本發明涉及葡萄清洗領域，特別是一種用于葡萄自動清洗裝置。

背景技術：

秋天是一個果實成熟的季節，人們都會在秋天選擇吃一些水果，來保持皮膚的水分，同時水果中也能提供一些我們所需的營養，但是由于葡萄的形狀，生長的形態，在清洗過程中是比較麻煩的，而且為了防止葡萄生蟲子，果農會給葡萄進行噴藥，如果不能很好的清洗，會給人們的健康帶來威脅，因此為了解決這些情況，設計一種自動清洗的裝置是很方便的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于葡萄自動清洗裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種用于葡萄自動清洗裝置，包括圓形基座,所述圓形基座上表面固定連接有圓柱形空心箱體，所述圓柱形空心箱體內設有清洗機構，所述圓形基座側表面上設有支撐固定機構，所述圓柱形空心箱體側表面上設有葡萄顆粒承接機構，所述圓柱形空心箱體下端側表面上設有排水機構，所述圓柱形空心箱體與排水機構之間設有過濾清理機構，所述清洗機構由開在圓柱形空心箱體上表面的一號圓形開口、設置在圓柱形空心箱體內下表面的一組電控伸縮支桿、固定連接在一組電控伸縮支桿上表面且與圓柱形空心箱體相匹配的推動板、設置在推動板與圓柱形空心箱體內側表面上的密封塞、開在圓柱形空心箱體上表面邊緣處的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的拉伸桿、固定連接在多個拉伸桿上表面且與圓柱形空心箱體相匹配的圓形空心殼體、開在圓形空心殼體下表面的環形凹槽、設置在環形凹槽內的環形滑軌、嵌裝在環形滑軌上的多個電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車下表面的一組電控推動支桿、固定連接在每組電控推動支桿下表面且與環形開口相匹配的推動塊、開在每個推動塊下表面的一組二號矩形凹槽、嵌裝在每個二號矩形凹槽內的旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的滾動條形毛刷、開在圓形空心殼體上表面中心處的一號圓形通孔、鉸鏈連接在圓形空心殼體上表面且位于一號圓形通孔右側的折形擺動臂、設置在折形擺動臂下端面上且與一號圓形通孔相匹配的圓形活塞、嵌裝在圓形活塞內且旋轉端向下的二號微型旋轉電機、設置在二號微型旋轉電機旋轉端上的電控升降桿、套裝在電控升降桿上的清洗毛刷、分別設置在推動板和圓形活塞上的紅外測距儀共同構成的，所述圓形基座側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與紅外測距儀電性連接，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控移動小車、一號微型旋轉電機、電控推動支桿、二號微型旋轉電機和電控升降桿電性連接。

所述過濾機構由開在圓柱形空心箱體側表面上的多個二號圓形通孔、開在圓柱形空心箱體側表面上且與多個二號圓形通孔相對應的二號圓形凹槽、開在每個二號圓形凹槽內的兩組固定凹槽、嵌裝在每個固定凹槽內的微型伸縮氣缸A、設置在每個微型伸縮氣缸A上的條形插緊塊、設置在每個二號圓形凹槽內的圓柱殼體、開在每個圓柱殼體側表面上且與兩組條形插緊塊相匹配的條形凹槽、開在每個圓柱殼體側表面上的三個弧形開口、嵌裝在每個弧形開口內的承載網共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與微型伸縮氣缸A電性連接。

所述葡萄顆粒承接機構由開在圓柱形空心箱體側表面上的三號圓形通孔、嵌裝在三號圓形通孔內的傾斜傳送管道、固定連接在圓柱形空心箱體側表面上且位于傾斜傳送管道下方的水平弧形板、開在水平弧形板前表面的一組條形豁口、設置在圓柱形空心箱體一側的承載無蓋盒、固定連接在承載無蓋盒側表面上且與一組條形豁口相匹配的豎直條形凸起、嵌裝在三號圓形通孔內的電磁擋門共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與電磁擋門電性連接。

