本發明涉及一種鋅合金鑄錠脫模方法及裝置，更具體地說，它涉及一種將在直線鑄錠機上澆鑄的鋅合金鑄錠與錠模分離的自動振打脫模方法及裝置。

背景技術：

壓鑄鋅合金是一種以鋅為基加入其他元素組成的合金，具有較好的流動性和耐腐蝕性，熔點低，容易壓鑄成型，鑄造性能好，可以壓鑄形狀復雜、薄壁的精密件，鑄造的鑄件表面光滑，可進行電鍍、噴涂、噴漆、拋光、研磨等表面處理。壓鑄鋅合金主要用于鑄造各種家用電器部件、儀表、汽車零件、塑膠模具、玩具外殼、造鎖材料、軸承、工藝裝飾品和各類五金制品等。隨著鋅合金鑄造技術的發展，各種新型系列的鋅合金壓鑄產品不斷被研制出來，具有更好的產品性能，在不同領域得到廣泛應用，使壓鑄鋅合金的應用前景越來越廣闊。

在壓鑄鋅合金的熔鑄生產過程中，使用感應電爐在鋅液中加入銅、鎂等金屬成分后熔煉出合格的鋅合金熔液，采用鋅合金直線鑄錠機連續鑄錠生產壓鑄鋅合金鑄錠產品。在鑄錠機上澆鑄凝固成型的鋅合金鑄錠運送至直線鑄錠機機頭翻轉位置時不能自動與錠模分離從錠模脫模，需要人工通過錘擊振打鋅合金鑄錠大面兩側并進行撬錠操作后才能脫模，人工錘擊、撬錠，操作人員勞動強度較大。在直線鑄錠機澆鑄壓鑄鋅合金鑄錠產量大，采用人工錘擊振打使其脫模，影響生產效率，不能滿足大批量壓鑄鋅合金鑄錠生產的要求。

以前，市場上只有通過自動錘擊振打錠模而使鋅合金鑄錠從直線鑄錠機錠模中脫出的設計方法及裝置，但只能實現在鋅合金鑄錠轉過直線鑄錠機機頭頭輪后錠模模口朝向地面時才能進行振打脫模。目前還沒有在直線鑄錠機機頭頭輪翻轉處通過自動錘擊振打鋅合金鑄錠使其從直線鑄錠機錠模中脫出的設計方法及裝置。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對現有直線鑄錠機鑄造鋅合金鑄錠過程中存在鋅合金鑄錠在機頭位置翻轉時不能自動與錠模分離脫模、人工錘擊振打和撬錠脫模勞動強度大等問題，提供一種適應于鋅合金直線鑄錠生產線上的鋅合金鑄錠自動錘擊振打脫模的方法及其裝置。

本發明的目的是通過如下技術方案實現的。直線鑄錠機用鋅合金鑄錠自動振打脫模方法采用脫模振打裝置自動錘擊直線鑄錠機上錠模中的鋅合金鑄錠(10)，使其松動、脫模，其特征在于：通過控制兩套結構相同的脫模振打裝置(1、1′)和脫模振打裝置(2、2′)，使其兩個振打錘(3)前后兩次對直線鑄錠機上的錠模(11)中的同一塊大面朝上的鋅合金鑄錠(10)的長方向左右兩側進行重錘錘擊振打，使鋅合金鑄錠(10)在兩次錘擊力的作用下被沖擊振動和左右蹺動而在錠模中徹底松動，被振打松動的鋅合金鑄錠(10)在直線鑄錠機頭輪(2)翻轉位置翻轉至大面朝向從水平向下傾45°時就自行從錠模中掉落下來。

一種直線鑄錠機用鋅合金鑄錠脫模振打裝置，包括重錘振打機構和氣動驅動機構，重錘振打機構包括振打錘(3)、振打臂(4)、旋轉軸(6)、軸承座(5)、驅動臂(7)，旋轉軸(6)的兩端安裝在軸承座(5)中，振打臂(4)和驅動臂(7)焊接在旋轉軸(6)上，與旋轉軸(6)垂直，振打錘(3)通過銷軸與振打臂(4)的錘擊端連接，軸承座(5)通過螺栓固定在機架上；氣動驅動機構包括氣缸(8)、氣缸緩沖限位板(9)，氣缸緩沖限位板(9)一端與氣缸(8)的活塞桿接頭用銷軸連接，一端通過其兩側軸結構與機架連接，氣缸(8)通過銷軸與機架連接。

