本實用新型屬于滾鍍設備技術領域，具體涉及一種氣動提抓機械手。

背景技術：

目前表面處理行業的滾鍍設備，在生產過程中，零件被人工裝入滾鍍設備的吊籃內，關上門，進行電鍍生產，生產中滾鍍機的吊籃在電機的驅動下自轉，吊籃內的零件被不停的翻動，從而使零件表面鍍層的厚度更加均勻，質量更好；電鍍完成后，需要人工將吊籃吊上來，移到烘道，這樣既浪費時間還給工人帶來很大的勞動強度，不能完全實現設備的自動化作業，生產效率低。

技術實現要素：

為解決上述問題，本實用新型公開了一種氣動提抓機械手，結構簡單，使用方便，自動化程度高，生產效率高。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種氣動提抓機械手，其特征在于：包括基板、工作板、氣缸、伸縮爪，所述基板、工作板平行設置，基板通過連接桿設置在工作板上方，基板上方兩側各設有1對滑輪，每對滑輪之間設有滑動孔，所述氣缸豎直設置在工作板中間，氣缸活塞桿穿過工作板，工作板下平面對稱設有三個固定桿，所述伸縮爪的數量為三個，伸縮爪分為基桿、過渡桿、卡爪，所述基桿、過渡桿、卡爪通過軸銷連接，基桿一端連接氣缸活塞桿，基桿另一端連接過渡桿一端，卡爪一端為自由端，卡爪另一端連接固定桿和過渡桿另一端。

作為本實用新型的一種改進，所述連接桿的數量為4個。

作為本實用新型的一種改進，所述連接桿為螺桿。

作為本實用新型的一種改進，所述伸縮爪表面設有防腐層。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型所述的一種氣動提抓機械手，結構簡單，使用方便，自動化程度高，實用性強，安全性高，調整靈活，故障率低，維修成本低，生產效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的伸縮爪張開狀態圖。

圖3為本實用新型所述的伸縮爪放下狀態圖。

附圖標記列表：

1、基板，2、工作板，3、氣缸，4、伸縮爪，5、滑輪，6、滑動孔，7、連接桿，8、固定桿，9、吊籃，10、基桿，11、過渡桿，12、卡爪，13、氣缸活塞桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

如圖所示，本實用新型所述的一種氣動提抓機械手，包括基板1、工作板2、氣缸3、伸縮爪4，所述基板1、工作板2平行設置，基板1通過4個連接桿7設置在工作板2上方，基板1上方兩側各設有1對滑輪5，每對滑輪5之間設有滑動孔6，所述氣缸3豎直設置在工作板2中間，氣缸活塞桿13穿過工作板，工作板2下平面對稱設有三個固定桿8，所述伸縮爪4的數量為三個，伸縮爪4分為基桿10、過渡桿11、卡爪12，所述基桿10、過渡桿11、卡爪12通過軸銷連接，基桿10一端連接氣缸活塞桿13，基桿10另一端連接過渡桿11一端，卡爪12一端為自由端，卡爪12另一端連接固定桿8和過渡桿11另一端。

本實用新型所述的一種氣動提抓機械手，使用時，伸縮爪4放下（如圖3所示）伸入吊籃9內，啟動氣缸，氣缸活塞桿13往下移動，帶動伸縮爪4張開（如圖3所示），卡爪12卡住吊籃9，將吊籃移到烘道，本實用新型結構簡單，使用方便，自動化程度高，實用性強，安全性高，調整靈活，故障率低，維修成本低，生產效率高。

本實用新型所述連接桿7為螺桿，便于拆卸、維修。

伸縮爪4伸入吊籃9內的時候，經常會碰到電鍍液，為了防止伸縮爪被腐蝕，本實用新型在伸縮爪4表面設有防腐層，耐腐防銹，延長使用壽命。

本實用新型方案所公開的技術手段不僅限于上述實施方式所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。