所述排水機構由固定連接在每個圓柱殼體側表面上且位于三個弧形開口前側的兩組一號圓形掛鉤、套裝在每個圓柱殼體上的排液管、開在每個排液管側表面上的兩組條形開口A、套裝在每個條形開口A內且與所對應的一號圓形掛鉤相匹配的二號圓形掛鉤、設置在每個排液管上的手動閥門共同構成的。

所述支撐固定機構由設置在圓形基座側表面上的兩組一號連桿、鉸鏈連接在每個一號連桿一端面上的二號連桿、設置在每個一號連桿和所對應的二號連桿之間的支撐桿、鉸鏈連接在二號連桿側表面上的傾斜固定桿、套裝在每個二號連桿和傾斜固定桿下表面的彈性防滑墊片共同構成的。

所述多個一號圓形凹槽的數量為5-7個。

所述多個電控移動小車的數量為2-4個。

所述控制器為MAM-200的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上表面設有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種用于葡萄自動清洗裝置，一種結構比較小巧，操作也比較的簡單，只需將葡萄粒放置在裝置內，進行自動的清洗，同時能夠在清洗完成后自動進行顆粒流出，保證葡萄的潔凈，保護人們健康的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種用于葡萄自動清洗裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述清洗機構的局部放大圖；

圖3是本發明所述清洗機構的局部示意圖；

圖4是本發明所述過濾機構的局部示意圖；

圖5是本發明所述支撐固定機構的局部示意圖；

圖6是本發明所述排水機構的局部放大圖；

圖中，1、圓形基座；2、圓柱形空心箱體；3、一號圓形開口；4、電控伸縮支桿；5、推動板；6、密封塞；8、一號圓形凹槽；9、拉伸桿；10、圓形空心殼體；11、環形凹槽；12、環形滑軌；13、電控移動小車；14、電控推動支桿；15、推動塊；16、二號矩形凹槽；17、一號微型旋轉電機；18、滾動條形毛刷；19、一號圓形通孔；20折形擺動臂；21、圓形活塞；22、二號微型旋轉電機；23、電控升降桿；24、清洗毛刷；25、紅外測距儀；26、控制器；27、二號圓形通孔；28、二號圓形凹槽；29、固定凹槽；30、微型伸縮氣缸A；31、條形插緊塊；32、圓柱殼體；33、條形凹槽；34、弧形開口；35、承載網；37、三號圓形通孔；38、傾斜傳送管道；39、水平弧形板；40、條形豁口；41、承載無蓋盒；42、豎直條形凸起；43、電磁擋門；44、一號圓形掛鉤；45、排液管；46、條形開口A；47、二號圓形掛鉤；48、手動閥門；49、一號連桿；50、二號連桿；51、支撐桿；52、傾斜固定桿；53、彈性防滑墊片；54、PLC控制系統；55、電容觸摸屏；56、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-6所示，一種用于葡萄自動清洗裝置，包括圓形基座(1),所述圓形基座(1)上表面固定連接有圓柱形空心箱體(2)，所述圓柱形空心箱體(2)內設有清洗機構，所述圓形基座(1)側表面上設有支撐固定機構，所述圓柱形空心箱體(2)側表面上設有葡萄顆粒承接機構，所述圓柱形空心箱體(2)下端側表面上設有排水機構，所述圓柱形空心箱體(2)與排水機構之間設有過濾清理機構，所述清洗機構由開在圓柱形空心箱體(2)上表面的一號圓形開口(3)、設置在圓柱形空心箱體(2)內下表面的一組電控伸縮支桿(4)、固定連接在一組電控伸縮支桿(4)上表面且與圓柱形空心箱體(2)相匹配的推動板(5)、設置在推動板(5)與圓柱形空心箱體(2)內側表面上的密封塞(6)、開在圓柱形空心箱體(2)上表面邊緣處的多個一號圓形凹槽(8)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(8)內的拉伸桿(9)、固定連接在多個拉伸桿(9)上表面且與圓柱形空心箱體(2)相匹配的圓形空心殼體(10)、開在圓形空心殼體(10)下表面的環形凹槽(11)、設置在環形凹槽(11)內的環形滑軌(12)、嵌裝在環形滑軌(12)上的