本實用新型涉及食品加工領域，特別涉及一種脫模平移機構。

背景技術：

在蛋糕加工過程中，目前用于蛋糕脫模大致有三種方法，一種是蛋糕經過烘烤后，利用人工將蛋糕模具翻轉，對翻轉后的蛋糕模具敲擊，利用震動作用使蛋糕從蛋糕模具中脫出，其自動化程度低、工作效率低、衛生狀況差，不適用于工業化生產。第二種是利用平移機構的鋼針將蛋糕刺出，但是蛋糕表面較為脆弱，鋼針很容易使蛋糕表面破損，影響蛋糕的質量及美觀效果。

第三種是通過吸起法將蛋糕從蛋糕模具中吸出，例如，申請號為200320122739.7的專利文件中公布了一種吸氣脫模裝置，其技術方案中，該吸氣脫模裝置設置了若干對應于蛋糕模具上蛋糕位置的吸盤，吸盤連接氣泵，利用吸盤的吸力可以將蛋糕吸起，實現了蛋糕的脫模。

但是，當蛋糕被吸取脫模后，需要平移一端距離并投放到冷卻裝置上進行散熱冷卻，蛋糕在運送過程中需要盡量保持勻速，若蛋糕平移過程中速度發生變化，則說明蛋糕受到的合外力大于零，且蛋糕速度變化越大，其受到的合外力越大，蛋糕越容易掉落，提前掉落的蛋糕不但容易破損，還容易掉落在地面上而導致無法食用，造成浪費。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種脫模平移機構，在運送蛋糕時蛋糕不易掉落。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種脫模平移機構，包括機架和吸取蛋糕的脫模裝置，脫模裝置頂端連接頂板，頂板頂部固定有電機，電機輸出端連接齒輪，機架上設有用于與齒輪相嚙合的齒條，機架上設有與齒條平行設置的滑軌，頂板滑動配合在滑軌上。

通過采用上述技術方案，脫模裝置將模具中的蛋糕吸出來后，啟動電機，電機帶動齒輪轉動，齒輪與齒條相嚙合，所以齒輪轉動的同時在齒條上滾動，使得電機帶動頂板沿滑軌移動。通過齒輪與齒條傳動，齒輪傳動平穩，傳動比精確，工作可靠。使得頂板幾乎保持勻速運動，使脫模裝置帶動蛋糕平穩的勻速運動，使得蛋糕合外力更接近零，從而不易掉落。

優選的,頂板兩側垂直伸出有滑塊，滑塊上開有供滑軌穿過的滑孔，滑軌與滑塊之間設有直線軸承。

通過采用上述技術方案，減小滑塊與滑軌之間的摩擦力，使得蛋糕在平移過程中更加穩定。

優選的，電機位于頂板中間。

通過采用上述技術方案，因為當齒輪沿齒條滾動時，由于電機固定在頂板中間，所以頂板受力點在頂板的中間處。防止頂板在運動時發生偏轉。

優選的，脫模裝置包括真空泵和矩形氣罐，矩形氣罐頂端與頂板相連，底端開口且朝向待脫模的蛋糕，開口處封閉有吸板，吸板上均布有吸孔，真空泵位于頂板上并連通矩形氣罐的內腔。

通過采用上述技術方案，利用吸板吸取蛋糕，使蛋糕脫模。真空泵設于頂板上，由于矩形氣泵內部為用于吸氣的空腔，所以矩形氣罐的機械強度較低。若真空泵設于矩形氣罐上，則容易將矩形氣罐壓變形甚至破損，影響其密封性，影響蛋糕脫模。

優選的，頂板朝向矩形氣罐的一端對稱設有一對第三氣缸，第三氣缸的活塞桿垂直伸向矩形氣罐并固定在矩形氣罐上。

通過采用上述技術方案，通過第三氣缸控制矩形氣罐的升降，使得蛋糕在被吸住時，控制矩形氣罐豎直運動，從而將蛋糕吸出脫離模具，在對不同規格的蛋糕進行吸取脫模時，可以通過調節第三氣缸，從而調節矩形氣罐的高度，使其適應不同規格的蛋糕。

