1.一種動力控制裝置，其特征在于，包括：
主動軸、傳動軸、雙向絲杠、滑塊、限位裝置及離合控制機構；其中，
所述主動軸與外部動力系統相連，在外部動力系統提供的旋轉動力下發生旋轉運動；
所述雙向絲杠與所述主動軸相連，可在所述主動軸的帶動下發生旋轉運動；
所述離合控制機構，用于控制所述雙向絲杠與所述滑塊處于嚙合狀態或處于分離狀態；
所述限位裝置與所述傳動軸相連；
所述滑塊與所述雙向絲杠處于嚙合狀態，且所述雙向絲杠在所述主動軸的帶動下發生旋轉運動時，所述滑塊可沿所述主動軸發生往復運動，并與所述限位裝置產生相互作用力以驅動所述傳動軸發生往復運動；
所述傳動軸的第一端與外部手術刀片相連，可在所述滑塊的帶動下驅動外部手術刀片發生往復運動。
2.根據權利要求1所述的動力控制裝置，其特征在于，
還包括：殼體；其中，所述殼體上設置有通孔；
所述離合控制機構，包括：彈性裝置及控制銷；
所述彈性裝置分別與所述殼體和所述傳動軸相連；
所述控制銷安裝在所述通孔中，所述控制銷的第一部分位于所述殼體的外部，可在外力作用下驅動所述控制銷的第二部分壓縮所述彈性裝置；
所述彈性裝置處于壓縮狀態時，可控制所述雙向絲杠與所述滑塊處于分離狀態；所述彈性裝置處于非壓縮狀態時，可控制所述雙向絲杠與所述滑塊處于嚙合狀態。
3.根據權利要求1所述的動力控制裝置，其特征在于，
還包括：主動齒輪和傳動齒輪；其中，
所述主動齒輪與所述主動軸相連，可在所述主動軸的帶動下發生旋轉運動；
所述傳動齒輪與所述傳動軸相連，在與所述主動齒輪處于嚙合狀態時，可在所述主動齒輪的帶動下驅動所述傳動軸發生旋轉運動；
所述離合控制機構，進一步用于控制所述主動齒輪與所述傳動齒輪處于嚙合狀態或處于分離狀態。
4.根據權利要求3所述的動力控制裝置，其特征在于，
所述限位裝置，包括：套筒；
所述滑塊的第一端設置有滑瓦，所述滑塊的第二端設置有軸孔；其中，
所述套筒與所述傳動軸緊固連接；
所述傳動齒輪安裝在所述套筒的第一端；
所述套筒的第二端穿過所述滑塊的軸孔；
所述離合控制機構與所述套筒相連，用于控制所述套筒與所述主動軸的間距，使得所述滑塊的滑瓦與所述雙向絲杠、所述主動齒輪與所述傳動齒輪同時處于嚙合狀態或同時處于分離狀態。
5.根據權利要求1至4中任一所述的動力控制裝置，其特征在于，
還包括：轉接管、密封圈、輸出管及負壓裝置；其中，
所述轉接管的第一端設置有關節；
所述傳動軸的第二端由所述轉接管的第一端伸入所述轉接管；
所述密封圈安裝在所述關節中，所述密封圈的外壁與關節的內壁無間隙連接，所述密封圈的內壁與所述傳動軸的外壁無間隙連接；
所述轉接管的第二端連接所述輸出管的第一端；
所述負壓裝置連接所述輸出管的第二端，可向所述傳動軸的第一端和所述輸出管的第二端提供壓力差。
6.一種基于如上述權利要求1至5中任一所述的動力控制裝置的控制方法，其特征在于，包括：
離合控制機構控制雙向絲杠與滑塊處于嚙合狀態；
將主動軸連接到外部動力系統，使得主動軸在外部動力系統提供的旋轉動力下發生旋轉運動；
雙向絲杠在主動軸的帶動下發生旋轉運動；
滑塊在雙向絲杠的帶動下沿所述主動軸發生往復運動，與限位裝置產生相互作用力以驅動傳動軸發生往復運動；
發生往復運動的傳動軸驅動外部手術刀片發生往復運動；
離合控制機構控制雙向絲杠與滑塊處于分離狀態。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，
所述離合控制機構控制雙向絲杠與滑塊處于分離狀態，包括：
位于殼體外部的控制銷的第一部分在外力作用下驅動控制銷的第二部分壓縮彈性裝置；
處于壓縮狀態的彈性裝置控制雙向絲杠與滑塊處于分離狀態。
8.一種手術操作系統，其特征在于，包括：
動力系統，手術刀片以及如上述權利要求1至5中任一所述的動力控制裝置；其中，
所述動力系統連接所述動力控制裝置，用于向所述動力控制裝置提供旋轉動力以驅動所述動力控制裝置中的主動軸發生旋轉運動；
所述手術刀片與所述動力控制裝置相連，可在所述動力控制裝置中傳動軸的驅動下發生往復運動。
9.根據權利要求8所述的手術操作系統，其特征在于，在所述動力控制裝置包括殼體時，所述手術操作系統進一步包括：保護罩；其中，
所述保護罩為圓管狀結構，所述手術刀片及所述動力控制裝置中傳動軸的第一端位于所述保護罩內部；
所述保護罩的第一端與所述動力控制裝置的殼體相連，第二端封閉，與第二端相鄰的側壁上設置有開口；
所述手術刀片為圓管狀結構，在與所述動力裝置不相鄰的一端設置有刀刃，所述刀刃所在平面與所述手術刀片的軸線相垂直，所述手術刀片在所述動力控制裝置的帶動下，通過所述刀刃對進入所述保護罩的開口內的物質進行切割。
10.根據權利要求9所述的手術操作系統，其特征在于，
根據切除對象的硬度、密度及粘性指標中的一個或多個，所述刀刃設置有相對應的刀刃角度；
和/或，
根據切除對象的硬度、密度及黏性指標中的一個或多個，所述手術刀片上設置有相對應的涂層或紋理。