本發(fā)明涉及防護(hù)設(shè)備附屬裝置的，特別是涉及一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、高空電纜由于其特殊的地理位置和功能特性，面臨著多種潛在風(fēng)險(xiǎn)，如強(qiáng)風(fēng)、雷電、冰雹等極端天氣條件可能會對電纜造成損害，因此，為了保證電力供應(yīng)的穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)保障維修人員的人身安全，采取有效的防護(hù)措施是非常必要的。生命線系統(tǒng)作為其中的一部分，在確保人員安全方面發(fā)揮著關(guān)鍵的作用，生命線系統(tǒng)是一種用于高空作業(yè)的安全裝置，它由一系列組件構(gòu)成，包括但不限于錨點(diǎn)、連接器、繩索等。這些組件共同作用，為工人提供了一個(gè)安全的移動(dòng)路徑，使得他們在高處工作時(shí)即使發(fā)生意外墜落也能被有效地阻止，從而避免或減少傷害，現(xiàn)有的最常見的高空防墜落設(shè)備有垂直掛鉤，垂直掛鉤是一種在日常生活過程中，用于對高空電纜檢測進(jìn)行垂直防護(hù)的設(shè)備，其在的電纜檢測領(lǐng)域得到了廣泛的使用；

2、現(xiàn)有的垂直掛鉤使用時(shí)首先根據(jù)選定的位置，用適當(dāng)?shù)墓ぞ邔⒐潭ㄥ^點(diǎn)牢固地安裝到結(jié)構(gòu)上。確保錨點(diǎn)安裝正確，可以承受預(yù)期的載荷，將滑車安裝到定位繩上，保證它可以順暢地沿著繩索滑動(dòng)。滑車應(yīng)當(dāng)與安全帶連接，以便于工人上下移動(dòng)時(shí)提供額外的支持和穩(wěn)定性；現(xiàn)有的垂直掛鉤使用中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的掛鉤多為人為懸掛，導(dǎo)致設(shè)備在懸掛過程中安全系數(shù)較低，會出現(xiàn)高空墜落的風(fēng)險(xiǎn)，因此導(dǎo)致工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可以通過無人機(jī)進(jìn)行搭載懸掛，懸停在固定點(diǎn)后進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)卡裝的一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置。

2、本發(fā)明的一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，包括安裝套和防護(hù)裝置，防護(hù)裝置均勻的安裝在安裝套上，防護(hù)裝置還包括電源箱、總控箱、吊裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置、底部調(diào)節(jié)裝置、固定裝置和頂部調(diào)節(jié)裝置，電源箱和總控箱的連接端均與安裝套的連接端連接，電源箱的輸出端和總控箱的輸入端電連接，安裝套上貫穿設(shè)置有長槽，驅(qū)動(dòng)裝置穿過長槽和安裝套滑動(dòng)連接，長槽上配套設(shè)置有第一安裝座，吊裝機(jī)構(gòu)穿過第一安裝座和安裝套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有兩組第三安裝座，兩組夾持裝置分別穿過對應(yīng)的第三安裝座均與驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)連接，夾持裝置上均設(shè)置有滑槽，兩組固定裝置分別穿過對應(yīng)的滑槽與對應(yīng)的夾持裝置滑動(dòng)連接，頂部調(diào)節(jié)裝置和底部調(diào)節(jié)裝置均勻的安裝在對應(yīng)的夾持裝置和固定裝置上。

3、優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接套、電動(dòng)推桿、三腳架、固定環(huán)、伸縮桿、紅外線傳感器、第一彈簧、底部觸板和磁吸，連接套上貫穿設(shè)置有穿透孔，安裝套穿過穿透孔和連接套固定套裝，伸縮桿穿過長槽與安裝套滑動(dòng)連接，連接套上設(shè)置有第二安裝座，兩組電動(dòng)推桿分別穿過對應(yīng)的第二安裝座均與連接套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組三腳架的連接端分別和對應(yīng)的電動(dòng)推桿的輸出端鉸接，兩組三腳架的另一連接端分別和固定環(huán)的兩組連接端鉸接，固定環(huán)上設(shè)置有貫穿孔，伸縮桿穿過貫穿孔和固定環(huán)固定套裝，紅外線傳感器的連接端和伸縮桿的底端連接，紅外線傳感器上設(shè)置有凹槽，底部觸板穿過凹槽和紅外線傳感器滑動(dòng)連接，四組磁吸均布在底部觸板上，第一彈簧和底部觸板固定套裝。