優選的，滑軌兩端均套設有緩沖彈簧。

通過采用上述技術方案，防止操作失誤，而造成機構之間碰撞磨損。

附圖說明

圖1是表示蛋糕生產線整體工作原理的示意圖；

圖2是表示蛋糕生產線循環結構的示意圖；

圖3是表示機臺結構的示意圖

圖4是表示轉向裝置結構的示意圖；

圖5是表示刷油裝置與注糊裝置結構的示意圖；

圖6是表示刷油裝置與注糊裝置內部結構的剖視圖；

圖7是表示推送裝置位置的示意圖；

圖8是表示推送裝置結構的示意圖；

圖9是表示脫模裝置結構逇示意圖；

圖10是表示頂板運動方式的示意圖；

圖11是表示脫膜組件之間位置關系的示意圖；

圖12是表示冷卻裝置結構的示意圖。

圖中，1、支撐裝置；11、機床；12、機臺；13、機板；14、連接桿；15、步進電機；16、支腿；17、支架；

2、傳送裝置；21、送料裝置；211、輸送鏈；212、鏈輪；213、連桿；214、限位板；215、限位孔；216、限位桿；217、鎖緊螺桿；

22、輸出裝置；221、鋼絲網； 222、空隙；

3、轉向裝置；31、第一引導裝置；311、支撐板；312、支撐孔；313、

導向孔；314、導向軸；315、導向鏈輪；316、導向鏈條；317、導向輥

32、傳動裝置；321、傳動支撐板；322、傳動鏈條；323、第一氣缸；324、傳動鏈輪；325、支撐架；326、傳動轉軸；327、傳動鏈輪；328、傳動鏈條；

33、第一行程開關；

4、刷油裝置；41、機箱；412、柜門；413、出油口；414、油罐；415、波紋管；416、橫板；417、第二氣缸；

42、刷油組件；421、刷油板；422、儲油件；423、油管；424、第一進油口；425、第二進油口；426、漏油管；427、漏油孔；428、海綿頭；

5、注糊裝置；51、矩形儲糊罐；52、注糊罐；53、出糊口；54、注糊管；55、脈沖閥；

6、推送裝置；61、推送履帶；611、履帶軸孔；612、履帶輪；613、限位架；

62、推送架；621、橫架；622、主架；623、絲杠；

63、推送板；631、螺母；

7、烘烤裝置；71、烘箱；72、第二引導裝置；

8、脫模裝置；81、機架；812、齒條；813、滑軌；814、頂板；815、齒輪；816、第三氣缸；817、真空泵；818、緩沖彈簧；

82、脫模組件；821、矩形氣罐；822、吸板；823、吸氣口；824、凸臺；825、第四氣缸；826、吸孔；827、密封凹槽；

9、冷卻裝置；91、風扇。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例1

結合圖1與圖2，一種全自動蛋糕生產流水線，包括支撐裝置1與傳送裝置2,支撐裝置1按照全自動蛋糕生產流水線擺放，傳送裝置2設置于支撐裝置1之上。傳送裝置2上順序安裝有刷油裝置4、注糊裝置5、轉向裝置3、推送裝置6、烘烤裝置7、脫模裝置8、冷卻裝置9。

支撐裝置1包括若干機床11，以及分別設置于刷油裝置4與注糊裝置5處的支架a、烘烤裝置7處的支架b、脫模裝置8處的支架c、冷卻裝置9處的支架d。支架a、支架b、支架c、支架d、支架e架設于機床11外側，支架a、支架b、支架c、支架d、支架e的高度高于機床11表面，使刷油裝置4、注糊裝置5、烘烤裝置7、脫模裝置8、冷卻裝置9不與機床11上的蛋糕模具相抵觸。

結合圖3，機床11包括機臺12，以及支撐機臺12的支腿16，機臺12包括左右兩塊機板13，機板13的四周向一側彎折，形成凹槽，兩塊機板13的凹槽相對平行設置。相鄰兩個機臺12首尾相接，相鄰的兩塊機板13的彎折處相抵觸，抵觸部分通過螺釘固定連接，使相鄰的兩個機臺12穩定連接。

結合圖3，兩塊機板13之間固定若干結構一致的連接桿14，連接桿14之間相互平行，且連接桿14之間間距相同，使兩塊機板13之間的間距保持一致。機板13的下方的彎折處固定有若干結構一致的支腿16，支腿16垂直固定于地面上，保證機床11穩定放置于蛋糕工作間。

傳送裝置2位于支撐裝置1的兩塊機板13之間，傳送裝置2包括送料裝置21與輸出裝置22，送料裝置21與輸出裝置22并列擺放，最大限度節約生產場地的空間。

送料裝置21包括兩條輸送鏈211，兩條輸送鏈211并列平行設置，輸送鏈211的寬度較寬，輸送鏈211用于傳送蛋糕模具，使蛋糕模具在生產線上運動。蛋糕模具的寬度幾乎等于兩條輸送鏈的外緣距離，防止蛋糕模具從機臺12上掉落。

