本發明涉及一種電機沖片裝置，特別是一種電機轉子、定子一體式沖片裝置。

背景技術：

電機主要是由定子、轉子和機殼等部件組成，而定子和轉子則分別是由定子片和轉子片組裝而成。現有的定子片和轉子片是由不同的機器沖壓而成，使用兩臺不同的機器分別制造，不僅需要消耗較多的電能，而且還需要多個工人來進行操作和管理維護，這樣就會增加企業的生產成本；同時，由于定子片和轉子片的使用量基本是一致的，使用不同的機器進行制造時，需要人為的控制定子片和轉子片兩者之間的量，增加了工人的勞動強度。另外，現有的定子片和轉子片沖壓完成后，首先需要人工操作將其整理并轉運至壓裝區域，通過工人進行壓裝，最終形成定子和轉子，這樣不僅影響生產效率，而且人工進行壓裝還很難保證壓裝的質量，從而影響定子和轉子的使用質量。因此，現有的技術存在著生產能耗大、生產成本高、工人勞動強度大、生產效率低下以及產品的質量較差等問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于，提供一種電機轉子、定子一體式沖片裝置。它具有能夠降低生產能耗、降低生產成本、降低工人勞動強度、提高生產效率以及改善產品質量的特點。

本發明的技術方案：一種電機轉子、定子一體式沖片裝置，包括機架，機架上設有輸料部件，輸料部件一端設有進料設備，輸料部件中部設有與機架相連的沖壓設備，輸料部件另一端設有廢料回收設備；所述輸料部件上方設有輸出設備，且輸出設備位于沖壓設備的出口側；所述沖片設備包括沖壓模具和上模具，沖壓模具包括固定在機架下部的基座，基座上設有液壓缸，液壓缸輸出端分別連接有轉子片凹模和定子片凹模，所述上模具包括固定在機架上端的滑行軌道，滑行軌道上設有液壓桿，液壓桿端部設有轉子片凸模和定子片凸模；所述液壓桿連接有控制器，控制器與液壓缸相連。

前述的一種電機轉子、定子一體式沖片裝置中，所述轉子片凸模和定子片凸模端面分別設有磁片。

前述的一種電機轉子、定子一體式沖片裝置中，所述輸料部件包括固定在機架上的固定軌道，固定軌道兩端設有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿端部設有移動軌道，固定軌道上端面和移動軌道下端面均設有滑動輪，滑動輪上設有壓力傳感器；所述輸料部件上設有與沖壓設備相對應的鋼片固定裝置，鋼片固定裝置包括設置在固定軌道的下壓片和設置在移動軌道的上壓片，下壓片與固定軌道之間設有第一液壓桿，上壓片與移動軌道之間設有第二液壓桿，且下壓片上設有第二壓力傳感器；所述第一液壓桿、第二液壓桿、壓力傳感器、第二壓力傳感器和液壓伸縮桿與控制器相連。

前述的一種電機轉子、定子一體式沖片裝置中，所述進料設備包括支撐架，支撐架上設有繞制有鋼片的卷筒，卷筒一端設有壓平輥軸，且壓平輥軸位于輸料部件的上方。

前述的一種電機轉子、定子一體式沖片裝置中，所述廢料回收設備包括固定在機架上的支架，支架上端設有旋轉輥軸，旋轉輥軸兩端設有小齒輪，支架外側設有與小齒輪相嚙合的大齒輪，大齒輪連接有電機，電機與控制器相連。

前述的一種電機轉子、定子一體式沖片裝置中，所述輸出設備包括定子片輸出設備和轉子片輸出設備，定子片輸出設備上設有定子沖片固定部件，定子片輸出設備下方設有定子疊片設備，所述轉子片輸出設備上設有轉子沖片固定部件，轉子片輸出設備下方設有轉子疊片設備。

與現有技術相比，本發明通過將定子和轉子上模具安裝在同一臺設備上，使得一臺設備就可以同時完成定子和轉子的沖壓，在產量相同的情況下，減少了設備的使用量，從而可以縮減設備的成本，還能降低電力的消耗；另外，設備的減少使得所需的操作工人也減少，通過降低人工成本、設備采購成本以及設備使用成本，進而降低了總的生產成本；將定子片和轉子片成對的同時沖壓出來，不需要人工進行控制兩者間的數量差，降低了工人的勞動強度。同時，通過設置轉子片輸出設備和定子片輸出設備，并設置相對應的轉子疊片裝置和定子疊片裝置，可以實現沖壓完成后的轉子片和定子片能夠自動疊片，并進行相應的壓裝，減少了流轉的環節，提高了生產的效率；同時在轉子片和定子片疊片裝置以及在轉子沖片固定部件和定子沖片固定部件上分別設置相應的轉子片和定子片定位裝置，可以對轉子片和定子片進行定位，保證了壓裝的質量，使得定子和轉子具有較高的質量。通過設置廢料回收設備，將沖片剩下的余料重新卷制，既方便操作，還減少存放的空間。通過在輸料部件上設置鋼片固定裝置，可以保證沖片時的鋼片的平穩，使其性能不受影響，保證沖片的質量。綜上所述，本發明具有能夠降低生產能耗、降低生產成本、降低工人勞動強度、提高生產效率以及改善產品質量的特點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的右視圖。

