專利名稱：一種車輪識別裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及車輛牽引技術領域，特別是涉及一種車輪識別裝置。
背景技術：
目前國內外對于無人駕駛車輛的牽引，都是需要該被移動車輛停在預先設定好的位置，該位置需要很準確，然后由牽引裝置實現對被牽引車輛的前車輪的夾緊和提升。同時由于被移動車輛前輪胎大小不一致，導致牽引裝置的適應性較差，不同種車輛前輪胎大小發生改變時，牽引裝置就無法完成牽引工作，造成了成本的增加。

發明內容
(一)要解決的技術問題本發明要解決的技術問題是提供一種車輪識別裝置，克服現有技術中牽引裝置對被牽引車輛停靠位置要求高，且牽引裝置對于不同種的被牽引車輛前輪適應性差的缺陷。( 二 )技術方案為了解決上述技術問題，本發明提供一種車輪識別裝置，包括一對裝置本體，控制器，設置于所述裝置本體內側相對位置的一對前叉臂及一對后叉臂，設置于所述前叉臂內側的車輛前輪定位檢測模塊及設置于所述后叉臂內側的車輛前輪卡緊檢測模塊；所述一對裝置本體分別位于被牽引車輛的兩側；所述后叉臂可繞與所述裝置本體連接處旋轉，可相對前叉臂水平方向移動；所述車輛前輪定位檢測模塊用于檢測所述前叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述車輛前輪卡緊檢測模塊用于檢測所述后叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述控制器接收所述車輛前輪定位檢測模塊及所述車輛前輪卡緊檢測模塊的信號，控制所述裝置本體是否進行牽弓I車輛。優選地，所述車輛前輪定位檢測模塊包括一組反射式或對射式光電開關或一組反射式或對射式超聲波開關或壓力傳感器或觸點開關；所述車輛前輪卡緊檢測模塊包括一組反射式或對射式光電開關或一組反射式或對射式超聲波開關或壓力傳感器或觸點開關。優選地，所述前叉臂與所述后叉臂可同時上下移動，以抬起或放下車輪。優選地，所述前叉臂與所述后叉臂的相對側邊形狀與被牽引車輛前輪相配合。優選地，所述控制器為PLC或單片微控制器。(三)有益效果上述技術方案所提供的一種車輪識別裝置通過采用一種車輪識別裝置，包括一對裝置本體，控制器，設置于所述裝置本體內側相對位置的前叉臂及后叉臂，設置于所述前叉臂內側的車輛前輪定位檢測模塊及設置于所述后叉臂內側的車輛前輪卡緊檢測模塊；所述一對裝置本體分別位于被牽引車輛的兩側；所述后叉臂可繞與所述裝置本體連接處旋轉，可相對前叉臂水平方向移動；所述車輛前輪定位檢測模塊用于檢測所述前叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述車輛前輪卡緊檢測模塊用于檢測所述后叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述控制器接收所述車輛前輪定位檢測模塊及所述車輛前輪卡緊檢測模塊的信號，控制所述裝置本體是否進行牽引車輛。本發明提供的車輪識別裝置可以實現對非定點停車的被移動車輛前輪的自動定位卡緊，從而實現對車輛的移動。減輕車輛司機的停車難度及要求，同時擴大被移動車輛類型種類，使牽引車輛適應性提高。克服了現有技術中牽引裝置對被牽引車輛停靠位置要求高，且牽引裝置對于不同種的被牽引車輛前輪適應性差的缺陷。


圖1是本發明實施例的車輪識別裝置的結構示意圖；圖2是本發明實施例的車輪識別裝置的左側裝置本體結構示意圖；其中，1 左側裝置本體；2 車輛前輪定位檢測模塊；3 車輛前輪；4 前叉臂；5 被牽引車輛；6 右側裝置本體；7 后叉臂；8 車輛前輪卡緊檢測模塊。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。結合圖1及圖2，為本實施例的車輪識別裝置及左側裝置本體的結構示意圖。本發明提供的車輪識別裝置，包括一對裝置本體，分別為左側裝置本體1及右側裝置本體6， 控制器(圖中未示出)，設置于裝置本體內側相對位置的一對前叉臂4及一對后叉臂7，單側的前叉臂4及后叉臂7用于合作卡緊并固定被牽引車輛5的車輪前輪3。設置于前叉臂 4內側的車輛前輪定位檢測模塊2及設置于后叉臂7內側的車輛前輪卡緊檢測模塊8 ；車輛前輪定位檢測模塊2與車輛前輪卡緊檢測模塊8均相對于前叉臂4及后叉臂7先檢測或接觸到被牽引車輛5的車輛前輪。