4、優(yōu)選的，吊裝機(jī)構(gòu)還包括限位板、齒條和限位桿，兩組限位板分別穿過對應(yīng)的第一安裝座均與安裝套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組限位板上均設(shè)置有齒輪，齒條的連接端和伸縮桿的頂端連接，齒條的輸出端和兩組齒輪的輸出端嚙合，限位板上設(shè)置有安裝槽，兩組限位桿分別穿過對應(yīng)的安裝槽與對應(yīng)的限位板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組限位桿均配套設(shè)置有卷簧。

5、優(yōu)選的，夾持裝置還包括球形桿、支撐臂和夾持臂，兩組支撐臂分別穿過對應(yīng)的第三安裝座均與連接套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐臂和三腳架上均設(shè)置有球形座，四組球形桿分別穿過對應(yīng)的球形座與對應(yīng)的支撐臂和三腳架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組夾持臂的連接端分別和對應(yīng)的支撐臂的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，固定裝置還包括卡扣、轉(zhuǎn)鈕、限位卡和套環(huán)，兩組卡扣分別換過對應(yīng)的滑槽與對應(yīng)的夾持臂滑動(dòng)連接，兩組卡扣上均設(shè)置有轉(zhuǎn)孔，多組轉(zhuǎn)鈕分別穿過對應(yīng)的轉(zhuǎn)孔與對應(yīng)的卡扣螺紋連接，限位卡的連接端和對應(yīng)的卡扣的底端連接，套環(huán)的連接端和限位卡的底端連接。

7、優(yōu)選的，底部調(diào)節(jié)裝置還包括電機(jī)、絲桿、滑塊、定位板、交叉桿和定位塊，兩組電機(jī)的連接端分別和對應(yīng)的卡扣的連接端連接，兩組卡扣上均設(shè)置有機(jī)孔，電機(jī)的輸出端分別穿過對應(yīng)的機(jī)孔與對應(yīng)的絲桿的連接端連接，卡扣上均設(shè)置有定位槽，兩組定位塊分別穿過對應(yīng)的定位槽與對應(yīng)的卡扣滑動(dòng)連接，多組交叉桿分別和對應(yīng)的定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組對應(yīng)的交叉桿之間交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊上均設(shè)置有螺紋孔，絲桿分別穿過對應(yīng)的螺紋孔與對應(yīng)的滑塊螺紋連接，兩組滑塊分別和對應(yīng)的交叉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多組定位板分別和對應(yīng)的交叉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、優(yōu)選的，頂部調(diào)節(jié)裝置還包括第二彈簧、弧形桿和推塊，兩組弧形桿分別和對應(yīng)的夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組支撐臂上均設(shè)置有貫穿槽，兩組弧形桿分別穿過對應(yīng)的貫穿槽與對應(yīng)的支撐臂滑動(dòng)連接，弧形桿上均設(shè)置有卡槽，兩組推塊分別穿過對應(yīng)的卡槽與對應(yīng)的弧形桿滑動(dòng)連接，兩組第二彈簧分別和對應(yīng)的推塊固定套裝。

9、優(yōu)選的，還包括防護(hù)方法：

10、s1：在電力工人進(jìn)行電力檢修的過程中，需要為電力工人創(chuàng)造垂直生命線系統(tǒng)，從頂部到底部垂直設(shè)置，通常用于爬升結(jié)構(gòu)或進(jìn)入受限空間時(shí)的安全保護(hù)，在此過程中，通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行升降，使其帶動(dòng)夾持裝置張開，吊裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)水平放置，使其可通過水平放置和無人機(jī)底部吊鉤進(jìn)行吊裝，帶動(dòng)設(shè)備進(jìn)行升起放置在電線檢測位置的高處；

11、s2：在設(shè)備運(yùn)輸至指定地點(diǎn)后，通過前驅(qū)動(dòng)裝置上的接觸點(diǎn)和放置地區(qū)進(jìn)行接觸，使其位置發(fā)生變化，帶動(dòng)紅外線傳感器位置變化后，將信號傳輸至通過電源箱供電的總控箱內(nèi)，通過總控箱內(nèi)的單片機(jī)和信號傳輸器進(jìn)行指令傳輸，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置反向運(yùn)行，使吊裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)升降，配合夾持裝置對合固定，使其與固定處進(jìn)行套裝；