附圖中的標記說明：1-機架，2-輸料部件，3-進料設備，4-沖壓設備，5-廢料回收設備，6-輸出設備，21-固定軌道，22-液壓伸縮桿，23-移動軌道，24-滑動輪，25-壓力傳感器，26-下壓片，27-上壓片，28-第一液壓桿，29-第二液壓桿，210-第二壓力傳感器，31-支撐架，32-卷筒，33-壓平輥軸，41-沖壓模具，42-上模具，43-基座，44-液壓缸，45-轉子片凹模，46-定子片凹模，47-滑行軌道，48-液壓桿，49-轉子片凸模，410-定子片凸模，411-磁片，51-支架，52-旋轉輥軸，53-小齒輪,54-大齒輪，61-定子片輸出設備，62-轉子片輸出設備，63-定子沖片固定部件，64-定子疊片設備，65-轉子沖片固定部件，66-轉子疊片設備。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，但不作為對本發明限制的依據。

實施例。一種電機轉子、定子一體式沖片裝置，構成如圖1和圖2所示，包括機架1，機架1上設有輸料部件2，輸料部件2一端設有進料設備3，輸料部件2中部設有與機架1相連的沖壓設備4，輸料部件2另一端設有廢料回收設備5；所述輸料部件2上方設有輸出設備6，且輸出設備6位于沖壓設備4的出口側；所述沖片設備4包括沖壓模具41和上模具42，沖壓模具41包括固定在機架1下部的基座43，基座43上設有液壓缸44，液壓缸44輸出端分別連接有轉子片凹模45和定子片凹模46，所述上模具42包括固定在機架1上端的滑行軌道47，滑行軌道47上設有液壓桿48，液壓桿48端部設有轉子片凸模49和定子片凸模410；所述液壓桿48連接有控制器，控制器與液壓缸44相連。

所述轉子片凸模49和定子片凸模410端面分別設有磁片411。

所述輸料部件2包括固定在機架1上的固定軌道21，固定軌道21兩端設有液壓伸縮桿22，液壓伸縮桿22端部設有移動軌道23，固定軌道21上端面和移動軌道23下端面均設有滑動輪24，滑動輪24上設有壓力傳感器25；所述輸料部件2上設有與沖壓設備4相對應的鋼片固定裝置，鋼片固定裝置包括設置在固定軌道21的下壓片26和設置在移動軌道23的上壓片27，下壓片26與固定軌道21之間設有第一液壓桿28，上壓片27與移動軌道23之間設有第二液壓桿29，且下壓片26上設有第二壓力傳感器210；所述第一液壓桿28、第二液壓桿29、壓力傳感器25、第二壓力傳感器210和液壓伸縮桿22與控制器相連。

所述進料設備3包括支撐架31，支撐架31上設有繞制有鋼片的卷筒32，卷筒32一端設有壓平輥軸33，且壓平輥軸33位于輸料部件2的上方。

所述廢料回收設備5包括固定在機架1上的支架51，支架51上端設有旋轉輥軸52，旋轉輥軸52兩端設有小齒輪53，支架51外側設有與小齒輪53相嚙合的大齒輪54，大齒輪54連接有電機，電機與控制器相連。

所述輸出設備6包括定子片輸出設備61和轉子片輸出設備62，定子片輸出設備61上設有定子沖片固定部件63，定子片輸出設備61下方設有定子疊片設備64，所述轉子片輸出設備62上設有轉子沖片固定部件65，轉子片輸出設備62下方設有轉子疊片設備66。

所述轉子沖片固定部件包括一組固定在轉子片輸出設備上的第一基座，第一基座上設有第一旋轉座，第一旋轉座上設有第一液壓桿，第一液壓桿上設有轉子片沖壓模具；所述定子沖片固定部件包括固定在定子輸出設備上的第二基座，第二基座上設有第二旋轉座，第二旋轉座上設有一組第二液壓桿，第二液壓桿上設有定子片沖壓模具；所述第一液壓桿、第二液壓桿、第一旋轉座和第二旋轉座連接有控制器。

所述轉子片輸出設備和定子片輸出設備位于同一條直線且水平布置，轉子片輸出設備和定子片輸出設備的輸出方向相反。

所述第一基座上設有圓柱形的第一磁條，且轉子片沖壓模具上設有與第一磁條相對應的第一磁條孔，轉子片沖壓模具上還設有一組環形通槽。

所述第二基座上設有圓柱形的第二磁條，且定子片沖壓模具上設有與第二磁條相對應的第二磁條孔；所述定子片沖壓模具端面設有圓形凹槽，定子片沖壓模具端面上還設有第二環形槽，且第二環形槽位于圓形凹槽的外側。

