本發(fā)明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種氣動間色機械手。

背景技術：

內衣機是將超聲波技術成功的運用在內衣產品上，通過特制花輸對內衣的周邊進行蕾絲切邊，壓各式暗紋，或壓各式花孔，并能對邊緣或不同規(guī)則花形孔狀進行熔邊處理，熔切邊效果柔軟、不脫絲，不破口，不損傷，不毛邊，不傷內衣材料原有的特性，對皮膚無刺激，符合環(huán)保及人體健康，無壓迫感的效果，目前內衣機為了提高工作效率，內衣機上安裝有氣動間色機械手，現(xiàn)有的氣動間色機械手在內衣機上不便于安裝，且安裝步驟繁瑣，使得工作人員的安裝效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種氣動間色機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種氣動間色機械手，包括機械手本體，所述機械手本體的兩側均設有矩形槽，且矩形槽的內壁上滑動連接有安裝板，所述機械手本體的底部設有凹槽，且凹槽的頂部內壁上設有電機，且電機的輸出軸上套設有主動齒輪，所述主動齒輪的下方設有從動齒輪，且從動齒輪和主動齒輪相嚙合，所述從動齒輪靠近主動齒輪的一側設有連接柱，且連接柱和從動齒輪相互遠離的一側均設有固定圓筒，所述固定圓筒的內壁上設有第一螺紋，兩個固定圓筒相互遠離的一端均設有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內壁上滑動連接有固定桿，所述固定桿靠進主動齒輪的一端設有轉動圓板，所述轉動圓板的外壁上設有第二螺紋，且第二螺紋和第一螺紋相配合，所述固定桿的另一端和安裝板轉動連接。

優(yōu)選的，所述凹槽的兩側內壁上均設有連接桿，且連接桿為L型結構，所述連接桿遠離凹槽內壁的一端連接有套管，且套管的內壁和固定圓筒滑動連接。

優(yōu)選的，所述矩形槽靠近凹槽的一側內壁上設有第二固定圓孔，且第二固定圓孔和凹槽相連通，所述第二固定圓孔的內壁和固定桿滑動連接。

優(yōu)選的，所述安裝板的頂部設有安裝孔，且安裝孔位于安裝板遠離凹槽的一側。

優(yōu)選的，所述電機與控制器相連接，且電機的型號為Y20M。

本發(fā)明的有益效果：通過電機上的主動齒輪和從動齒輪相嚙合，電機可以帶動從動齒輪和連接柱上的固定圓筒在套管的內壁上進行轉動；通過固定圓筒內壁上的第一螺紋和轉動圓板上的第二螺紋相配合，固定圓筒可以帶動固定桿分別在固定圓筒上的第一固定圓孔內壁上和矩形槽上的第二固定圓孔內壁上進行滑動，進而可以調節(jié)安裝板在機械手本體上的伸出長度，便于工作人員將機械手本體安裝在雙面自動內衣機上，極大的簡化了安裝步驟，且安裝效率高；本發(fā)明的結構簡單，經濟實用，且工作人員可以調節(jié)安裝板在機械手本體上的伸出長度，便于工作人員將機械手本體安裝在雙面自動內衣機。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種氣動間色機械手的結構示意圖。

圖中：1主動齒輪、2固定圓筒、3固定桿、4轉動圓板、5從動齒輪、6安裝板、7第一螺紋、8凹槽、9電機、10機械手本體、11連接柱。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種氣動間色機械手，包括機械手本體10，機械手本體10的兩側均設有矩形槽，且矩形槽的內壁上滑動連接有安裝板6，機械手本體10的底部設有凹槽8，且凹槽8的頂部內壁上設有電機9，且電機9的輸出軸上套設有主動齒輪1，主動齒輪1的下方設有從動齒輪5，且從動齒輪5和主動齒輪1相嚙合，從動齒輪5靠近主動齒輪1的一側設有連接柱11，且連接柱11和從動齒輪5相互遠離的一側均設有固定圓筒2，固定圓筒2的內壁上設有第一螺紋7，兩個固定圓筒2相互遠離的一端均設有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內壁上滑動連接有固定桿3，固定桿3靠進主動齒輪1的一端設有轉動圓板4，轉動圓板4的外壁上設有第二螺紋，且第二螺紋和第一螺紋7相配合，固定桿3的另一端和安裝板6轉動連接，凹槽8的兩側內壁上均設有連接桿，且連接桿為L型結構，連接桿遠離凹槽8內壁的一端連接有套管，且套管的內壁和固定圓筒2滑動連接，矩形槽靠近凹槽8的一側內壁上設有第二固定圓孔，且第二固定圓孔和凹槽8相連通，第二固定圓孔的內壁和固定桿3滑動連接，安裝板6的頂部設有安裝孔，且安裝孔位于安裝板6遠離凹槽8的一側，電機9與控制器相連接，且電機9的型號為Y20M。

應用方法：電機9上的主動齒輪1和從動齒輪5相嚙合，電機9可以帶動主動齒輪1進行轉動，主動齒輪1可以帶動從動齒輪5進行轉動，進而從動齒輪5可以帶動從動齒輪5和連接柱11上的固定圓筒2在套管的內壁上進行轉動，在固定圓筒2內壁上的第一螺紋7和轉動圓板4上的第二螺紋的配合下，固定圓筒2可以帶動轉動圓板4進行轉動，使得轉動圓板4上的固定桿3向遠離主動齒輪1的方向進行移動，同時固定桿3分別在固定圓筒2上的第一固定圓孔內壁上和矩形槽上的第二固定圓孔內壁上進行滑動，固定桿3可以帶動安裝板6在矩形槽的內壁上進行滑動，進而可以調節(jié)安裝板6在機械手本體10上的伸出長度，便于工作人員將機械手本體10安裝在雙面自動內衣機上。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。