技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種仿生綠葉菜整株連續(xù)采收裝置及方法，包括：機(jī)架、葉菜收攏器、松土裝置、根切裝置、夾持翻轉(zhuǎn)運(yùn)送裝置、水平運(yùn)送裝置、地輪裝置、行走裝置。葉菜收攏器用于對(duì)收獲區(qū)域的綠葉菜進(jìn)行菜葉收攏；松土裝置用于松動(dòng)被夾持翻轉(zhuǎn)運(yùn)送裝置水平部分固定的綠葉菜根系處的土壤；夾持翻轉(zhuǎn)運(yùn)送裝置用于將聚攏的葉菜夾持拔取并將葉菜翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)；根切裝置用于將葉菜根部根切作業(yè)；水平運(yùn)送裝置用于運(yùn)送收獲好的綠葉菜；所述的地輪裝置用于支撐采收裝置前部和動(dòng)態(tài)調(diào)整采收裝置的離地高度；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)綠葉菜的莖葉原位、根系震動(dòng)松土、植株完整拔取的整株連續(xù)采收，收獲成本低、效率高，提高綠葉菜有效產(chǎn)量，符合選購習(xí)慣，具有更長(zhǎng)保存期。

技術(shù)研發(fā)人員：苑進(jìn);宋燁本;牛子孺;劉雪美;李揚(yáng);趙新學(xué)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611169818
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.16
技術(shù)公布日：2017.05.31