一種用于熱凝切割刀的夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于熱凝切割刀的夾持裝置，包括外殼（6），在外殼內(nèi)分別連接扳手（7）和支撐管（1），扳手（7）的前端連接支撐管（1），支撐管前端配合連接相互配合的夾持爪（3），其特征在于：支撐管（1）上套接外管（2），在支撐管和外管的前端配合連接一對(duì)相互配合的夾持爪（3），夾持爪包括爪體（3e）、隔離層（3f）、電熱絲（3h）和爪殼（3d），電熱絲連接電控盒（4）。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本裝置提供的夾持爪可提供較大且穩(wěn)定的加持力，本裝置直接使用導(dǎo)線導(dǎo)電，杜絕了局部電阻增大的現(xiàn)象，同時(shí)本發(fā)明所提供的夾持爪受熱均勻。
【專利說(shuō)明】一種用于熱凝切割刀的夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于熱凝切割刀的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]微創(chuàng)手術(shù)，是利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行的手術(shù)，具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快的優(yōu)越性。隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，微創(chuàng)手術(shù)已深入到外科手術(shù)的各種領(lǐng)域。
[0003]熱凝切割刀是微創(chuàng)手術(shù)中熱焊接技術(shù)系統(tǒng)的最重要器械之一，夾持爪是熱凝切割刀的重要部件之一，現(xiàn)階段所使用的夾持爪通常為連桿機(jī)構(gòu)或高副機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)的組合，電學(xué)控制依賴純直流調(diào)壓，用于加熱的電流通過(guò)鉸鏈或高副接觸導(dǎo)通，這些設(shè)計(jì)方式在生產(chǎn)和使用中都存在一定的風(fēng)險(xiǎn)隱患和局限性。
[0004]熱凝切割刀的尺寸很小，在狹小的空間內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件和鉸鏈的尺寸極小。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面?zhèn)鬟f運(yùn)動(dòng)和力，另一方面?zhèn)鲃?dòng)零件和鉸鏈還是電路的一部分，一些鉸鏈?zhǔn)请娐返墓?jié)點(diǎn)，必須接觸良好；另一些不作為電路節(jié)點(diǎn)鉸鏈必須絕緣。因此，鉸鏈的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，承載能力小，夾持力小，制作難度大。工作時(shí)構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生電的接觸不良導(dǎo)致局部電阻增大而發(fā)熱，嚴(yán)重時(shí)會(huì)在手術(shù)中燙傷腹內(nèi)組織。使用高副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的熱凝切割刀同樣存在構(gòu)件間滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的接觸不良，導(dǎo)致局部電阻增大而發(fā)熱現(xiàn)象，甚至產(chǎn)生電火花。經(jīng)過(guò)廣泛檢索，尚未發(fā)現(xiàn)較為理想的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)階段熱凝切割刀的夾持爪承載能力小、夾持力小、制作難度大和易局部電阻增大而發(fā)熱`等缺點(diǎn)，而提出的一種用于熱凝切割刀的夾持裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種用于熱凝切割刀的夾持裝置，包括外殼，在外殼內(nèi)分別連接扳手和支撐管，扳手的前端連接支撐管，在支撐管的前端配合連接兩個(gè)相互配合的夾持爪，其特征在于:
a、在支撐管上套接一段外管，外管的后端固定連接在外殼內(nèi)，在支撐管的前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的搭口，在支撐管的前端還設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的滑槽，所述的兩個(gè)滑槽的貫穿線與兩個(gè)搭口的貫穿線相互垂直，在外管前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定孔，每個(gè)固定孔都與相應(yīng)的滑槽對(duì)應(yīng)配合，在每個(gè)夾持爪后端的外側(cè)都設(shè)有搭板，在每個(gè)夾持爪后端的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)連接塊，兩個(gè)夾持爪的連接塊對(duì)應(yīng)配合，在相配合的連接塊上還分別設(shè)有對(duì)應(yīng)配合的銷孔，兩個(gè)夾持爪后端都設(shè)置在支撐管內(nèi)，每個(gè)搭板分別與對(duì)應(yīng)的搭口配合連接，配合銷依次穿過(guò)固定孔、滑槽和銷孔，將外管、支撐管和兩個(gè)夾持爪連接在一起；
b、所述的夾持爪包括爪體，在爪體的夾持部分的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽，在爪體的后端的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一個(gè)連接塊，兩個(gè)夾持爪的連接塊相互配合，在爪體的后端的外側(cè)面設(shè)有一個(gè)搭板，在爪體的凹槽內(nèi)配合連接隔離層，在隔離層的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一個(gè)圓弧凹槽，在圓弧凹槽內(nèi)配合連接一根電熱絲，在爪體、隔離層和電熱絲配合組件的外面包裹爪殼，在爪殼的內(nèi)側(cè)面設(shè)有開(kāi)口，在開(kāi)口內(nèi)配合連接電熱絲；
C、在扳手上連接一個(gè)撥叉，撥叉與支撐管配合連接，在支撐管上設(shè)有兩個(gè)擋塊，撥叉設(shè)置在兩個(gè)擋塊之間，撥叉與每個(gè)擋塊都對(duì)應(yīng)配合；
d、每個(gè)夾持爪內(nèi)的電熱絲都分別通過(guò)導(dǎo)線連接電控盒，所述的導(dǎo)線從支撐管中穿過(guò)。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以有以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
所述的爪體和隔離層前端設(shè)有相互配合的開(kāi)槽，在開(kāi)槽內(nèi)配合連接溫度傳感器，溫度傳感器設(shè)置在爪殼內(nèi)，溫度傳感器與電熱絲接觸配合，溫度傳感器通過(guò)導(dǎo)線連接電控盒，所述的導(dǎo)線從支撐管中穿過(guò)。
[0008]所述的隔離層用導(dǎo)熱系數(shù)較小的氧化鋯等陶瓷材料或耐高溫硬質(zhì)塑膠材料，隔離層與電熱絲燒結(jié)在一起，其作用是:使熱絲在夾緊受力狀態(tài)時(shí)的應(yīng)力更均勻和減少熱絲能量向爪體的傳導(dǎo)。
[0009]所述的溫度傳感器用熱慣性極小的細(xì)絲或薄片狀金屬(或半導(dǎo)體)熱電阻傳感器，貼近熱絲放置且與熱絲電氣絕緣。該溫度傳感器作為熱絲溫度的測(cè)量元件，對(duì)熱絲工作溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，配合傳感器調(diào)理電路，將熱絲工作溫度信號(hào)提供給熱凝切割刀的電控盒，電控盒通過(guò)溫度調(diào)節(jié)算法對(duì)熱絲工作溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)的閉環(huán)控制。手術(shù)時(shí)，可以在液晶觸控面板上對(duì)熱絲進(jìn)行精確的溫度設(shè)置，徹底解決了由操作者憑經(jīng)驗(yàn)控制時(shí)而產(chǎn)生的熱絲溫度過(guò)高對(duì)手術(shù)效果的影響，也杜絕了過(guò)熱斷絲的現(xiàn)象。
[0010]所述的兩個(gè)相配合的爪體上的連接塊，一個(gè)為榫口結(jié)構(gòu)、一個(gè)為榫頭結(jié)構(gòu)，兩個(gè)連接塊通過(guò)榫口和榫頭對(duì)應(yīng)配合。所述的爪殼用塑料制成，電熱絲的一部分從爪殼的開(kāi)口中露出來(lái)，當(dāng)兩個(gè)夾持爪配合時(shí)，電熱絲可以相互接觸而導(dǎo)電，且爪殼起到了良好的絕緣作用。