12、s3：在設(shè)備套裝完成后，頂部通過頂部調(diào)節(jié)裝置回彈進(jìn)行調(diào)節(jié)性支撐，底部通過固定裝置進(jìn)行大調(diào)節(jié)，配合底部調(diào)節(jié)裝置上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)備進(jìn)行逐漸收縮夾持點(diǎn)，使其對夾持位置進(jìn)行固定，由此使設(shè)備可適應(yīng)大部分檢修位置，提高設(shè)備的普適性和自動(dòng)化水平。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過采用頂部調(diào)節(jié)裝置和底部調(diào)節(jié)裝置對固定地區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)性支撐，使設(shè)備可進(jìn)行穩(wěn)定固定，以此來提供設(shè)備在大小不一的電力檢測地點(diǎn)的調(diào)節(jié)性能，提高設(shè)備的普適性；

14、(2)設(shè)備固定頂部通過重力下墜，底部通過螺栓緊固的方式進(jìn)行固定，以此來提高設(shè)備固定的穩(wěn)定性；

15、(3)通過環(huán)形設(shè)備對電力設(shè)施進(jìn)行夾持，以此來提高設(shè)備固定的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，包括安裝套(1)和防護(hù)裝置，防護(hù)裝置均勻的安裝在安裝套(1)上；其特征在于，防護(hù)裝置還包括電源箱(201)、總控箱(202)、吊裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置、底部調(diào)節(jié)裝置、固定裝置和頂部調(diào)節(jié)裝置，電源箱(201)和總控箱(202)的連接端均與安裝套(1)的連接端連接，電源箱(201)的輸出端和總控箱(202)的輸入端電連接，安裝套(1)上貫穿設(shè)置有長槽(203)，驅(qū)動(dòng)裝置穿過長槽(203)和安裝套(1)滑動(dòng)連接，長槽(203)上配套設(shè)置有第一安裝座(204)，吊裝機(jī)構(gòu)穿過第一安裝座(204)和安裝套(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有兩組第三安裝座(205)，兩組夾持裝置分別穿過對應(yīng)的第三安裝座(205)均與驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)連接，夾持裝置上均設(shè)置有滑槽(206)，兩組固定裝置分別穿過對應(yīng)的滑槽(206)與對應(yīng)的夾持裝置滑動(dòng)連接，頂部調(diào)節(jié)裝置和底部調(diào)節(jié)裝置均勻的安裝在對應(yīng)的夾持裝置和固定裝置上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置還包括連接套(301)、電動(dòng)推桿(302)、三腳架(303)、固定環(huán)(304)、伸縮桿(305)、紅外線傳感器(306)、第一彈簧(307)、底部觸板(308)和磁吸(309)，連接套(301)上貫穿設(shè)置有穿透孔(313)，安裝套(1)穿過穿透孔(313)和連接套(301)固定套裝，伸縮桿(305)穿過長槽(203)與安裝套(1)滑動(dòng)連接，連接套(301)上設(shè)置有第二安裝座(310)，兩組電動(dòng)推桿(302)分別穿過對應(yīng)的第二安裝座(310)均與連接套(301)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組三腳架(303)的連接端分別和對應(yīng)的電動(dòng)推桿(302)的輸出端鉸接，兩組三腳架(303)的另一連接端分別和固定環(huán)(304)的兩組連接端鉸接，固定環(huán)(304)上設(shè)置有貫穿孔(311)，伸縮桿(305)穿過貫穿孔(311)和固定環(huán)(304)固定套裝，紅外線傳感器(306)的連接端和伸縮桿(305)的底端連接，紅外線傳感器(306)上設(shè)置有凹槽(312)，底部觸板(308)穿過凹槽(312)和紅外線傳感器(306)滑動(dòng)連接，四組磁吸(309)均布在底部觸板(308)上，第一彈簧(307)和底部觸板(308)固定套裝。