所述兩個振打錘(3)前后兩次對直線鑄錠機上的錠模(11)中的同一塊大面朝上的鋅合金鑄錠(10)的長方向左右兩側兩個位置進行重錘錘擊振打，是通過將兩套所述的脫模振打裝置的振打臂(3)設計為一長一短，在所述直線鑄錠機運轉時鋅合金鑄錠(10)移動過程中，較短振打臂(3)的脫模振打裝置1(1)先錘擊振打，較長振打臂(3)的脫模振打裝置2(2)后錘擊振打，形成前后兩次振打都能錘擊在同一塊鑄錠上。

振打臂(4)、驅動臂(7)、旋轉軸(6)以軸承座(5)為支點構成杠桿結構，振打錘(3)安裝在阻力端，動力端的驅動臂(7)在氣缸緩沖限位板(9)的下方。

所述振打錘(3)采用重錘形式，設置氣缸(8)作為抬起、釋放振打錘(3)的驅動機構，氣缸(8)的活塞桿伸出壓下驅動臂(7)時，振打錘(3)被抬起，處于錠模(11)中鋅合金鑄錠(10)的上方，氣缸(8)的活塞桿向上收起時，釋放振打錘(3)下落錘擊振打，中間無阻隔。

所述的振打錘(3)、振打臂(4)、旋轉軸(6)、驅動臂(7)，旋轉軸(6)和氣缸緩沖限位板(9)均采用普通炭鋼制作。

所述氣缸(8)通過氣管(15)、速度控制閥(16)與電磁換向閥(14)連接，電磁換向閥(14)與空氣過濾減壓閥(17)連接。

所述氣缸(8)為無緩沖氣缸。

所述電磁換向閥(14)為單電控換向閥。

工作原理：本發明直線鑄錠機用鋅合金鑄錠自動振打脫模方法采用兩套結構相同的脫模振打裝置，每套脫模振打裝置有一個重錘式振打錘，兩套脫模振打裝置的振打臂設計為一長一短，通過電氣控制使振打臂較短的脫模振打裝置在直線鑄錠機上一個錠模運轉經過時先錘擊振打，振打臂較長的脫模振打裝裝置在延時1s后接著錘擊振打，保證兩個振打錘前后兩次對直線鑄錠機上每一個錠模中的同一塊大面朝上的鋅合金鑄錠的長方向左右兩側進行重錘錘擊振打，使鋅合金鑄錠在兩次錘擊力的作用下左右蹺動而在錠模中徹底松動，當在錠模中被振打松動的鋅合金鑄錠在直線鑄錠機上被運送至機頭翻轉位置大面朝向從水平向下傾45°時，在自身重力的作用下自行從錠模中脫出掉落，實現鋅合金鑄鯇自動振打脫模。

本發明的有益效果是：(1)成功替代了原來的人工錘擊、撬錠脫模作業環節，減輕了員工的勞動強度，取消了直線鑄錠機鋅合金錠錘擊、撬錠脫模崗位的人員設置，節約了人工成本；(2)該振打脫模方法及裝置能使直線鑄錠機上每個錠模中的鋅合金鑄錠大面長方向兩側受到準確錘擊振打，易于脫模；(3)該振打脫模方法及裝置運行穩定，安全可靠，自動運行，不需要人工輔助，實現了鋅合金直線鑄錠生產線上鋅合金鑄錠的自動振打脫模。

附圖說明

圖1為本發明振打裝置結構圖(主視圖)。

圖2為本發明振打裝置結構圖(側視圖)。

圖3為本發明振打裝置結構圖(俯視圖)。

圖4為鋅合金鑄錠脫模振打裝置振打動作示意圖。

圖5為振打錘振打錠模中鋅合金鑄錠示意圖。

圖6為錠模中鋅合金鑄錠大面上錘擊振打點示意圖。

圖7為鋅合金鑄錠脫模振打裝置氣動系統原理圖。

圖8為鋅合金鑄錠脫模振打裝置電氣控制時序圖。

圖9為鋅合金鑄錠自動振打脫模流程圖。

圖中標號說明：

1、振打裝置 2、振打裝置 3、振打錘

4、振打臂 5、軸承座 6、旋轉軸

7、驅動臂 8、氣缸 9、氣缸緩沖限位板

10、鋅合金鑄錠 11、錠模 12、直線鑄錠機頭輪

13、錠模到位檢測傳感器 14、電磁換向閥 15、氣管

16、速度控制閥 17、空氣過濾減壓閥

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

本發明的振打裝置，包括重錘振打機構、氣動驅動機構。

重錘振打機構包括振打錘、振打臂、旋轉軸、軸承座、驅動臂，旋轉軸的兩端安裝在軸承座中，振打臂和驅動臂焊接在旋轉軸上，與旋轉軸垂直，振打錘通過銷軸與振打臂的錘擊端連接，軸承座通過螺栓固定在機架上。