兩條輸送鏈211分別嚙合于四個鏈輪212上，四個鏈輪212兩兩對應安裝于兩個機板13內側，同時，一個機板13上的兩個鏈輪212分別安裝于機板13兩側，蛋糕模具可以輕松傳動至下一個機床11。在機板13對應于鏈輪212中心軸的位置開設透孔，透孔位置固定安裝步進電機15，步進電機15對應于機板13外側固定。鏈輪212套接于步進電機15的轉軸上，轉軸轉動，帶動鏈輪212轉動，鏈輪212帶動輸送鏈211轉動。在兩個機板13上對應的鏈輪212軸心處連接連桿213，連桿213可以防止鏈輪212因為轉動而產生的位移。

在相鄰的兩個機床11之間設置限位板214，限位板214位于上一機床11的尾部，限位板214上設置限位孔215，限位孔215套接于限位桿216上。限位板214對應于限位桿216的方向設置有鎖緊螺桿217，當蛋糕模具在輸送過程發生堆積現象時，可以抬起相對應位置的限位板214，將限位板214上的鎖緊螺桿217鎖緊，限位板214固定于限位桿216上，限位板214擋住向前運動的蛋糕模具，疏散前方堆積的蛋糕模具。

結合圖2與圖4，在支撐裝置1的拐點位置設置轉向裝置3，轉向裝置3可以使蛋糕模具的運動方向發生改變。轉向裝置3包括第一引導裝置31，以及設置于第一引導裝置31之間的傳動裝置32。

第一引導裝置31包括若干導向輥317，導向輥317的傳送速度較慢，可以使蛋糕模具在傳動過程中速度減緩，導向輥317的數量根據機床11的寬度確定，本實施例中采用三根導向輥317即可。在機床11的拐彎處設置一塊支撐板311，支撐板311垂直固定于機床11的兩個機板13之間，支撐板311上對應于導向輥317的位置開設4個支撐孔312，支撐孔312上固定軸承，軸承內套接導向輥317的一端。

機臺12上對應于支撐孔312的位置上開設導向孔313，導向孔313內套接導向軸314，導向軸314上固定導向鏈輪315，同時，導向輥317固定于導向鏈輪315上，在四個導向輥317的導向鏈輪上嚙合導向鏈條316。最外側的導向軸314上連接電機，電機轉動，帶動導向鏈條316轉動，從而帶動導向輥317轉動。在導向輥317前方的機床上安裝第一行程開關33，蛋糕模具通過導向輥317，抵觸至機臺時，觸動機臺上的第一行程開關33，使傳動裝置32抬起。

傳動裝置32包括傳動支撐板311，以及設置于傳動支撐板311上的傳動鏈條322。傳動支撐板321下方設置第一氣缸323，第一氣缸323可以帶動傳動支撐板321上下運動。傳動支撐板321上固定兩個三角支撐架325，兩個三角支撐架325的頂端位置分別套接兩個傳動轉軸326，兩個傳動轉軸326的兩端分別固定四個傳動鏈輪324。傳動鏈條328嚙合于兩個三角支撐架325上同側的兩個傳動鏈輪324。在一個三角支撐架325上的轉軸外側通過聯軸器連接電機，電機帶動傳動轉軸326轉動，從而帶動傳動鏈條328運動。當蛋糕模具觸動第一行程33開關后，第一氣缸323帶動傳動裝置2抬起，抬起后的傳動裝置2的傳動鏈條328高度高于導向輥317的高度。蛋糕模具與傳動鏈條328相抵觸，同時，高于導向輥317的位置，蛋糕模具不與導向輥317相接觸，蛋糕模具沿傳動鏈條328的運動方向傳動，從而實現了蛋糕模具運動方向的改變。

結合圖5與圖6，刷油裝置4位于支撐裝置1的起始位置，刷油裝置4包括機箱41，機箱41固定于支撐裝置1的支架a上，機箱41在背向傳送裝置2的運動方向設置柜門412，打開柜門412可以對刷油裝置4內部進行更換與維修。機箱41的頂部開設出油口413，出油口413處通過波紋管415外接油罐414，油罐414內注滿食用油，在蛋糕模具上涂抹食用油，可以方便蛋糕脫模。

