本實用新型屬于彎管機領域，具體地說，涉及一種頂鐓彎管機脫模裝置。

背景技術：

管件通常需要折彎成多種角度，常見的有90°和180°，其中180°管件包括S形管件，管件的加工需要利用一種彎管機，是一種將管件折彎的機器。彎管機一般包括主模、夾緊模具、壓料導軌模具、頂鐓機構、頂鐓夾緊模具、防皺模等部件。如中國專利申請號200710040527.7，公開日2007年10月10日的專利申請文件，公開了一種小R彎管的加工方法及其裝置，包含有帶液壓和伺服馬達驅動機構的三維數控彎管機、由八爪夾模、直徑模、夾模、靠模構成的成形彎管模具及帶芯棒的活絡關節和防皺模的輔件，直徑模、夾模、靠模和防皺模上均設置有與工件外徑相符的半圓弧面長條狀限位凹槽，工作時分別起限位、輔推、導引、協同夾持和同步彎曲轉向的作用，帶芯棒的活絡關節具有支撐管壁和保質助彎的功能，防皺模具有阻止鋼管內側起皺的功能，由數控伺服精確控制、在三工位模具一次裝夾中彎曲成型。彎管機工作時利用主模與夾緊模具將管件夾緊，主模旋轉實現管件的折彎，主模旋轉時，夾緊模具同步旋轉，管件折彎到位后，夾緊模具與主模分離后旋轉復位；通常管件往一個方向彎曲90°時，夾緊模具與主模分離后管件可以通過送管機構將管件順利向前輸送至第二個彎曲工位，但當管件需要彎曲180°時，由于管件與主模接觸部分擠壓變形，會出現彎管堆積，形成一個U形卡口，阻礙彎管向前輸送，強行輸送容易導致管件擠壓損壞，甚至傷及油缸。如中國專利申請號201410597788.9，公開日2015年3月25日的專利申請文件說明書附圖中記載了一種頂鐓彎管機，以及中國專利申請號201120192806.7，公開日2012年4月25日公開的一種頂鐓彎管機，包括主模體、頂推導板和頂推機構，還包括移動式防皺整形裝置。上述兩份專利申請文件中公開的頂墩彎管機均存在加工180°彎曲角度彎管工件時送管困難的問題。

現有技術中還未有較好的技術方案解決上述問題，因而管件的彎曲加工還存在較大的技術難題，而現代工業對彎管表面平整度的要求越來越高，這也迫使彎管技術必須得到進一步的改進和發展。

技術實現要素：

1、要解決的問題

針對現有頂鐓彎管機管件脫模困難的問題，本實用新型提供一種頂鐓彎管機脫模裝置，能使管件順利脫模，不對管件產生摩擦和沖擊，使用效果佳。

2、技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種頂鐓彎管機脫模裝置，包括主模和主模座，還包括主模軸和主模軸驅動裝置；所述的主模包括上模蓋和下模蓋；所述的主模軸一端與上模蓋固定連接，另一端與主模軸驅動裝置沿軸向固定、繞軸線可旋轉連接。

優選地，所述的主模軸驅動裝置包括固定連桿座、固定連桿、活動連桿、活動連桿座、驅動連桿、油缸；所述的固定連桿座與所述的主模座沿所述的主模軸的軸向相對固定；所述的主模軸穿過所述的固定連桿座與所述的活動連桿座沿軸向固定、繞軸線可旋轉連接；所述的油缸的缸體末端與夾模座側護板通過銷軸連接；所述的油缸的活塞桿與驅動連桿通過銷軸連接；所述的固定連桿一端與所述的固定連桿座通過銷軸連接，另一端與所述的驅動連桿通過銷軸連接；所述的活動連桿一端與所述的活動連桿座通過銷軸連接，另一端與所述的驅動連桿通過銷軸連接。

優選地，所述的固定連桿、驅動連桿連接的銷軸與所述的活動連桿、驅動連桿連接的銷軸為同一個銷軸。

優選地，所述的驅動連桿為撥叉狀；所述的固定連桿、活動連桿分別為兩個。

優選地，所述的主模軸包括脫模軸和驅動軸；所述的脫模軸與上模蓋固定連接；所述的驅動軸穿過固定連桿座與活動連桿座沿軸向固定、繞軸線可旋轉連接；所述的脫模軸和所述的驅動軸之間沿軸向限位接觸。

優選地，所述的上模蓋與下模蓋之間設置有定位桿。

優選地，所述的定位桿下端與下模蓋固定連接，上端穿過上模蓋，與上模蓋滑動連接。

優選地，所述的下模蓋與所述的上模蓋接觸上表面設置有限位凸塊；所述的上模蓋下表面對應位置設置有限位凹槽。

3、有益效果

相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型采用主模軸驅動裝置驅動主模軸，主模軸將包括上模蓋和下模蓋的主模分離，從而確保管件順利取出，有效解決了現有頂鐓彎管機中管件拆卸困難、拆卸時損壞管件的問題；