多個電控移動小車(13)、固定連接在每個電控移動小車(13)下表面的一組電控推動支桿(14)、固定連接在每組電控推動支桿(14)下表面且與環形開口(11)相匹配的推動塊(15)、開在每個推動塊(15)下表面的一組二號矩形凹槽(16)、嵌裝在每個二號矩形凹槽(16)內的旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(17)、套裝在每個一號微型旋轉電機(17)旋轉端上的滾動條形毛刷(18)、開在圓形空心殼體(10)上表面中心處的一號圓形通孔(19)、鉸鏈連接在圓形空心殼體(10)上表面且位于一號圓形通孔(19)右側的折形擺動臂(20)、設置在折形擺動臂(20)下端面上且與一號圓形通孔(19)相匹配的圓形活塞(21)、嵌裝在圓形活塞(21)內且旋轉端向下的二號微型旋轉電機(22)、設置在二號微型旋轉電機(22)旋轉端上的電控升降桿(23)、套裝在電控升降桿(23)上的清洗毛刷(24)、分別設置在推動板(5)和圓形活塞(21)上的紅外測距儀(25)共同構成的，所述圓形基座(1)側表面上設有控制器(26)，所述控制器(26)的輸入端通過導線與紅外測距儀(25)電性連接，所述控制器(26)的輸出端通過導線分別與電控移動小車(13)、一號微型旋轉電機(17)、電控推動支桿(14)、二號微型旋轉電機(22)和電控升降桿(23)電性連接；所述過濾機構由開在圓柱形空心箱體(2)側表面上的多個二號圓形通孔(27)、開在圓柱形空心箱體(2)側表面上且與多個二號圓形通孔(27)相對應的二號圓形凹槽(28)、開在每個二號圓形凹槽(28)內的兩組固定凹槽(29)、嵌裝在每個固定凹槽(29)內的微型伸縮氣缸A(30)、設置在每個微型伸縮氣缸A(30)上的條形插緊塊(31)、設置在每個二號圓形凹槽(28)內的圓柱殼體(32)、開在每個圓柱殼體(32)側表面上且與兩組條形插緊塊(31)相匹配的條形凹槽(33)、開在每個圓柱殼體(32)側表面上的三個弧形開口(34)、嵌裝在每個弧形開口(34)內的承載網(35)共同構成的，所述控制器(26)的輸出端通過導線與微型伸縮氣缸A(30)電性連接；所述葡萄顆粒承接機構由開在圓柱形空心箱體(2)側表面上的三號圓形通孔(37)、嵌裝在三號圓形通孔(37)內的傾斜傳送管道(38)、固定連接在圓柱形空心箱體(2)側表面上且位于傾斜傳送管道(38)下方的水平弧形板(39)、開在水平弧形板(39)前表面的一組條形豁口(40)、設置在圓柱形空心箱體(2)一側的承載無蓋盒(41)、固定連接在承載無蓋盒(41)側表面上且與一組條形豁口(40)相匹配的豎直條形凸起(42)、嵌裝在三號圓形通孔(37)內的電磁擋門(43)共同構成的，所述控制器(26)的輸出端通過導線與電磁擋門(43)電性連接；所述排水機構由固定連接在每個圓柱殼體(32)側表面上且位于三個弧形開口(34)前側的兩組一號圓形掛鉤(44)、套裝在每個圓柱殼體(32)上的排液管(45)、開在每個排液管(45)側表面上的兩組條形開口A(46)、套裝在每個條形開口A(46)內且與所對應的一號圓形掛鉤(44)相匹配的二號圓形掛鉤(47)、設置在每個排液管(45)上的手動閥門(48)共同構成的；所述支撐固定機構由設置在圓形基座(1)側表面上的兩組一號連桿(49)、鉸鏈連接在每個一號連桿(49)一端面上的二號連桿(50)、設置在每個一號連桿(49)和所對應的二號連桿(50)之間的支撐桿(51)、鉸鏈連接在二號連桿(50)側表面上的傾斜固定桿(52)、套裝在每個二號連桿(50)和傾斜固定桿(52)下表面的彈性防滑墊片(53)共同構成的；所述多個一號圓形凹槽(8)的數量為5-7個；所述多個電控移動小車(13)的數量為2-4個；所述控制器(26)為MAM-200的控制器；所述控制器(26)內設有PLC控制系統(54)；所述控制器(26)上表面設有電容觸摸屏(55)和市電接口(56)，所述控制器(26)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(55)電性連接，所述控制器(26)的輸入端通過導線與市電接口(56)電性連接。

