1.收獲裝箱機械手，其特征在于：包括成熟蔬菜輸入機（1）, 成熟蔬菜輸入機（1）上方設有收獲機械手（2），收獲機械手（2）側面設有空菜盤輸出機（3）和收獲盒輸送機（4）。
2.根據權利要求1所述的收獲裝箱機械手，其特征在于：所述成熟蔬菜輸入機（1）包括輸送機（101），輸送機（101）上設有輸送機側面擋板（102），輸送機側面擋板（102）上經輸送機氣缸安裝塊（103）設有輸送機側面夾緊氣缸（104），輸送機（101）端部經擋板條（106）設有擋板（105）。
3.根據權利要求1所述的收獲裝箱機械手，其特征在于：所述收獲機械手（2）包括兩層的架子，上層的架子經上部機械手連接有收割盒，下層的架子上設有下部機械手；所述每層架子包括鋁型材框架（201），鋁型材框架（201）的兩側經立式軸承座（207）設有安裝在的光軸（208），每根光軸（208）的外側經坦克鏈墊板（205）設有同步帶Ⅰ（206），光軸（208）端部設有動力機構，所述下層的鋁型材框架（201）上還經氣缸固定板（202）設有雙軸氣缸（203），雙軸氣缸（203）連接有輸送機側面擋板Ⅰ（204）。
4.根據權利要求3所述的收獲裝箱機械手，其特征在于：所述動力機構包括經步進電機安裝底板（214）固定在鋁型材框架（201）上的57步進電機（209），57步進電機（209）經彈性聯軸器（210）連接有階梯軸（213），階梯軸（213）經立式支撐座（211）固定在軸承座安裝調節塊（215）上，軸承座安裝調節塊（215）側部設有螺紋塊（217），階梯軸（213）端部設有XL20同步帶輪（212），鋁型材框架（201）上設有軸承座墊板連接塊Ⅰ（219），軸承座墊板連接塊Ⅰ（219）經軸承座墊板連接塊Ⅱ（220）連接有軸承座墊板（221），軸承座墊板（221）上經雙軸承座墊塊（222）設有XL40同步帶輪（218），XL20同步帶輪（212）與XL40同步帶輪（218）之間設有同步帶Ⅱ（216），XL40同步帶輪（218）連接有與同步帶Ⅰ（206）連接的XL30同步帶輪（223）。
5.根據權利要求4所述的收獲裝箱機械手，其特征在于：所述上部機械手包括角鋼（235），角鋼（235）底部兩端設有安裝在光軸（208）上的滑塊Ⅰ（234），角鋼（235）兩端設有經同步帶壓塊（233）與同步帶Ⅰ（206）連接，角鋼（235）側部經壓片塊（236）設有壓片（237），壓片（237）上設有上部氣缸（238），上部氣缸（238）連接有收獲機械手連接塊Ⅱ（231），收獲機械手連接塊Ⅱ（231）側部設有收獲機械手連接塊Ⅰ（225），收獲機械手連接塊Ⅱ（231）底部設有收獲機械手連接塊Ⅳ（228），收獲機械手連接塊Ⅰ（225）上設有步進電機（224），步進電機（224）經蝸輪蝸桿減速器連接有軸Ⅱ（226），軸Ⅱ（226）上設有鏈輪（227），鏈輪（227）經鏈條（229）連接有軸Ⅰ（230）。
6.根據權利要求5所述的收獲裝箱機械手，其特征在于：所述下部機械手包括經設置在兩根光軸（208）上的Y軸板（245），每塊Y軸板（245）上經立式支撐座墊塊（242）設有一對立式支撐座A（241），一對立式支撐座A（241）上設有X階梯軸（244），X階梯軸（244）上設有兩個同步帶輪A（243），不同Y軸板（245）上的同側同步帶輪A（243）之間設有同步帶A（248），兩塊Y軸板（245）之間經墊塊A（246）設有兩根光軸A（247），兩根光軸A（247）上經滑塊A（253）設有Z軸板（251），Z軸板（251）兩端分別設有撥桿（250），每根撥桿（250）下端部設有撥片（249），其中Y軸板（245）上的X階梯軸（244）經彈性聯軸器A（240）連接有步進電機A（239），另一Y軸板（245）上經同步帶壓塊（252）與同步帶Ⅰ（206）連接。
7.根據權利要求6所述的收獲裝箱機械手，其特征在于：所述收割盒包括機械爪夾緊機構，機械爪夾緊機構上設有蔬菜剪切去根機構；機械爪夾緊機構包括機械手固定板（254）, 機械手固定板（254）上設有一個或多個并列設置的夾緊單元，一個或多個并列設置的夾緊單元連接有橫推板（259），橫推板（259）連接有氣缸（257），氣缸（257）經氣缸固定件（258）固定在機械手固定板（254）上。
8.根據權利要求7所述的收獲裝箱機械手，其特征在于：所述蔬菜剪切去根機構包括機械手剪刀支撐板（279）, 機械手剪刀支撐板（279）上兩端分別設有剪切氣缸（269），兩個剪切氣缸（269）的相背設置，每個剪切氣缸（269）的氣缸桿經氣缸連接桿（267）連接有剪刀抽動桿連接件（266），剪刀抽動桿連接件（266）連接有剪刀抽動桿（273），兩根剪刀抽動桿（273）分別是下部剪刀抽動桿和上部剪刀抽動桿，下部剪刀抽動桿上設有滑塊低墊塊（277），上部剪刀抽動桿上設有滑塊高墊塊（268），滑塊低墊塊（277）和滑塊高墊塊（288）分別經剪切滑塊（277）設置在剪切導軌（276）上，上部剪刀抽動桿和下部剪刀抽動桿上設有一個或多個剪刀組件；所述剪刀組件包括分別鉸接設置在下部剪刀抽動桿和上部剪刀抽動桿上剪刀片（274），兩片剪刀片（274）中部交叉鉸接連接；所述兩片剪刀片中部鉸接處固定在剪刀前后平動桿（272）上，剪刀前后平動桿（272）底部設有萬向球（271）；所述的剪切氣缸（269）通過氣缸內固定件（270）和氣缸外固定件（278）固定在機械手剪刀支撐板（279）上；所述夾緊單元包括導軌（256），導軌（256）上設有滑塊（260），滑塊（260）上設有中心塊（264），中心塊（264）上設有中心塊連接件（263），中心塊（264）和中心塊連接件（263）兩端均鉸接有爪子連桿（265），同側的兩根爪子連桿（265）端部鉸接有爪子外伸桿（262），同側的兩根爪子連桿（265）中部鉸接有爪子限位桿（261），爪子限位桿（261）另一端鉸接在機械手固定板（254）上；所述爪子限位桿（261）通過支撐小圓空心柱（255）鉸接在機械手固定板（254）上；所述橫推板（259）與中心塊連接件（263）連接。
9.根據權利要求7所述的收獲裝箱機械手，其特征在于：所述空菜盤輸出機（3）是800mm寬的傳送帶輸出機。
10.根據權利要求7所述的收獲裝箱機械手，其特征在于：所述收獲盒輸送機（4）包括鋁型材輸送框架（401）、鋁型材輸送框架（401）兩側設有角鋁邊框固定片（402），兩角鋁邊框固定片（402）之間設有多個輥子（403）。