所述轉子片沖壓模具上設有轉子片定位鑲塊，且轉子定位鑲塊與環形通槽交叉布置，轉子片定位鑲塊上設有轉子定位傳感器；所述定子片沖壓模具端面設有定子片定位鑲塊，且定子片定位鑲塊與第二環形槽交叉布置，定子片定位鑲塊上設有定子定位傳感器；所述轉子定位傳感器和定子定位傳感器與控制器相連。

所述轉子疊片設備包括第一滑行軌道，第一滑行軌道上設有一組轉子片下模具，轉子片下模具上端面設有第一圓形凹槽，第一圓形凹槽上設有第一定位液壓桿，且第一定位液壓桿的排布與轉子沖片的結構相對應，第一圓形凹槽表面設有轉子定位槽，轉子定位槽上設有第一紅外傳感器；所述轉子片下模具內設有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器、第一紅外傳感器和第一定位液壓桿均與控制器相連。

所述定子疊片設備包括第二滑行軌道，第二滑行軌道上設有一組定子片下模具，定子片下模具上端面設有第二圓形凹槽，第二圓形凹槽中部設有導向柱，導向柱外側設有位于第二圓形凹槽內的分別與第二環形槽和定子片定位鑲塊相對應的定子定位塊和定子定位槽，且定子定位塊和定子定位槽相間布置，定子定位槽上設有第二紅外傳感器；所述定子片下模具內設有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器和第二紅外傳感器均與控制器相連。

所述液壓桿48端部設有與滑行軌道47相接觸的驅動輪，驅動輪連接有驅動電機，驅動電機連接有控制器。

本發明的工作原理：將繞制有鋼片的卷筒32放置在支撐架31上，鋼片經壓平輥軸33反向壓平后進入輸料部件2上的固定軌道21，然后位于固定軌道21上端面上的滑動輪24上的壓力傳感器25將信號傳給控制器，控制器控制液壓伸縮桿22帶動移動軌道23下移，與鋼片相接觸后停止移動。鋼片沿著滑動輪24進行移動。進行沖壓時，上、下壓片對需要沖壓的鋼片再次進行固定，保證沖壓時鋼片不會上下晃動，影響沖壓件的性能。沖壓設備4進行沖壓時，先通過液壓桿48將轉子片凸模49和定子片凸模410移動到鋼片上方，并與鋼片相接觸，然后液壓缸44驅動轉子片凹模45和定子片凹模46上壓，與轉子片凸模49和定子片凸模410相配合，沖出轉子片和定子片。轉子片和定子片在轉子片凸模49和定子片凸模410上的磁片411的磁力作用下與之固定，然后轉子片凸模49和定子片凸模410沿著滑行軌道47移動，將轉子片和定子片分別輸送至對應的轉子片輸出設備62和定子片輸出設備61上，然后分別將其輸出。定子片和轉子片進行疊片在定子片疊片設備和轉子片疊片設備上進行自動疊片。

沖壓設備4上沖壓出來的的定子和轉子分別由定子片凸模410和轉子片凸模49輸送至定子沖片固定部件63和轉子沖片固定部件62上；定子片在第二磁條的磁力作用下被固定在定子片沖壓模具上，并通過定子片定位鑲塊固定，定子片移動至定子疊片設備64的正上方后，控制器根據定子定位傳感器和第二紅外傳感器的信號控制第二旋轉座進行旋轉定位，然后控制第二液壓桿伸長，帶著定子片沖壓模具上的定子片移動至定子疊片設備64上進行疊片，在這過程中由于定子片沖壓模具離開第二基座上的第二磁條使其失去了磁力，定子片可以自由的移動不受約束；在定子疊片設備64上進行疊片時，定子片到達定子片下模具上的第二圓形凹槽內，通過導向柱與圓形凹槽、第二環形槽和定子定位塊、定子片定位鑲塊和定子定位槽的配合定位，可以精確的將定子片進行定位，然后通過第二液壓桿進行沖壓，完成定子片的安裝，控制器根據第二壓力傳感器的數據判斷定子片數量。轉子片在第一磁條的磁力作用下被固定在轉子片沖壓模具上，并通過轉子片定位鑲塊固定，轉子片移動至轉子疊片設備的正上方后，控制器根據轉子定位傳感器和第一紅外傳感器的信號控制第一旋轉座進行旋轉定位，然后控制第一液壓桿伸長，帶著轉子片沖壓模具上的轉子片移動至轉子疊片設備上進行疊片，在這過程中由于轉子片沖壓模具離開第一基座上的第一磁條使其失去了磁力，轉子片可以自由的移動不受約束；在轉子疊片設備上進行疊片時，轉子片先被第一液壓定位桿進行定位，然后轉子繼續移動至轉子片下模具上的第一圓形凹槽內，通過轉子定位槽和轉子片定位鑲塊進行二次定位，通過第一液壓桿的壓緊作用完成安裝。