3.如權(quán)利要求2所述的一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，其特征在于，吊裝機(jī)構(gòu)還包括限位板(401)、齒條(402)和限位桿(403)，兩組限位板(401)分別穿過對應(yīng)的第一安裝座(204)均與安裝套(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組限位板(401)上均設(shè)置有齒輪(404)，齒條(402)的連接端和伸縮桿(305)的頂端連接，齒條(402)的輸出端和兩組齒輪(404)的輸出端嚙合，限位板(401)上設(shè)置有安裝槽(405)，兩組限位桿(403)分別穿過對應(yīng)的安裝槽(405)與對應(yīng)的限位板(401)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組限位桿(403)均配套設(shè)置有卷簧(406)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，其特征在于，夾持裝置還包括球形桿(501)、支撐臂(502)和夾持臂(503)，兩組支撐臂(502)分別穿過對應(yīng)的第三安裝座(205)均與連接套(301)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐臂(502)和三腳架(303)上均設(shè)置有球形座(504)，四組球形桿(501)分別穿過對應(yīng)的球形座(504)與對應(yīng)的支撐臂(502)和三腳架(303)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組夾持臂(503)的連接端分別和對應(yīng)的支撐臂(502)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，其特征在于，固定裝置還包括卡扣(601)、轉(zhuǎn)鈕(602)、限位卡(603)和套環(huán)(604)，兩組卡扣(601)分別換過對應(yīng)的滑槽(206)與對應(yīng)的夾持臂(503)滑動(dòng)連接，兩組卡扣(601)上均設(shè)置有轉(zhuǎn)孔(605)，多組轉(zhuǎn)鈕(602)分別穿過對應(yīng)的轉(zhuǎn)孔(605)與對應(yīng)的卡扣(601)螺紋連接，限位卡(603)的連接端和對應(yīng)的卡扣(601)的底端連接，套環(huán)(604)的連接端和限位卡(603)的底端連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，其特征在于，底部調(diào)節(jié)裝置還包括電機(jī)(701)、絲桿(702)、滑塊(703)、定位板(704)、交叉桿(705)和定位塊(706)，兩組電機(jī)(701)的連接端分別和對應(yīng)的卡扣(601)的連接端連接，兩組卡扣(601)上均設(shè)置有機(jī)孔(708)，電機(jī)(701)的輸出端分別穿過對應(yīng)的機(jī)孔(708)與對應(yīng)的絲桿(702)的連接端連接，卡扣(601)上均設(shè)置有定位槽(709)，兩組定位塊(706)分別穿過對應(yīng)的定位槽(709)與對應(yīng)的卡扣(601)滑動(dòng)連接，多組交叉桿(705)分別和對應(yīng)的定位塊(706)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組對應(yīng)的交叉桿(705)之間交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊(703)上均設(shè)置有螺紋孔(710)，絲桿(702)分別穿過對應(yīng)的螺紋孔(710)與對應(yīng)的滑塊(703)螺紋連接，兩組滑塊(703)分別和對應(yīng)的交叉桿(705)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多組定位板(704)分別和對應(yīng)的交叉桿(705)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，其特征在于，頂部調(diào)節(jié)裝置還包括第二彈簧(801)、弧形桿(802)和推塊(803)，兩組弧形桿(802)分別和對應(yīng)的夾持臂(503)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組支撐臂(502)上均設(shè)置有貫穿槽(804)，兩組弧形桿(802)分別穿過對應(yīng)的貫穿槽(804)與對應(yīng)的支撐臂(502)滑動(dòng)連接，弧形桿(802)上均設(shè)置有卡槽(805)，兩組推塊(803)分別穿過對應(yīng)的卡槽(805)與對應(yīng)的弧形桿(802)滑動(dòng)連接，兩組第二彈簧(801)分別和對應(yīng)的推塊(803)固定套裝。

8.如權(quán)利要求1-7任一所述的一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，其特征在于，還包括防護(hù)方法：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及防護(hù)設(shè)備附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高空電纜檢修安全防護(hù)裝置，其可以通過無人機(jī)進(jìn)行搭載懸掛，懸停在固定點(diǎn)后進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)卡裝，包括安裝套和防護(hù)裝置，防護(hù)裝置均勻的安裝在安裝套上，防護(hù)裝置還包括電源箱、總控箱、吊裝機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置、底部調(diào)節(jié)裝置、固定裝置和頂部調(diào)節(jié)裝置，電源箱和總控箱的連接端均與安裝套的連接端連接，電源箱的輸出端和總控箱的輸入端電連接，安裝套上貫穿設(shè)置有長槽，驅(qū)動(dòng)裝置穿過長槽和安裝套滑動(dòng)連接，長槽上配套設(shè)置有第一安裝座，吊裝機(jī)構(gòu)穿過第一安裝座和安裝套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有兩組第三安裝座，兩組夾持裝置分別穿過對應(yīng)的第三安裝座均與驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)連接。

技術(shù)研發(fā)人員：時(shí)慧鯤,邢慧嘉,焦典,田珺,劉秋陽,時(shí)瓔園,王紅博,王藝潼,楊東翰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島慧合物流有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24