1.一種機電一體化醫療輸液裝置，其特征在于：所述機電一體化醫療輸液裝置包括底板(1)、位于所述底板(1)上方的支架裝置(2)、位于所述支架裝置(2)右側的氣缸裝置(3)、位于所述支架裝置(2)左側的握持裝置(4)、位于所述支架裝置(2)右側的夾持裝置(5)及位于所述底板(1)上方的注射裝置，所述底板(1)上設有位于其下方左右兩側的第一支撐塊(11)、位于所述第一支撐塊(11)下方的第一滾輪(12)及位于其上方的第一支架，所述支架裝置(2)包括第一支撐桿(21)、位于所述第一支撐桿(21)左側的第一彎曲桿(22)、位于所述第一支撐桿(21)下方的第一彈簧(23)、位于所述第一彎曲桿(22)左側的第二彈簧(24)，所述氣缸裝置(3)包括氣缸(31)、位于所述氣缸(31)上方的推動桿(33)、位于所述氣缸(31)右側的第二支架(32)、位于所述推動桿(33)上方的第一橫桿(34)、位于所述第一橫桿(34)下方的第二橫桿(35)、位于所述第二橫桿(35)左側的第一斜桿(36)、位于所述第一橫桿(34)上方的第三支架(37)，所述握持裝置(4)包括第一豎板(41)、位于所述第一豎板(41)左側的第四支架(42)、位于所述第四支架(42)左側的第二彎曲桿(44)、位于所述第二彎曲桿(44)左側的握持桿(45)、設置于所述握持桿(45)上的第三橫桿(46)、設置于所述第四支架(42)上的第三彈簧(43)，所述夾持裝置(5)包括第一豎桿(51)、位于所述第一豎桿(51)右側的第四橫桿(52)、位于所述第四橫桿(52)下方的第四彈簧(53)、位于所述第四彈簧(53)右側的第五彈簧(55)、位于所述第五彈簧(55)下方的固定桿(56)、位于所述固定桿(56)下方的第六彈簧(57)、位于所述第四橫桿(52)右側的夾持桿(58)、位于所述夾持桿(58)上方的第二豎桿(59)及設置于所述第二豎桿(59)上的第七彈簧(50)，所述注射裝置(6)包括靜脈針(61)、位于所述靜脈針(61)上方的輸液軟管(62)、設置于所述輸液軟管(62)上的流量調速器(63)、滴壺(64)及穿刺器(65)；第一滾輪(12)包括滾輪本體、滾輪軸，所述滾輪本體兩側分別設有外滾輪；所述外滾輪的直徑大于滾輪本體的直徑；所述外滾輪上分別設有彈性滾邊；所述滾輪本體可繞滾輪軸旋轉移動。
2.根據權利要求1所述的機電一體化醫療輸液裝置，其特征在于：所述第一支撐塊(11)設有四個，所述第一支撐塊(11)的橫截面呈等腰梯形，所述第一支撐塊(11)的上表面與所述底板(1)的下表面固定連接，所述第一支撐塊(11)的下表面設有第一凹槽(111)，所述第一滾輪(12)設有四個，所述第一滾輪(12)收容于所述第一凹槽(111)內且與所述第一支撐塊(11)軸轉連接，所述第一支架(13)呈L型，所述第一支架(13)的一端與所述底板(1)固定連接，所述第一支架(13)的另一端呈水平狀；所述第一支撐桿(21)呈長方體，所述第一支撐桿(21)與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一支架(13)的上端頂靠在所述第一支撐桿(21)的左表面上且與其滑動連接，所述第一彎曲桿(22)呈彎曲狀，所述第一彎曲桿(22)的下端與所述底板(1)固定連接，所述第一彎曲桿(22)的上端與所述第一支撐桿(21)的左表面固定連接，所述第一彈簧(23)呈豎直狀，所述第一彈簧(23)的下端與所述底板(1)固定連接，所述第一彈簧(23)的上端與所述第一支撐桿(21)的下表面固定連接，所述第二彈簧(24)設有四個，所述第二彈簧(24)呈水平狀，所述第二彈簧(24)的一端與所述第一支架(13)固定連接，所述第二彈簧(24)的另一端與所述第一彎曲桿(22)固定連接。