本實施方案的特點為，圓形基座上表面固定連接有圓柱形空心箱體，圓柱形空心箱體內設有清洗機構，圓形基座側表面上設有支撐固定機構，圓柱形空心箱體側表面上設有葡萄顆粒承接機構，圓柱形空心箱體下端側表面上設有排水機構，圓柱形空心箱體與排水機構之間設有過濾清理機構，清洗機構由開在圓柱形空心箱體上表面的一號圓形開口、設置在圓柱形空心箱體內下表面的一組電控伸縮支桿、固定連接在一組電控伸縮支桿上表面且與圓柱形空心箱體相匹配的推動板、設置在推動板與圓柱形空心箱體內側表面上的密封塞、開在圓柱形空心箱體上表面邊緣處的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的拉伸桿、固定連接在多個拉伸桿上表面且與圓柱形空心箱體相匹配的圓形空心殼體、開在圓形空心殼體下表面的環形凹槽、設置在環形凹槽內的環形滑軌、嵌裝在環形滑軌上的多個電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車下表面的一組電控推動支桿、固定連接在每組電控推動支桿下表面且與環形開口相匹配的推動塊、開在每個推動塊下表面的一組二號矩形凹槽、嵌裝在每個二號矩形凹槽內的旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的滾動條形毛刷、開在圓形空心殼體上表面中心處的一號圓形通孔、鉸鏈連接在圓形空心殼體上表面且位于一號圓形通孔右側的折形擺動臂、設置在折形擺動臂下端面上且與一號圓形通孔相匹配的圓形活塞、嵌裝在圓形活塞內且旋轉端向下的二號微型旋轉電機、設置在二號微型旋轉電機旋轉端上的電控升降桿、套裝在電控升降桿上的清洗毛刷、分別設置在推動板和圓形活塞上的紅外測距儀共同構成的，圓形基座側表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與紅外測距儀電性連接，控制器的輸出端通過導線分別與電控移動小車、一號微型旋轉電機、電控推動支桿、二號微型旋轉電機和電控升降桿電性連接,一種結構比較小巧，操作也比較的簡單，只需將葡萄粒放置在裝置內，進行自動的清洗，同時能夠在清洗完成后自動進行顆粒流出，保證葡萄的潔凈，保護人們健康的裝置。

在本實施方案中，圓柱形空心箱體內下表面的電控伸縮支桿上表面且與圓柱形空心箱體相匹配的推動板上的密封塞負責密封，圓柱形空心箱體上表面邊緣處的一號圓形凹槽內的拉伸桿上的圓形空心殼體下表面的環形凹槽內的環形滑軌上的電控移動小車帶動電控推動支桿進行移動，電控推動支桿下表面的推動塊推動一號微型旋轉電機移動，一號微型旋轉電機上的滾動條形毛刷負責清洗，圓形空心殼體上表面中心處的一號圓形通孔右側的折形擺動臂下端面上且與一號圓形通孔相匹配的圓形活塞下的二號微型旋轉電機帶動電控升降桿上的清洗毛刷進行清洗，圓柱形空心箱體側表面上且與多個二號圓形通孔相對應的二號圓形凹槽內的固定凹槽內的微型伸縮氣缸A推動條形插緊塊，二號圓形凹槽內的圓柱殼體相匹配的條形凹槽內的承載網負責承載，圓柱形空心箱體側表面上的三號圓形通孔內的傾斜傳送管道負責傳送，圓柱形空心箱體側表面上且位于傾斜傳送管道下方的水平弧形板前表面的條形豁口一側的承載無蓋盒負責承載，三號圓形通孔內的電磁擋門負責攔擋，圓柱殼體側表面上且位于三個弧形開口前側的一號圓形掛鉤負責固定，圓柱殼體上的排液管負責排液，排液管上的手動閥門負責開關，該裝置下方的支撐固定機構負責固定該裝置，防止該裝置亂動。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。