`[0011]所述的撥叉連接在扳手前端，撥叉的叉口卡合在支撐管上，當(dāng)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)撥叉運(yùn)動(dòng)，撥叉通過(guò)擋塊帶動(dòng)支撐管運(yùn)動(dòng)，支撐管與外管可以相對(duì)滑動(dòng)，在支撐管和外管的相互作用下實(shí)現(xiàn)夾持爪的張開(kāi)和閉合，當(dāng)夾持爪閉合時(shí)電路導(dǎo)通，可進(jìn)行手術(shù)。
[0012]所述的外殼內(nèi)設(shè)有一個(gè)帶有開(kāi)口的凸臺(tái)，在凸臺(tái)的開(kāi)口內(nèi)配合連接支撐管。所述的外管的后端設(shè)有法蘭，法蘭卡接在外殼內(nèi)的卡槽中。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明提供的夾持爪可提供較大且穩(wěn)定的加持力，本裝置直接使用導(dǎo)線導(dǎo)電，杜絕了局部電阻增大的現(xiàn)象，同時(shí)本發(fā)明所提供的夾持爪受熱均勻。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是夾持爪的配合示意圖；
圖3是夾持爪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于熱凝切割刀的夾持裝置，包括外殼6，在外殼6內(nèi)分別連接扳手7和支撐管1，扳手7的前端連接支撐管1，在支撐管I的前端配合連接兩個(gè)相互配合的夾持爪3，其特征在于:
a、結(jié)合圖2所示，在支撐管I上套接一段外管2，在外管2的后端設(shè)有一個(gè)法蘭2a，法蘭2a卡接在外殼6內(nèi)的卡槽6a中,在支撐管I的前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的方形的搭口 Ia,在支撐管I的前端還設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的長(zhǎng)方形的滑槽lb，所述的兩個(gè)滑槽Ib的貫穿線與搭口 Ia的貫穿線相互垂直，在外管2前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的圓形的固定孔2a，每個(gè)固定孔2a都與相應(yīng)的滑槽Ib對(duì)應(yīng)配合，在每個(gè)夾持爪3后端的外側(cè)都設(shè)有方形的搭板3a，在每個(gè)夾持爪3后端的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)連接塊3b，所述的兩個(gè)夾持爪3的連接塊3b —個(gè)為榫口、一個(gè)為榫頭，兩個(gè)連接塊3b通過(guò)榫口和榫頭對(duì)應(yīng)配合，在相配合的連接塊3b上還分別設(shè)有對(duì)應(yīng)配合的銷孔3c，兩個(gè)夾持爪3后端都設(shè)置在支撐管I內(nèi)，每個(gè)搭板3a分別與對(duì)應(yīng)的搭口 Ia配合連接，配合銷8依次穿過(guò)固定孔2a、滑槽Ib和銷孔3c，將外管2、支撐管I和兩個(gè)夾持爪3連接在一起。
[0016]b、結(jié)合圖3所示，所述的夾持爪3包括爪體3e，在爪體3e的夾持部分的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽，在爪體3e的后端的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一個(gè)連接塊3b，在爪體3e的后端的外側(cè)面設(shè)有一個(gè)方形的搭板3a，在爪體3的凹槽內(nèi)配合連接隔離層3f，在隔離層3f的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一個(gè)圓弧凹槽，在圓弧凹槽內(nèi)配合連接一根電熱絲3h，隔離層與電熱絲燒結(jié)在一起，在爪體3、隔離層3f和電熱絲3h配合組件的外面包裹一個(gè)塑料的爪殼3d，在爪殼3d的內(nèi)側(cè)面設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口與電熱絲3h相配合，爪體3e和隔離層3f前端設(shè)有相互配合的開(kāi)槽，在開(kāi)槽內(nèi)配合連接溫度傳感器3g，溫度傳感器3g設(shè)置在爪殼3d內(nèi)，溫度傳感器3g與電熱絲3h接觸配合，所述的電熱絲3h和溫度傳感器3g通過(guò)導(dǎo)線9與電控盒4連接，導(dǎo)線9從支撐管I的中心穿過(guò)。
