本實用新型涉及機械技術領域，更具體地說，涉及一種去蝦腳機構。

背景技術：

在制作蝦仁時，需要先將蝦殼去除，傳統的方式是采用人工進行剝除，隨著技術的進步，發明了專門用于剝除蝦殼的機械裝置來完成這個工作，其通過輥道擠壓的方式來對蝦的殼進行剝除，但是蝦在剝殼過程中，存在蝦腳未能剝除或未能完全剝除的情況，一是由于輥道的摩擦系數問題，二是由于有些蝦身太過于彎曲，以致于輥道未能與蝦腳接觸。

針對上述情況，我們提供了一個解決方案。

技術實現要素：

本實用新型的目的是在于克服現有技術的不足，提供了一種結構合理實用，實現對蝦仁中殘余蝦腳的剝離，提高蝦仁生產速度和質量的去蝦腳裝置。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用下述技術方案：

一種去蝦腳裝置，包括有主滾動機構和至少一個設于主滾動機構一側的副滾動機構，所述的主滾動機構和副滾動機構平行相鄰設置且兩者之間的距離不大于單只蝦的尺寸；所述的副滾動機構在執行狀態下圓周循環轉動；所述的主滾動機構在執行狀態下以一定的弧度來回擺動，其轉動弧度為±90°~ 120°；在所述副滾動機構的外周壁上開設有至少一個蝦腳剔夾裝置，所述的蝦腳剔夾裝置在初始狀態下位于副滾動機構的上部，其在副滾動機構執行朝主滾動機構方向轉動的動作時插向蝦腳，并在副滾動機構朝主滾動機構方向繼續執行轉動動作時與主滾動機構配合夾緊蝦腳。

在對上述一種去蝦腳裝置的改進方案中，所述的主滾動機構和副滾動機構延兩者的軸線方向由高至低傾斜設置。

在對上述一種去蝦腳裝置的改進方案中，所述的蝦腳剔夾裝置包括有設于副滾動機構上的容納槽，在所述容納槽內連接有剔除軟體，所述的剔除軟體在初始狀態下直立于副滾動機構上。

在對上述一種去蝦腳裝置的改進方案中，所述的蝦腳剔夾裝置有多個且沿副滾動機構的軸線方向分設于副滾動機構上。

在對上述一種去蝦腳裝置的改進方案中，所述的剔除軟體為毛刷。

在對上述一種去蝦腳裝置的改進方案中，所述的主滾動機構和副滾動機構均為圓形鋼輥。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中將蝦先通過主滾動機構和副滾動機構之間的擠壓，使得蝦腳與蝦身能夠脫離或者產生殼體松動，隨后在副滾動機構朝主滾動機構方向旋轉的過程中，利用蝦腳剔夾裝置上的剔除軟體插入到蝦腳內，使得蝦腳在隨后的旋轉過程中與剔除軟體一起被夾緊到容納槽內，隨著副滾動機構繼續旋轉的力將蝦腳于蝦身上拉扯脫離出來，完成去蝦腳過程，整個結構合理實用，全程機械化自動化，實現了對蝦仁中殘余蝦腳的剝離，提高了蝦仁的生產速度和質量。

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述：

【附圖說明】

圖1 為本實用新型實施例的結構示意圖。

【具體實施方式】

一種去蝦腳裝置，如圖1的實施例一中所示，包括有主滾動機構10和至少一個設于主滾動10機構一側的副滾動機構20，所述的主滾動機構10和副滾動機構20均為圓形鋼輥；所述的主滾動機構10和副滾動機構20平行相鄰設置且兩者之間的距離不大于單只蝦的尺寸，所述的主滾動機構10和副滾動機構20延兩者的軸線方向由高至低傾斜設置；所述的副滾動機構20在執行狀態下圓周循環轉動；所述的主滾動機構10在執行狀態下以一定的弧度來回擺動，其轉動弧度為±90°~ 120°；在所述副滾動機構20的外周壁上開設有至少一個蝦腳剔夾裝置，所述的蝦腳剔夾裝置在初始狀態下位于副滾動機構20的上部，其在副滾動機構20執行朝主滾動機構方向10轉動的動作時插向蝦腳，并在副滾動機構20朝主滾動機構10方向繼續執行轉動動作時與主滾動機構10配合夾緊蝦腳以扯下蝦腳。所述的蝦腳剔夾裝置包括有設于副滾動機構20上的容納槽30，在所述容納槽30內連接有剔除軟體40，所述的剔除軟體40在初始狀態下直立于副滾動機構20上，所述的剔除軟體40為毛刷。

在實際操作中，在上一道工序中經過剝殼的蝦被水沖入到去蝦腳裝置上，掉入到主滾動機構10與副滾動機構20的較高端，蝦在主滾動機構10與副滾動機構20滾動的過程中被水流從主滾動機構10與副滾動機構20的較高端向較低端滾進，與此同時，蝦也就置身于主滾動機構10與副滾動機構20之間，由于副滾動機構20為圓周循環滾動，而主滾動機構10來回擺動，當副滾動機構20朝主滾動機構10方向滾動且蝦的位置恰好與位于副滾動機構20上的蝦腳剔夾裝置處于同一水平線上時，蝦腳剔夾裝置就執行去蝦腳工作，具體地，蝦處于主滾動機構10和副滾動機構20之間被兩者朝同一中軸線方向旋轉時擠壓，同時，蝦腳剔夾裝置在副滾動機構20旋轉的過程中，其上的剔除軟體40隨著旋轉插入到蝦的腳部內，而且在副滾動機構20繼續朝主滾動機構10旋轉的過程中，剔除軟體40由于觸碰到主滾動機構10的外壁而被下壓傾倒到容納槽30內，蝦腳就被剔除軟體40開始帶入到容納槽30內被夾緊，接著，隨著副滾動機構20繼續朝主滾動機構10旋轉的過程，蝦腳被夾緊隨副滾動機構20下移逐漸與其上方的處于主滾動機構10和副滾動機構20之間的蝦身脫離，從而被拉扯脫離蝦身，這樣就完成了蝦腳與蝦身的脫離工作，這就是去蝦腳的整個過程。

為了保證蝦能夠在副滾動機構20朝主滾動機構10方向旋轉的過程中，盡可能多的與副滾動機構20上的蝦腳剔夾裝置處在同一水平線上，在如圖1所示的實施例一中，所述的蝦腳剔夾裝置有多個且沿副滾動機構20的軸線方向分設于副滾動機構20上。

盡管參照上面實施例詳細說明了本實用新型，但是通過本公開對于本領域技術人員顯而易見的是，而在不脫離所述的權利要求限定的本實用新型的原理及精神范圍的情況下，可對本實用新型做出各種變化或修改。因此，本公開實施例的詳細描述僅用來解釋，而不是用來限制本實用新型，而是由權利要求的內容限定保護的范圍。