氣動驅動機構包括氣缸、氣缸緩沖限位板，氣缸緩沖限位板一端與氣缸的活塞桿接頭用銷軸連接，一端通過其兩側軸結構與機架連接，氣缸通過銷軸與機架連接。

所述脫模振打裝置的振打臂、驅動臂、旋轉軸以軸承座為支點構成杠桿結構，振打錘安裝在阻力端，動力端的驅動臂在氣缸緩沖板下方。所述振打錘采用重錘形式，氣缸作為抬起、釋放重錘的驅動機構，氣缸的活塞桿伸出壓下驅動臂時，振打錘被抬起，氣缸的活塞桿向上收起時，釋放振打錘下落錘擊振打，中間無阻隔。振打錘、振打臂、旋轉軸、驅動臂，旋轉軸和氣缸緩沖限位板均采用普通炭鋼制作。所述氣缸通過氣管、速度控制閥與電磁換向閥連接，電磁換向閥與空氣過濾減壓閥連接，空氣過濾減壓閥接入壓縮空氣氣源。所述氣缸為無緩沖氣缸。所述電磁換向閥為單電控換向閥。

如圖9所示，本發明針對現有直線鑄錠機澆鑄鋅合金鑄錠10過程中存在鋅合金鑄錠10在機頭位置翻轉時不能自動與錠模11分離脫模、人工錘擊振打和撬錠脫模勞動強度大等問題，摒棄了對直線鑄錠機上每個錠模11中的鋅合金鑄錠10只進行一次錘擊振打的思想，而通過反復的實驗，設計采用前后兩次錘擊振打，兩次對直線鑄錠機上每一個錠模11中的同一塊大面朝上的鋅合金鑄錠10的長方向左右兩側進行重錘錘擊振打，鋅合金鑄錠10在兩次錘擊力的作用下被振動和在錠模中被左右蹺動，使鋅合金鑄錠10與錠模11內壁分離而在錠模中徹底松動。當錠模11運轉至模口朝向從水平向下傾45°時，錠模11中已徹底松動的鋅合金鑄錠10在重力的作用下自行掉落下來，從錠模11中脫出。

本發明對同一塊鋅合金鑄錠10上兩個位置進行前后兩次錘擊振打，既能滿足錠模在直線鑄錠機上連續運行和運行速度快的要求，又能保證每個錠模11中的鋅合金鑄錠10都能被徹底振打松動，避免了在采用一次振打方式中難以使錠模中的鋅合金鑄錠被振打松動的情況發生。

如圖1、圖2和圖3所示，本發明采用了兩套結構相同的脫模振打裝置1、1′和脫模振打裝置2、2′，來實現對兩個位置錘擊振打和短時間內的前后兩次振打動功能。本發明的直線鑄錠機用鋅合金鑄錠脫模振打裝置包括重錘振打機構和氣動驅動機構，重錘振打機構包括振打錘3、振打臂4、旋轉軸6、軸承座5、驅動臂7，旋轉軸6的兩端安裝在軸承座5中，振打臂4和驅動臂7焊接在旋轉軸6上，與旋轉軸6垂直，振打錘3通過銷軸與振打臂4的錘擊端連接，軸承座5通過螺栓固定在機架上；氣動驅動機構包括氣缸8、氣缸緩沖限位板9，氣缸緩沖限位板9一端與氣缸8的活塞桿接頭用銷軸連接，一端通過其兩側軸結構與機架連接，氣缸8通過銷軸與機架連接。振打錘3、振打臂4、旋轉軸6、驅動臂7，旋轉軸6和氣缸緩沖限位板9均采用普通炭鋼制作。

脫模振打裝置1、1′和脫模振打裝置2、2′安裝在直線鑄錠機頭輪12上方的機架上，在直線鑄錠機上澆鑄在錠模11中的鋅合金輸送至頭輪12上方時已經經過冷卻凝固成型成為鋅合金鑄錠10。