機箱41的底部在機床兩側的位置對稱設置兩塊橫板416，兩塊橫板416水平焊接于機箱41的側壁上。兩塊橫板416架設刷油組件42，刷油組件42的刷油板421水平架設于橫板416上。刷油板421下方固定儲油件422，儲油件422上方開設對應于刷油板421的第一進油口424的第二進油口425，油罐的波紋管415通過第一進油口424連接至第二進油口425。儲油件422下表面設置若干漏油管426，漏油管426與儲油件422聯通，漏油管426對應于下方蛋糕模具的模孔位置，此時，各個漏油管處的壓力一致。漏油管426上開設若干漏油孔427，漏油孔427的孔徑較小，每次只需少量漏出食用油即可。

漏油管426的外側捆綁海綿頭428，海綿頭428可以定期進行更換。海綿頭428完全將漏油管426上的漏油孔427覆蓋住，海綿頭428在使用之前需要提前浸透，由于食用油具有一定的黏度，海綿頭428在使用過程中，提前浸透的海綿頭428上的油可以將漏油孔427中的油帶出。在刷油板421與橫板416中間設置第二氣缸417，橫板416固定不動，第二氣缸417帶動刷油板421上下運動，從而帶動海綿頭428對傳送帶上的蛋糕模具進行刷油。

在輸油管朝向傳送裝置2運動的方向設置連接支撐架，注糊裝置5固定于連接支撐架的另一端。連接支撐架使注糊裝置5與刷油裝置4同步運動，不會產生未注糊的蛋糕模具。

注糊裝置5固定于刷油裝置4的刷油板421上，注糊裝置5與刷油裝置4同步運動。

注糊裝置5包括矩形儲糊罐51，矩形儲糊罐51設置于刷油板421下方，同時，矩形儲糊罐51與儲油件422并列平行放置。矩形儲糊罐51的上方設置注糊罐52，注糊罐52位于機箱上表面，注糊罐52與油罐414并排放置。注糊罐52下方連通波紋管415。矩形儲糊罐51與刷油板421的上方開設出糊口53，出糊口53連接波紋管415的另一端。

矩形儲糊罐51下表面設置若干注糊管54，注糊管54與矩形儲糊罐51聯通，注糊管54對應于下方蛋糕模具的模孔位置，此時，各個注糊管54處的壓力一致。同時，矩形儲糊罐51上設置脈沖閥55，當第二氣缸417帶動刷油板向下運動時，開啟脈沖閥55，使面糊從注糊管54排出至蛋糕模具的模孔中。

結合圖7與圖8，蛋糕模具經過刷油裝置4與注糊裝置5后，蛋糕模具的模孔內部注入一定體積的面糊，蛋糕模具沿傳送裝置的運動方向運動。蛋糕模具經過轉向裝置3后，蛋糕模具的運動方向發生了改變。蛋糕模具繼續向前運動，傳輸至烘烤裝置7的入口方向。

推送裝置6位于烘烤裝置7的入口方向的拐點處，推送裝置可以將兩個蛋糕模具一起推入烘烤裝置7中，實現一次烘烤兩個蛋糕模具中的面糊，節約烘烤成本。

推送裝置6包括推送履帶61，以及設置于推送履帶61上方的推送架。推送履帶61位于機臺的兩個機板13之間，兩個機板13之間對稱開設有四個履帶軸孔611，兩個機板13上相對應的兩個履帶軸孔上安裝履帶輪612，推送履帶61與履帶輪612嚙合。其中一個履帶輪612為主動輪，履帶輪612通過聯軸器連接電機，電機設置于機床外側。

推送履帶61的前方設置限位架613，限位架613固定于機臺12上。蛋糕模具傳送至推送履帶61上時，推送履帶61帶動蛋糕模具向前運動，蛋糕模具隨推送履帶61運動至限位架613時，蛋糕模具停止運動。隨后的蛋糕模具繼續運送至推送履帶61上。推送履帶61下方設置重力感應器，當兩個蛋糕模具完全運動至推送履帶61上時，重力加大，觸動推送履帶61下方的重力感應器，推送架向前推送。

推送架62設置于機臺12上，推送架62包括橫架621，以及固定于橫架621上的主架622。橫架621架設于機臺12兩側，主架622垂直固定于橫架621的中心位置。主架622的另一端朝向機臺12彎折，固定于機臺12上，主架622的下表面安裝絲杠623，絲杠623連接電機，絲杠623接近電機的連接位置設置第二行程開關。