(2)本實用新型中主模驅動裝置采用油缸驅動三連桿機構，結構緊湊，具有雙增力效果，輸出力大；

(3)本實用新型驅動連桿與固定連桿、活動連桿通過同一個銷軸連接，進一步簡化結構，減小裝配空間，縮小設備體積，同時也便于維護；

(4)本實用新型中驅動連桿設計成撥叉狀，從而能夠通過雙三連桿機構驅動主模軸，穩定性進一步提高；

(5)本實用新型中主模軸包括脫模軸和驅動軸，一方面可以降低主模軸的加工難度，提高加工精度，另一方面由于主模旋轉時主模軸需要同步旋轉，此時驅動軸與脫模軸分離設置可以實現相對旋轉運動，減小了驅動軸與活動連桿座之間的旋轉沖擊壓力，有利于延長零部件的使用壽命；

(6)本實用新型中在上模蓋與下模蓋之間設置有定位桿，能使兩者分離后準確復位；設置限位凸塊，則可以防止上模蓋與下模蓋繞主模軸旋轉發生偏移。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1中主模座部分半剖結構圖；

圖3為本實用新型的立體圖；

圖4為本實用新型中主模分離時的狀態圖；

圖5為圖4中主模座部分半剖結構圖；

圖6為主模結構圖一；

圖7為主模結構圖二。

圖中：1、主模；2、主模座；3、固定連桿座；4、固定連桿；5、活動連桿；6、活動連桿座；7、驅動連桿；8、油缸；9、脫模軸；10、驅動軸；11、上模蓋；12、下模蓋；13、限位凸塊；14、定位桿。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進一步進行描述。

實施例1

如圖1和圖4所示，一種頂鐓彎管機脫模裝置，包括主模1和主模座2，還包括主模軸和主模軸驅動裝置；主模1包括上模蓋11和下模蓋12；如圖2和圖5所示，主模軸包括脫模軸9和驅動軸10；脫模軸9和驅動軸10之間沿軸向限位接觸；主模軸驅動裝置包括固定連桿座3、固定連桿4、活動連桿5、活動連桿座6、驅動連桿7、油缸8；固定連桿座3與主模座2沿主模軸的軸向相對固定；驅動軸10穿過固定連桿座3與活動連桿座6沿軸向固定、繞軸線可旋轉連接，本實施例具體采用軸承連接，軸承內圈與主模軸固定連接，軸承外圈與活動連桿座6固定連接；油缸8的缸體末端與夾模座側護板通過銷軸連接；油缸8的活塞桿與驅動連桿7通過銷軸連接；固定連桿4一端與固定連桿座3通過銷軸連接，另一端與驅動連桿7通過銷軸連接；活動連桿5一端與活動連桿座6通過銷軸連接，另一端與驅動連桿7通過銷軸連接；固定連桿4、驅動連桿7連接的銷軸與活動連桿5、驅動連桿7連接的銷軸為同一個銷軸；

如圖3所示，驅動連桿7為“撥叉”狀，固定連桿4、活動連桿5分別為兩個；“撥叉”狀驅動連桿7的兩個“撥叉角”分別與一個固定連桿4、活動連桿5連接。

本實施例中采用油缸驅動三連桿機構的主模軸驅動裝置驅動主模軸，主模軸將包括上模蓋和下模蓋的主模分離，從而確保管件順利取出，有效解決了現有頂鐓彎管機中管件拆卸困難、拆卸時損壞管件的問題。

一種頂鐓彎管機脫模裝置的使用方法，首先對各銷軸連接部位進行油潤；然后啟動油缸8，使其活塞桿向后收縮，與活塞桿連接的驅動連桿7通過固定連桿4、活動連桿5及連接銷軸作用拉動活動連桿座6上升；活動連桿座6上升過程推動主模軸上升，主模軸上升過程推動上模蓋11與下模蓋12分離；最后取下纏繞于主模1上的管件。

實施例2

一種頂鐓彎管機脫模裝置，與實施例1基本相同，所不同的是：如圖6和圖7所示，上模蓋11與下模蓋12之間設置有定位桿14；定位桿14下端與下模蓋12固定連接，上端穿過上模蓋11，與上模蓋11滑動連接；下模蓋12與上模蓋11接觸上表面設置有限位凸塊13；上模蓋11下表面對應位置設置有限位凹槽。

本實施例中在上模蓋與下模蓋之間設置有定位桿，能使兩者分離后準確復位；設置限位凸塊，則可以防止上模蓋與下模蓋繞主模軸旋轉發生偏移。