狀的突起。并且，在變形例1中也可以，突起321至323的周向的長度，比凹處311、312各自的周向的長度短，也可以是變形例2那樣的h字狀的突起。

而且，旋轉抑制凸部211至213和卡合槽部131至136的關系也同樣，若是在軸心方向上沒有松動地卡合的結構，則不僅限于實施例以及變形例1及2中說明的結構。例如，旋轉抑制凸部211至213各自的高度也可以，比卡合槽部131至136各自的深度小。

(2)在實施例以及變形例1及2中說明了，定子鐵芯111和絕緣體112的外徑相同的情況。然而，本發明，并不限于該情況。例如，絕緣體112的外徑也可以，比定子鐵芯111的外徑小。即使在這樣的情況下，絕緣體112的第二外周面199的外徑比外周面197的外徑小，因此，也能夠形成定位凹部121。而且，若絕緣體112的外徑比定子鐵芯111的外徑大，則需要使主體收納部205變大，導致電動機的大型化。因此，優選的是，絕緣體112的外徑為定子鐵芯111的外徑以下。

同樣，散熱臺114的外徑也可以，比絕緣體112的外徑小。并且，傳感器基板115的外徑為，散熱臺114的外徑以下且圓環磁鐵106的外徑以上即可。而且，傳感器基板115，不僅限于由絕緣體112和散熱臺114夾住的情況，也可以直接固定到絕緣體112。或者，也可以是，傳感器基板115固定到散熱臺114，散熱臺114固定到絕緣體112，如此，傳感器基板115經由散熱臺114間接地固定到絕緣體112。

(3)在實施例以及變形例1及2中說明了，定子11和外殼，僅通過定位凸部與定位凹部的凹凸嵌合，限制軸心方向的相對移動的情況。然而，本發明，并不限于該情況。例如，也可以在第一半殼體12的與主體收納部205對應的內周面的、成為絕緣體113與冷卻扇104之間的位置設置隔墻。此時，主體收納部205由隔墻分離為，收納冷卻扇104的冷卻扇收納部、和收納冷卻扇104以外的轉子14以及定子11的定子收納部。因此，能夠由隔墻限制向冷卻扇104方向的定子11的移動。但是，為了不阻礙由定位凹部121與定位凸部206的凹凸嵌合的定位，而優選的是，隔墻不是，堅固固定定子11，也不是向定子11施加軸心方向的壓縮應力。這是因為，根據定子鐵芯111的軸心方向的長度的誤差以及熱膨脹等，在定位凹部121與定位凸部206的凹凸嵌合部位施加應力，會成為定位精度降低的原因的緣故。而且，限制定子11的移動的結構，不僅限于隔墻，例如，也可以是保持絕緣體113的部件。

(4)在實施例以及變形例1及2中說明了，傳感器基板115被安裝在從定子11看時與冷卻扇104相反一側，旋轉軸101在冷卻扇104側向外殼之外突出的情況。然而，本發明，并不限于該情況。例如，冷卻扇104也可以被安裝在從定子11看時與傳感器基板115相同一側，旋轉軸101也可以在傳感器基板115側向外殼之外突出。并且，冷卻扇104也可以被安裝在定子11的兩側，dc無刷電動機1也可以不具備扇。

(5)在實施例以及變形例1及2中說明了，dc無刷電動機具有固有的外殼的情況。然而，本發明，并不限于該情況。例如，在作為沖擊螺絲刀那樣的電動工具的動力源利用實施例的dc無刷電動機1的情況下，也可以將實施例的dc無刷電動機1作為電動工具的一部分來安裝。或者，也可以將電動工具的外殼的一部分設為電動機收納部，在電動機收納部安裝外殼以外的dc無刷電動機1的各個構成要素。在將電動工具的外殼的一部分設為電動機收納部的情況下，定位凸部，被設置在電動工具的外殼的、電動機收納部的內周面即可。

(6)在實施例以及變形例1及2中說明了，定子11具備6個驅動線圈，轉子14具備四極的圓環磁鐵106的情況。然而，本發明，并不限于該情況。例如，定子11也可以具備8個驅動線圈，也可以具備10個驅動線圈。在此情況下，定子鐵芯111具有驅動線圈的數量的齒部(teeth)，絕緣體112具備驅動線圈的數量的線圈絕緣部以及卡合凸部。并且，轉子14也可以具備，二極以及六極的圓環磁鐵。

并且，電動機1，不僅限于dc無刷電動機，也可以是步進式電動機以及伺服電動機等，定子由電磁鐵構成的、具備進行轉子的角度檢測的傳感器的任意的內轉子型的同步電動機。

<總括>

如上說明，實施例涉及的內轉子型電動機1，具備：外殼12、13；被固定設置在外殼12、13內的定子11；與定子11同軸而被配置在定子11內的轉子14；以及被配置在定子11的軸心方向的一端的傳感器基板115。在外殼12、13的內周面形成有凸部206，在定子11的外周面形成有凹部121，通過這些凹部121與凸部206嵌合，從而定子11相對于外殼12、13而被定位。定子11，由具有安裝面196的圓環狀的絕緣體112，密接定子鐵芯111的軸心方向的一端的鐵芯端面193而被構成。傳感器基板115，以能夠檢測轉子14的旋轉角的狀態而被安裝在絕緣體112。定子11的凹部121，在作為絕緣體112的外周面197的一部分的包括與鐵芯端面193密接的部分的部位189形成切口部122而被構成。因此，構成為絕緣體112和定子鐵芯111夾住第一半殼體12、13的定位凸部206的結構。因此，對于絕緣體112的軸心方向的厚度，僅考慮從切口部122到傳感器固定面195即可。其結果為，能夠抑制電動機1的軸心方向的長度。并且，外殼12、13不具有凹部，因此，也能夠抑制電動機1的徑向的大小。

并且，絕緣體112的外周面197中除了切口部122以外的區域的外徑的最大值為，定子鐵芯111的外徑的最大值以下。據此，能夠抑制外殼12、13在徑向上變大，有效于電動機的小型化。

并且，切口部122，連續存在于絕緣體112的整個一周，定子11的(定位)凹部121是，圓環狀的溝槽。據此，以在周向上均勻且容易的結構，能夠實現定位凹部121。

并且，也可以是，外殼31的(定位)凸部330，在軸心方向上，包括與定子11的(定位)凹部121的軸心方向上的寬度相同的寬度的兩個以上的突起331至333。也就是說，并不一定需要是凸部330和凹部121沒有間隙地嵌合的結構。據此，若是能夠抑制軸心方向上的定子11和外殼31的相對移動且進行定子11的定位的結構，則能夠實施本公開。

并且，本公開涉及的電動工具是，其特征在于具備所述的某個內轉子型電動機1的電動工具。

以上，根據實施例以及變形例1至3說明了本發明，但是，本發明，不僅限于所述各個實施例。對所述實施例實施本領域技術人員想到的各種變形而得到的形態，以及在不脫離本發明的宗旨的范圍內任意組合各個實施例的構成要素以及功能來實現的形態，也包含在本發明中。

符號說明

1dc無刷電動機(內轉子型電動機)

11、21、41定子

12、22、31第一半殼體(外殼)

13第二半殼體(外殼)

111定子鐵芯

112、412絕緣體

113絕緣體

115、415傳感器基板

121、310定位凹部(凹部)

122切口部

189絕緣體的外緣部位(作為外周面的一部分的包括與鐵芯端面密接的部分的部位)

193定子鐵芯的端面(鐵芯端面)

197絕緣體的外周面

206、320、330定位凸部(凸部)

321、322、323、331、332、333突起