技術總結
本發明公開了收獲裝箱機械手，包括成熟蔬菜輸入機（1）,成熟蔬菜輸入機（1）上方設有收獲機械手（2），收獲機械手（2）側面設有空菜盤輸出機（3）和收獲盒輸送機（4）。本發明主要實現利用成熟蔬菜輸入機將長有成熟蔬菜的菜盤輸送到限定位置，并保持固定不動，再由收獲機械手將菜盤中的蔬菜收獲，并裝入收獲盒輸送機上輸送的收獲盒中，空的菜盤再由收獲機械手中的撥盤機構撥送到菜盤輸出機上，完成空菜盤的回收，實現成熟蔬菜的收獲裝箱全自動化。本發明合理布置傳動帶位置，結構緊湊，功能完全且兼容性強。

技術研發人員：鄭良俊;馬光;張成浩;董旭華;管天源;申允德
受保護的技術使用者：溫州大學
文檔號碼：201611176048
技術研發日：2016.12.19
技術公布日：2017.05.31