主架622彎折部位設置推送板63，推送板63的長度為兩個蛋糕模具的長度，推送板63截面呈倒L型，推送板63的高度稍高于蛋糕模具的高度。推送板63上表面對應于絲杠623的位置固定螺母631，螺母631嚙合于絲杠623。電機轉動，帶動絲杠623轉動，絲杠623帶動螺母631轉動，推送板63向前運動，從而可以將蛋糕模具向前推送。推送板63觸動第二行程開關，使電機反轉，同時帶動絲杠623反轉，從而使推送板63傳送至初始位置，進行下一次推送。

烘烤裝置7位于推送裝置6前方，烘烤裝置7固定于支架b上。烘烤裝置7包括烘箱71，蛋糕模具從烘箱71的入口進入，從烘箱71的出口輸出。烘烤裝置7對應的傳送機構下方設置第二引導裝置72，第二引導裝置72與轉向裝置3中的第一引導裝置31結構一致，故不再贅述。第二引導裝置72中的引導軸傳送速度較慢，能夠使蛋糕模具內的面糊充分烘烤，使蛋糕模具從烘箱71的出口輸出時，蛋糕模具內的面糊能夠完全烘烤完畢，形成蛋糕成品。

蛋糕模具從烘烤裝置7輸出后，順序經過支撐裝置1上兩個拐點處的轉向裝置3，使并排的兩個蛋糕模具再次分離，使蛋糕模具一個一個向前傳動。

脫模裝置8位于刷油裝置4的前方，脫模裝置8固定于支架c上，支架c架設于傳送裝置2的送料裝置21與輸出裝置22上方。脫模裝置8包括機架81，以及設置于機架81上的脫模組件82。機架81固定于支架c上，機架81垂直于傳送裝置2的上表面一體設置兩根齒條812，對應于齒條812上方設置兩條滑軌813，滑軌813通過螺釘固定于機架81上。

兩條滑軌813上套接頂板814，頂板814與齒條812相接觸的位置設置四個齒輪815，齒輪815與齒條812相互嚙合，其中一個齒輪815的另一端連接于電機的轉軸上。電機轉動，帶動齒輪815轉動，齒輪815帶動頂板814在滑軌813上運動。

結合圖9～圖11，脫模組件位于頂板的下方，脫模組件82與頂板814之間固定設置第三氣缸816，第三氣缸816帶動脫模組件82做上下往復運動。脫模組件82包括矩形氣罐821，以及設置于矩形氣罐821下方的吸板822。矩形氣罐821側壁均勻設置有四個吸氣口823，吸氣口823外接真空泵817。矩形氣罐821下方分別向外延伸兩個凸臺824，兩個凸臺824上分別固定兩個第四氣缸825，第四氣缸825的另一端固定吸板822。吸板的厚度較薄，吸板822上設置若干吸孔826，吸孔826的孔徑較小，蛋糕模具內的一個蛋糕成品對應于吸板822上若干吸孔826，可以將蛋糕模具里成型的蛋糕吸起。

脫模組件上的吸板822利用吸孔826將蛋糕從蛋糕模具中吸起后，第三氣缸816使脫模組件82向上運動。脫模組件82復位后，頂板814上的電機帶動頂板814向輸出裝置方向運動，吸板822吸起的蛋糕傳送至輸出裝置22上方。脫模裝置8位于輸出裝置22上方后，第四氣缸825向下運動，將吸板822推離矩形氣罐821，吸板822上的蛋糕由于失去吸力作用，從吸板822上脫離，掉落至輸出裝置22上。蛋糕掉落至輸出裝置22后，隨輸出裝置22傳動，同時，脫模后的蛋糕模具沿送料裝置21傳送至刷油裝置4的位置，進行下一次刷油作業實現了蛋糕生產線的流水作業。

結合圖2與圖12，輸出裝置22包括鋼絲網221，在輸出裝置22的兩端分別安裝兩個輥子，其中一個輥子通過聯軸器外接電機，鋼絲網221與兩個輥子相互嚙合，電機轉動，帶動輥子轉動，從而使鋼絲網221向前運動。鋼絲網221表面有若干空隙222（如圖9所示），空隙222的大小即需保證蛋糕不粘連于鋼絲網221上，同時保證蛋糕不被鋼絲網221劃破。

輸出裝置22的上方設置冷卻裝置9，冷卻裝置9固定于支架d上。冷卻裝置包括若干風扇91，風扇91的出風口平行于鋼絲網221，能使風扇91產生的風盡可能吹拂至蛋糕處。蛋糕經過風扇91的降溫作用，蛋糕傳送至輸出裝置22的收料口時，蛋糕的溫度降至常溫，同時，風扇91也可以將蛋糕表面一部分的水分進行的干燥。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。