[0017]C、在扳手7上設(shè)有一個(gè)通孔7a，在通孔中通過(guò)固定銷連接在外殼6上，在扳手的前端連接一個(gè)撥叉8，撥叉8的叉口卡合在支撐管I，在支撐管I上設(shè)有兩個(gè)擋塊la，撥叉8卡合在兩個(gè)擋塊Ia之間 ，撥叉8與每個(gè)擋塊Ia都對(duì)應(yīng)配合。
【權(quán)利要求】
1.一種用于熱凝切割刀的夾持裝置，包括外殼(6)，在外殼(6)內(nèi)分別連接扳手(7)和支撐管(I )，扳手(7)的前端連接支撐管(I )，在支撐管(I)的前端配合連接兩個(gè)相互配合的夾持爪(3)，其特征在于: a、在支撐管(I)上套接一段外管(2)，外管(2)的后端固定連接在外殼(6)內(nèi)，在支撐管(I)的前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的搭口( la)，在支撐管(I)的前端還設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的滑槽(lb)，所述的兩個(gè)滑槽(Ib)的貫穿線與兩個(gè)搭口( Ia)的貫穿線相互垂直，在外管(2)前端設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱的固定孔(2a)，每個(gè)固定孔(2a)都與相應(yīng)的滑槽(Ib)對(duì)應(yīng)配合，在每個(gè)夾持爪(3)后端的外側(cè)都設(shè)有搭板(3a)，在每個(gè)夾持爪(3)后端的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個(gè)連接塊(3b)，兩個(gè)夾持爪(3)的連接塊(3b)對(duì)應(yīng)配合，在相配合的連接塊(3b)上還分別設(shè)有對(duì)應(yīng)配合的銷孔(3c)，兩個(gè)夾持爪(3)后端都設(shè)置在支撐管(I)內(nèi)，每個(gè)搭板(3a)分別與對(duì)應(yīng)的搭口(Ia)配合連接，配合銷(8)依次穿過(guò)固定孔(2a)、滑槽(Ib)和銷孔(3c)，將外管(2)、支撐管(I)和兩個(gè)夾持爪(3)連接在一起； b、所述的夾持爪(3)包括爪體(3e)，在爪體(3e)的夾持部分的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽，在爪體(3e)的后端的內(nèi)側(cè)面設(shè)有一個(gè)連接塊(3b)，兩個(gè)夾持爪(3)的連接塊(3b)相互對(duì)應(yīng)配合，在爪體(3e)的后端的外側(cè)面設(shè)有一個(gè)搭板(3a)，在爪體(3)的凹槽內(nèi)配合連接隔離層(3f)，在隔離層(3 f)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有一個(gè)圓弧凹槽，在圓弧凹槽內(nèi)配合連接一根電熱絲(3h)，在爪體(3)、隔離層(3f)和電熱絲(3h)配合組件的外面包裹爪殼(3d)，在爪殼(3d)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有開(kāi)口，在開(kāi)口內(nèi)配合連接電熱絲(3h)； c、在扳手(7)上連接一個(gè)撥叉(5 )，撥叉(5 )與支撐管(I)配合連接，在支撐管(I)上設(shè)有兩個(gè)擋塊(la)，撥叉(5)設(shè)置在兩個(gè)擋塊(Ia)之間，撥叉(5)與每個(gè)擋塊(Ia)都對(duì)應(yīng)配合； d、每個(gè)夾持爪(3)內(nèi)的電熱絲(3h)都分別通過(guò)導(dǎo)線(9)連接電控盒(4)，所述的導(dǎo)線(9)從支撐管(I)中穿過(guò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于熱凝切割刀的夾持裝置，其特征在于:所述的爪體(3e)和隔離層(3f)前端設(shè)有相互配合的開(kāi)槽，在開(kāi)槽內(nèi)配合連接溫度傳感器(3g)，溫度傳感器(3g)設(shè)置在爪殼(3d)內(nèi)，溫度傳感器(3g)與電熱絲(3h)接觸配合，溫度傳感器(3g)通過(guò)導(dǎo)線連接電控盒(4)，所述的導(dǎo)線從支撐管(I)中穿過(guò)。
【文檔編號(hào)】A61B18/12GK103445860SQ201310415633
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】段和平, 葉兵, 胡毅, 汪進(jìn), 余海東, 苗長(zhǎng)勝, 謝鴻年 申請(qǐng)人:安徽奧弗醫(yī)療設(shè)備科技有限公司