本發明在直線鑄錠機頭輪12旁設計有一個錠模到位檢測傳感器13，通過檢測直線鑄錠機頭輪12一個輪齒轉到傳感器位置時發出一個錠模11正運行經過振打錘3下方的信號，從面啟動鋅合金鑄錠脫模振打裝置1、1′和鑄錠脫模振打裝置2、2′進行自動錘擊振打鋅合金鑄錠。圖中將兩套脫模振打裝置的振打臂4設計為一長一短，是為了保證直線鑄錠機運轉時鋅合金鑄錠10移動過程中，較短振打臂4的脫模振打裝置1、1′先錘擊振打，較長振打臂4的脫模振打裝置2、2′后錘擊振打，形成前后兩次振打都能錘擊在同一塊鑄錠上。在具體實施時，可以將鋅合金鑄錠脫模振打裝置1、1′和鑄錠脫模振打裝置2、2′的安裝位置互換，只要控制安裝在較短振打臂4上的振打錘3先進行振打，就能保證兩套脫模振打裝置的振打錘3都能錘擊在同一塊鑄錠上，并且錘擊鑄錠大面上的兩個不同的位置，起到振打脫模的作用。

如圖4和圖5所示，鋅合金鑄錠脫模振打裝置的重錘振打機構振打臂4、驅動臂7、旋轉軸6以軸承座5為支點構成杠桿結構，振打錘3安裝在阻力端，動力端的驅動臂7在氣缸緩沖限位板9的下方。鋅合金鑄錠脫模振打裝置錘擊振打工作過程是：振打啟動前，氣缸活塞桿是伸出狀態，壓下驅動臂7使重錘振打機構以軸承座5為支點旋轉而抬起振打錘3在錠模11上方停留。當錠模到位檢測傳感器13檢測到一個錠模11正運行經過振打錘3下方時，控制系統啟動振打，氣缸8的活塞桿帶動氣缸緩沖限位板9快速上升，重錘振打機構的驅動臂7失去壓力，振打錘3在重力作用下帶動重錘振打機構以軸承座5為支點旋轉，正好落在錠模11內的鋅合金鑄錠上，產生重錘錘擊打振打效果。

如圖6所示，本發明對直線鑄錠機上每一個錠模11中的同一塊大面朝上的鋅合金鑄錠10的長方向左右兩側的①和②兩個位置進行重錘錘擊振打，并且在時間上不同時振打。當重錘錘擊在位置①時，鋅合金鑄錠10在位置①處受到沖擊振動和壓力，另一側位置②部分則會向上蹺起，當重錘錘擊在位置②時，鋅合金鑄錠10在位置②處受到沖擊振動和壓力，另一側位置①部分則會向上蹺起，這樣經過兩次沖擊振動和蹺動后，鋅合金鑄錠10與錠模11被徹底分離。具體實施時，錘擊振打鋅合金鑄錠10上位置①和②的先后順序可以互換，作用效果一樣。

圖7所示為鋅合金鑄錠脫模振打裝置氣動系統原理圖。鋅合金鑄錠脫模振打裝置氣動系統由氣缸8、氣管15、速度控制閥16、電磁換向閥14、空氣過濾減壓閥17組成，氣缸8通過氣管15、速度控制閥16與電磁換向閥14連接，電磁換向閥14與空氣過濾減壓閥17連接，空氣過濾減壓閥17接入壓縮空氣氣源。系統通過電磁換向閥14對壓縮空氣路換向控制氣缸8的活塞桿的伸出和縮回，實現驅動作用。系統通過速度控制閥16調節壓縮空氣流量，控制氣缸8的活塞桿的運行速度，從面控制振打錘3的下落速度和錘擊力大小。具體實施時，氣缸8選用無緩沖氣缸，電磁換向閥14要采用單電控式，可使用二位五通單電控換向閥。

圖8所示為鋅合金鑄錠脫模振打裝置電氣控制時序圖。當錠模到位檢測傳感器13檢測直線鑄錠機頭輪12一個輪齒轉到傳感器位置時觸發一個錠模11正運行經過振打錘3下方的信號輸入，電氣控制系統發出脫模振打啟動脈沖信號，控制鋅合金鑄錠脫模振打裝置1、1′的振打錘3下落振打錠模11中的鋅合金鑄錠10，在0.6秒后抬起，在鋅合金鑄錠脫模振打裝置1、1′振打開始后1秒，控制鋅合金鑄錠脫模振打裝置2、2′的振打錘3下落振打錠模11中的鋅合金鑄錠10，在0.6秒后排抬起，完成直線鑄錠機上一塊鋅合金鑄錠10的自動脫模振打。不斷循環以上步驟，對直線鑄錠機上每一塊鋅合金鑄錠10進行自動振打脫模。