所以車輛前輪定位檢測模塊2與車輛前輪卡緊檢測模塊8 可以安裝在裝置本體上，也可以安裝在前叉臂4及后叉臂7上。具體安裝部位應當考慮到線路布局及車輛前輪定位檢測模塊2與車輛前輪卡緊檢測模塊8的檢測方法來選擇其安裝位置。本發明中的左側裝置本體1及右側裝置本體6在工作識別車輪時分別位于被牽引車輛5的兩側。后叉臂7可繞與裝置本體連接處旋轉，用于前叉臂4對車輛前輪3定位后，后叉臂7與之配合。后叉臂7還可相對前叉臂4水平方向移動，用于對車輪的卡緊。定位時后叉臂7旋轉到與裝置本體運動方向平行，便于前叉臂4對車輛前輪3的定位。定位完成后，叉臂7旋轉到與裝置本體運動方向垂直，并向前叉臂方向移動，實現對車輛前輪3的卡緊。車輛前輪定位檢測模塊2用于檢測前叉臂4是否接觸到被牽引車輛前輪3 ；車輛前輪卡緊檢測模塊8用于檢測后叉臂7是否接觸到被牽引車輛前輪3 ；控制器接收車輛前輪定位檢測模塊2及車輛前輪卡緊檢測模塊8的信號，控制裝置本體即左側裝置本體1是否進行牽引車輛，及右側裝置本體6，前叉臂4及后叉臂7的移動。本發明提供的車輪識別裝置的工作過程如下前叉臂4和后叉臂7初始階段均處于與裝置本體運動方向平行狀態；控制器在收到車輪識別指令后，后叉臂7位置保持不變， 前叉臂4轉動到與車輪識別裝置本體運動方向垂直狀態的位置；裝置本體開始向被牽引車輛5的方向移動，當車輛前輪定位檢側模塊2檢測到車輛前輪3的前端后，發送定位信號至控制器；控制器接收到定位信號后發送指令到裝置本體，裝置本體運動停止；隨后控制器發送指令到后叉臂7，后叉臂7旋轉到與裝置本體垂直狀態后，后叉臂7向前叉臂4方向水平移動；當車輛前輪卡緊檢測模塊8檢測到車輛前輪3的后端后，發送卡緊信號至控制器； 控制器接收到卡緊信號后發送指令到后叉臂7，后叉臂7運動停止。上述工作步驟即實現了對被牽引車輛5的車輛前輪3的識別、定位及卡緊操作。本發明中車輛前輪定位檢測模塊2可以包括一組反射式光電開關或一組對射式光電開關或一組反射式超聲波開關或一組對射超聲波開關或一組壓力傳感器或觸點開關； 本發明優先選擇反射式光電開關用于車輛前輪定位檢測模塊2對車輛前輪的定位識別，一組反射式光電開關包括一個光電發射/接收端及一個反光板，光電發射/接收端可以安裝于靠近裝置本體的前叉臂上或裝置本體上前叉臂內側，反光板安裝于前叉臂相對裝置本體的遠端。采用反射式光電開關主要基于反射式光電開關反應靈敏、準確，同時由于非接觸感應不容易損壞開關，減少維修成本，另外反射式光電開關反射板一端不需要布線，降低實施成本及技術難度。工作原理為光電發射/接收端接收到光信號或不能接收到光信號即反光板被車輪不遮擋或遮擋時分別為開或關兩個狀態。具體過程如下一對裝置本體逐漸靠近被牽引車輛5，當前叉臂4運行到車輛前輪3時，車輪擋住車輛前輪定位檢測模塊2即反射式光電開關發出的光線，發送開關定位信號至控制器，即可完成對車輛前輪3的定位，在對車輛前輪3的卡緊過程中的車輛前輪卡緊檢測模塊8工作原理相同。也可以選擇一組對射式光電開關，發射端和接收端分別安裝在相對的前叉臂或裝置本體上，位于前叉臂內側。對射式光電接收端接收到光信號或不能接收到光信號即光電接收端和發射端之間被車輪不遮擋或遮擋時分別為開或關兩個狀態，也可以實現對車輪前輪3的定位。同理一組對射式超聲波開關與或對射式光電開關工作原理相同。本發明也可以選擇反射式超聲波開關，其工作原理是根據發射出的超聲波遇到障礙物后反射的原理。裝置本體前進階段反射式超聲波開關發射端發出超聲波，當前叉臂4遇到被牽引車輛的車輛前輪3時，超聲波被車輛前輪 3遮擋進而發生反射，超聲波開關接收端接收到反射回的超聲波信號，從而形成開關信號并發送給控制器，實現了對車輛前輪3的識別。本發明也可以選擇壓力傳感器或觸點開關，安裝于前叉臂4的前端，當前叉臂4向車輛前輪3運動過程中接觸到車輛前輪3時，即壓力傳感器或觸點開關可以觸碰到車輛前輪3時，發送定位信號到控制器，即可完成對車輛前輪3 的定位，在對車輛前輪3的卡緊過程中的車輛前輪卡緊檢測模塊8工作原理相同。車輛前輪卡緊檢測模塊8也包括一組反射式或對射光電開關、一組反射式或對射式超聲波開關、 壓力傳感器或觸點開關，工作原理與車輛前輪定位檢測模塊2相同。前叉臂4與后叉臂7可同時上下移動，以抬起或放下車輪。在對車輛前輪3實現定位卡緊后，控制器可以控制前叉臂4與后叉臂7同時上下移動，實現將車輛前輪3抬起， 進一步實現對被牽引車輛的牽引。