永磁同步電動機及其制作方法和轉子沖片的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電機領域，具體而言，涉及一種永磁同步電動機及其制作方法和轉子沖片。
【背景技術】
[0002]削弱永磁電機轉矩波動的常用方法包括定子斜槽與轉子斜極。
[0003]現有的轉子斜極方法使用的是不同沖片的方法，即一臺電機上使用沖片有多種樣式，若轉子要分成五段，則需要五種規格的沖片，需要五套沖壓模具，此種方法成本很高。
[0004]另一種方法，是使鍵槽的位置與磁極中心線偏離一定角度，通過正反面反轉放置沖片的方法，最高可使轉子的分段數達到3段，此種方法無法實現更多段分段，且易引起不平衡。

【發明內容】

[0005]本發明的主要目的在于提供一種可以實現多段斜極的永磁同步電動機及其制作方法和轉子沖片。
[0006]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種永磁電機的轉子沖片，轉子沖片上形成有多個磁體安裝部，任意相鄰兩個磁體安裝部的中心在轉子沖片的周向上的間隔角度A相同，轉子沖片的內圈上設置有多個鍵槽，相鄰兩個鍵槽的中心在轉子沖片的周向上的間隔角度B為多種，且間隔角度B #N*A，N為自然數。
[0007]進一步地，間隔角度B沿轉子沖片的周向依次增大。
[0008]進一步地，沿轉子沖片的周向依次設置的多個間隔角度B的值呈等差數列。
[0009]進一步地，磁體安裝部包括形成在轉子沖片上的通孔。
[0010]進一步地，磁體安裝部包括兩個通孔，磁體安裝部具有沿轉子沖片的徑向延伸的中心線，兩個通孔分別位于中心線的兩側，兩個通孔呈“V”字型排布，“V”字型的尖端指向轉子沖片的中心。
[0011]進一步地，磁體安裝部與鍵槽的個數相同，且磁體安裝部與鍵槽一一對應地設置，多個鍵槽的中心沿相同的方向在轉子沖片的周向偏離相應的磁體安裝部的中心，鍵槽的中心與相應的磁體安裝部的中心在轉子沖片的周向上形成間隔角度C，間隔角度C沿轉子沖片的周向依次增大。
[0012]進一步地，沿轉子沖片的周向依次設置的多個間隔角度C的值呈等差數列。
[0013]進一步地，轉子沖片上設置有質心平衡部，以將由多個轉子沖片組裝成轉子的質心轉移至轉子的中心，其中，質心平衡部為開設在轉子沖片的內圈上的凹槽、開設在轉子沖片上的減重孔或連接在轉子沖片上的配重。
[0014]根據本發明的另一方面，提供了一種永磁同步電機，包括轉子，轉子包括多個沿轉子的軸向層疊設置的轉子沖片，轉子沖片為上述的轉子沖片。
[0015]其特征在于，轉子包括多個沖片單元，多個沖片單元沿轉子的軸向布置，每個沖片單元包括多個轉子沖片，屬于同一沖片單元的轉子沖片的全部鍵槽對正，相鄰兩個沖片單元的轉子沖片沿轉子的周向偏離角度D，全部沖片單元的轉子沖片的至少一個鍵槽對正。
[0016]根據本發明的另一方面，提供了一種上述的永磁同步電機的制作方法，永磁同步電機的制作方法包括疊置轉子沖片，疊置轉子沖片包括:在轉子沖片的全部鍵槽對正情況下，疊置多個轉子沖片；以全部鍵槽中的一個鍵槽作為基準鍵槽，將與基準鍵槽間隔M個鍵槽的鍵槽與基準鍵槽對正疊置多個轉子沖片，其中O ( M0
[0017]應用本發明的技術方案，任意相鄰兩個磁體安裝部的中心在轉子沖片的周向上的間隔角度均為定值A，轉子沖片的內圈上設置有多個鍵槽，相鄰兩個鍵槽的中心在轉子沖片的周向上的間隔角度B為多種，且間隔角度B #N*A，因此將在轉子沖片的周向上不同的角度的鍵槽對正時，磁體安裝部不會對正，也即實現了安裝在磁體安裝部內的磁體的偏轉。
【附圖說明】
[0018]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1示出了根據本發明的永磁電機的轉子沖片的實施例的結構示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021]1、磁體安裝部；2、鍵槽；3、凹槽。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0023]結合圖1所示，本實施例的永磁電機的轉子沖片上形成有多個磁體安裝部1，任意相鄰兩個磁體安裝部I的中心在轉子沖片的周向上的間隔角度A相同，轉子沖片的內圈上設置有多個鍵槽2，相鄰兩個鍵槽2的中心在轉子沖片的周向上的間隔角度B為多種，且間隔角度B#N*A，N為自然數。
[0024]因間隔角度B幸N*A，因此將在將兩個轉子沖片的周向上不同的角度的鍵槽對正時，磁體安裝部不會對正，也即實現了安裝在磁體安裝部內的磁極的偏轉。且間隔角度B為多種，因此將轉子沖片疊壓成轉子時，將轉子沖片的周向上不同的鍵槽2對正后，可以實現磁體安裝部I多種偏轉。
[0025]使用了磁極偏轉的轉子，通常稱為轉子分段斜極永磁電機，此種電機具有能夠削弱齒槽轉矩、平滑感應電勢波形、減弱負載運行時轉矩波動等作用，相應地也減小了使用此種電機時所產生的震動和噪聲，可滿足某些特定場合的需求，擴大了永磁電機其使用范圍。
[0026]在實施了磁極偏轉的電機里，可以降低輸出扭矩中的諧波含量，使得輸出扭矩更加平順，同時可以減小震動和噪聲，延長與電機相聯接的其它傳動設備的使用壽命。
[0027]在利用本實施例的轉子沖片疊壓成轉子的方法包括:首先，在轉子沖片的全部鍵槽2對正情況下，疊置多個轉子沖片；然后，以上述全部鍵槽2中的一個鍵槽2作為基準鍵槽，將與基準鍵槽間隔M個鍵槽2的鍵槽2與基準鍵槽對正疊置多個轉子沖片，其中O < M。
[0028]可選地，間隔角度B沿轉子沖片的周向依次增大。在將周向上的依次設置的多個鍵槽2依次與基準鍵槽2對正后，轉子沖片上的磁體安裝部I產生多種偏轉角度。
[0029]進一步地，可以為沿轉子沖片的周向依次設置的多個間隔角度B的值呈等差數列。
[0030]本實施例的磁體安裝部I包括形成在轉子沖片上的通孔，磁體安裝在通孔中。
[0031]本實施例中，磁體安裝部I包括兩個通孔，磁體安裝部I具有沿轉子沖片的徑向延伸的中心線，兩個通孔分別位于中心線的兩側，兩個通孔呈“V”字型排布，“V”字型的尖端指向轉子沖片I的中心。
[0032]當然，磁體安裝部I也可以為呈“U”字型或“W”字型排布的多個通孔，以安裝多個磁體。
[0033]如圖1所示，多個磁體安裝部I與多個鍵槽2——對應地設置，多個鍵槽2的中心沿相同的方向在轉子沖片的周向偏離相應的磁體安裝部I的中心，鍵槽2的中心與相應的磁體安裝部I的中心在轉子沖片的周向上形成間隔角度C，間隔角度C沿轉子沖片的周向依次增大。
[0034]本實施例中，沿轉子沖片的周向