1.自動(dòng)下盤機(jī)械手，包括底板框架、電源柜和控制柜，其特征在于，還包括鋁型材框架、前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取盤機(jī)構(gòu)、下盤輸送機(jī)構(gòu)和菜臺(tái)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下盤機(jī)械手，其特征在于：所述底板框架包括鋁型材支架、設(shè)于所述鋁型材支架上部中心位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一端通過電機(jī)支架固定安裝于所述鋁型材支架且另一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的減速機(jī)、設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪、通過一對(duì)內(nèi)部設(shè)有軸承的軸承架安裝于所述鋁型材支架下部的車輪軸、設(shè)于所述車輪軸上且位于所述主動(dòng)鏈輪的正下方的從動(dòng)鏈輪、用以連接所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)、設(shè)于所述車輪軸兩端的車輪；
其中，所述鋁型材支架的前后兩端均設(shè)有通過所述軸承架安裝于所述鋁型材支架下部的所述車輪軸，所述車輪軸的兩端均設(shè)有所述車輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下盤機(jī)械手，其特征在于：所述鋁型材框架包括右立柱支架、左立柱支架、由一右短立柱支架支撐且一端與所述右立柱支架相連接的右水平橫梁、由一左短立柱支架支撐且一端與所述左立柱支架相連接的左水平橫梁、安裝于所述右水平橫梁另一端的右短支撐架、安裝于所述左水平橫梁另一端的左短支撐架、以及設(shè)于所述右短支撐架和所述右立柱支架上部外側(cè)的且用以增強(qiáng)所述右短支撐架和右立柱支架之間連接和存放電線的鋁槽板；
所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述右立柱支架上部外側(cè)且通過前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)安裝于所述右立柱支架上的前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過一對(duì)設(shè)于所述右立柱支架上部與所述左立柱支架上部的軸承襯套橫向安裝于所述右立柱支架和所述左立柱支架上且右端與所述前后驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連接的所述前后驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)分別靠近所述右立柱支架和所述左立柱支架內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后驅(qū)動(dòng)軸上的前后驅(qū)動(dòng)帶輪、橫向安裝于所述右短支撐架和所述左短支撐架之間的前后從動(dòng)軸、一對(duì)分別靠近所述右短支撐架和所述左短支撐架內(nèi)側(cè)且安裝于所述前后從動(dòng)軸上的前后從動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接所述前后從動(dòng)帶輪和所述前后驅(qū)動(dòng)帶輪的前后傳動(dòng)帶、一對(duì)分別前后縱向固定安裝于所述右立柱支架與所述右短支撐架之間和所述左立柱支架與所述左短支撐架之間的前后移動(dòng)導(dǎo)桿、一對(duì)內(nèi)部設(shè)有直線軸承且通過直線軸承設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿上的直線軸承架、設(shè)于位于所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)同一側(cè)的所述直線軸承架外側(cè)的前后接近開關(guān)；
所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過兩側(cè)的豎板與設(shè)于所述前后移動(dòng)導(dǎo)桿的所述直線軸承架相連接的移動(dòng)框架、所述前后傳動(dòng)帶設(shè)于所述豎板上部內(nèi)側(cè)且通過一短連接塊與所述豎板固定連接、設(shè)于所述豎板下部的短板支架、設(shè)于所述短板支架下部的上下從動(dòng)帶輪支架、設(shè)于所述短板支架中部且豎直安裝于所述移動(dòng)框架上部與所述短板支架之間的上下移動(dòng)導(dǎo)桿、前部設(shè)有上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)且通過設(shè)于上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)前部的電機(jī)安裝支架固定安裝于所述移動(dòng)框架上部一端的上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩端通過一對(duì)安裝于所述移動(dòng)框架上部兩端的上下驅(qū)動(dòng)軸安裝架支撐安裝于所述移動(dòng)框架上部且一端與所述上下驅(qū)動(dòng)減速機(jī)相連的上下驅(qū)動(dòng)軸、一對(duì)設(shè)于所述上下驅(qū)動(dòng)軸兩端的上下主動(dòng)帶輪、一對(duì)用以連接安裝于所述上下從動(dòng)帶輪安裝架的上下從動(dòng)帶輪和所述上下主動(dòng)帶輪的上下同步帶、兩端設(shè)有一對(duì)套裝于所述上下移動(dòng)導(dǎo)桿上的上下直線軸承且依靠所述上下直線軸承進(jìn)行上下移動(dòng)的取盤支撐橫板、所述取盤支撐橫板的兩端通過一對(duì)所述連接塊與所述上下同步帶固定連接；
所述取盤機(jī)構(gòu)包括所述取盤支撐橫板、均勻分布于所述取盤支撐橫板下部且通過末端連接塊與所述取盤支撐橫板相連接的L型取盤板；
所述下盤輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述底板框架上的下盤輸送框架、設(shè)于所述底板框架上且位于所述下盤輸送框架一端的下盤輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過下盤輸送減速機(jī)與所述下盤輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的下盤輸送驅(qū)動(dòng)軸、所述下盤輸送驅(qū)動(dòng)軸通過下盤輸送主同步帶與下盤輸送主傳動(dòng)軸相連接、設(shè)于所述下盤輸送框架上部且通過下盤輸送副同步帶與所述下盤輸送主傳動(dòng)軸相連接的下盤輸送副傳動(dòng)軸、橫向設(shè)于所述下盤輸送框架內(nèi)的且上部均勻設(shè)有若干滾子架的流利條框架、所述滾子架內(nèi)設(shè)有若干滾子、所述流利條框架通過所述連接塊與所述下盤輸送副同步帶固定連接、所述流利條框架四個(gè)角均設(shè)有傳動(dòng)導(dǎo)輪、所述傳動(dòng)導(dǎo)輪與設(shè)于所述下盤輸送框架上的傳動(dòng)導(dǎo)槽相配合；
所述菜臺(tái)部件包括固定安裝于所述底板框架上的菜臺(tái)框架和固定安裝于所述菜臺(tái)框架上的菜臺(tái)。
其中，所述電源柜安裝于所述鋁型材框架的左立柱支架和左短立柱支架上，所述控制柜安裝于所述鋁型材框架的右立柱支架和右短立柱支架上，所述前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述控制柜位于同側(cè)。