前叉臂4與后叉臂7可同時上下移動，既可以是通過前叉臂4與后叉臂7可以在裝置本體上自由的上下運動來實現，也可以是前叉臂4與后叉臂 7在裝置本體上豎直方向固定，裝置本體本身可以上下移動來實現，從而帶動前叉臂4與后叉臂7同時上下移動，從而實現將車輛前輪3抬起，進一步實現對被牽弓丨車輛的牽引。前叉臂4與后叉臂7的相對側邊形狀與被牽引車輛前輪相配合。如圖2所示，為了很好的配合車輛前輪3的形狀，前叉臂4與后叉臂7用于卡緊車輛前輪3的內側面為傾斜的面，并可以與被牽引車輛前輪相配合。采用這樣的結構，在對車輛前輪3可以更好的卡CN 102530791 A緊并將其抬起。本發明優選的控制器為PLC，鑒于PLC具備穩定可靠、成本低、速度快等優點。本發明中的控制器也可選擇單片微控制器實現自動控制。由以上實施例可以看出，本發明實施例中車輪識別裝置通過采用一對裝置本體， 控制器，設置于裝置本體內側相對位置的前叉臂4及后叉臂7，前叉臂4及后叉臂7用于卡緊并固定被牽引車輛5的車輪前輪3，車輛前輪定位檢測模塊2及車輛前輪卡緊檢測模塊 8 ；一對裝置本體分別位于被牽引車輛5的兩側；后叉臂7可繞與裝置本體連接處旋轉，可相對前叉臂4水平方向移動；車輛前輪定位檢測模塊2用于檢測前叉臂4是否接觸到被牽引車輛前輪3 ；車輛前輪卡緊檢測模塊8用于檢測后叉臂7是否接觸到被牽引車輛前輪3 ； 控制器接收車輛前輪定位檢測模塊2及車輛前輪卡緊檢測模塊8的信號，控制裝置本體，前叉臂4及后叉臂7的移動。本發明提供的車輪識別裝置可以實現對非定點停車的被移動車輛前輪的自動定位卡緊，從而實現對車輛的移動。減輕車輛司機的停車難度及要求，同時擴大被移動車輛類型種類，使牽引車輛適應性提高。克服了現有技術中牽引裝置對被牽引車輛停靠位置要求高，且牽引裝置對于不同種類的被牽引車輛前輪適應性差的缺陷。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種車輪識別裝置，其特征在于，包括一對裝置本體，控制器，設置于所述一對裝置本體內側相對位置的一對前叉臂及一對后叉臂，設置于所述前叉臂內側的車輛前輪定位檢測模塊及設置于所述后叉臂內側的車輛前輪卡緊檢測模塊；所述一對裝置本體分別位于被牽引車輛的兩側；所述后叉臂可繞與所述裝置本體連接處旋轉，可相對前叉臂水平方向移動；所述車輛前輪定位檢測模塊用于檢測所述前叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述車輛前輪卡緊檢測模塊用于檢測所述后叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述控制器接收所述車輛前輪定位檢測模塊及所述車輛前輪卡緊檢測模塊的信號，控制所述裝置本體是否進行牽弓I車輛。
2.如權利要求1所述的一種車輪識別裝置，其特征在于，所述車輛前輪定位檢測模塊包括一組反射式或對射式光電開關或一組反射式或對射式超聲波開關或壓力傳感器或觸點開關；所述車輛前輪卡緊檢測模塊包括一組反射式或對射式光電開關或一組反射式或對射式超聲波開關或壓力傳感器或觸點開關。
3.如權利要求1所述的一種車輪識別裝置，其特征在于，所述前叉臂與所述后叉臂可同時上下移動，以抬起或放下車輪。
4.如權利要求1所述的一種車輪識別裝置，其特征在于，所述前叉臂與所述后叉臂的相對側邊形狀與被牽引車輛前輪相配合。
5.如權利要求1所述的一種車輪識別裝置，其特征在于，所述控制器為PLC或單片微控制器。
全文摘要
本發明公開了一種車輪識別裝置，包括一對裝置本體，控制器，設置于一對裝置本體內側相對位置的一對前叉臂及一對后叉臂，設置于前叉臂內側的車輛前輪定位檢測模塊及設置于后叉臂內側的車輛前輪卡緊檢測模塊；車輛前輪定位檢測模塊及車輛前輪卡緊檢測模塊分別用于檢測前叉臂及后叉臂是否接觸到被牽引車輛的車輛前輪。本發明提供的車輪識別裝置可以實現對非定點停車的被移動車輛前輪的自動定位卡緊，從而實現對車輛的移動。減輕車輛司機的停車難度及要求，擴大被移動車輛類型種類，提高牽引車輛適應性。
文檔編號B66F19/00GK102530791SQ201210003549
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者何遠, 周合軍, 姜海濤, 孫尚民, 梁晉寧, 胡斌 申請人:同方威視技術股份有限公司, 清華大學