3.根據權利要求1所述的機電一體化醫療輸液裝置，其特征在于：所述氣缸(31)的下表面與所述底板(1)固定連接，所述第二支架(32)呈L型，所述第二支架(32)的一端與所述底板(1)固定連接，所述第二支架(32)的另一端與所述氣缸(31)的側面固定連接，所述推動桿(33)呈長方體，所述推動桿(33)與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述推動桿(33)的下端與所述氣缸(31)連接，所述推動桿(33)的上端與所述第一橫桿(34)的下表面固定連接，所述第一橫桿(34)呈長方體，所述第一橫桿(34)水平放置，所述第一橫桿(34)的左端與所述第一支撐桿(21)的右表面固定連接，所述第一橫桿(34)的右端設有第二凹槽(341)，所述第二橫桿(35)呈水平狀，所述第二橫桿(35)的右端與所述推動桿(33)的左表面固定連接，所述第二橫桿(35)的左端與所述第一斜桿(36)固定連接，所述第一斜桿(36)呈傾斜狀，所述第一斜桿(36)的上端與所述第一橫桿(34)的下表面固定連接，所述第一斜桿(36)的下端與所述第一支撐桿(21)的右表面固定連接，所述第三支架(37)呈L型，所述第三支架(37)的下端與所述第一橫桿(34)的上表面固定連接，所述第三支架(37)的上端呈水平狀；所述第一豎板(41)呈長方體，所述第一豎板(41)與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎板(41)的左表面與所述第一支撐桿(21)的右表面滑動連接，所述第三支架(37)的上端對準所述第一豎板(41)的右表面上且與其滑動連接，所述第四支架(42)呈L型，所述第四支架(42)的一端與所述第一豎板(41)的左表面固定連接，所述第四支架(42)的另一端呈豎直狀且與所述第一支撐桿(21)的左表面滑動連接，所述第三彈簧(43)呈豎直狀，所述第三彈簧(43)的上端與所述第四支架(42)固定連接，所述第三彈簧(43)的下端與所述第一支撐桿(21)的上表面固定連接，所述第二彎曲桿(44)呈半圓環狀，所述第二彎曲桿(44)的兩端與所述第四支架(42)的左表面固定連接，所述握持桿(45)呈彎曲狀，所述握持桿(45)的上端與所述第二彎曲桿(44)固定連接，所述第三橫桿(46呈水平狀，所述第三橫桿(46的右端與所述第四支架(42)的左表面固定連接，所述第三橫桿(46)的左端與所述握持桿(45)固定連接。
4.根據權利要求1所述的機電一體化醫療輸液裝置，其特征在于：所述第一豎桿(51)呈長方體，所述第一豎桿(51)與垂直線之間的夾角為1.5～2度，所述第一豎桿(51)的左表面與所述第一豎板(41)的右表面固定連接，所述第四橫桿(52)設有四個且分別位于所述夾持桿(58)的上下兩側，所述第四橫桿(52)呈長方體，所述第四橫桿(52)水平放置，所述第四橫桿(52)的左端與所述第一豎桿(51)的右表面固定連接，所述第四橫桿(52)的右端設有第三凹槽(521)，所述第四彈簧(53)呈豎直狀，所述第四彈簧(53)的下端與所述第三支架(37)的上表面固定連接，所述第四彈簧(53)的上端與所述第四橫桿(52)的下表面固定連接，所述第五彈簧(55)呈豎直狀，所述第五彈簧(55)的上端與所述第四橫桿(52)的下表面固定連接，所述第五彈簧(55)的下端與所述固定桿(56)的上表面固定連接，所述固定桿(56)呈長方體，所述固定桿(56)的右端設有第四凹槽(561)，所述第六彈簧(57)呈豎直狀，所述第六彈簧(57)的下端與所述第一橫桿(34)的上表面固定連接，所述第六彈簧(57)的上端與所述固定桿(56)的下表面固定連接，所述夾持桿(58)呈長方體，所述夾持桿(58)水平放置，所述夾持桿(58)的左端設有第五凹槽(581)，所述夾持桿(58)與所述第四橫桿(52)滑動連接，所述第二豎桿(59)呈長方體，所述第二豎桿(59)的下端與所述夾持桿(58)的上表面固定連接，所述第七彈簧(50)的右端與所述第二豎桿(59)固定連接，所述第七彈簧(50)的左端與所述第一豎板(41)的右表面固定連接；所述靜脈針(61)與輸液軟管(62)連接，所述滴壺(64)與輸液軟管(62)連接，所述穿刺器(65)與輸液軟管(62)連接，所述輸液軟管(62)穿過所述第二凹槽(341)，所述滴壺(64)頂靠在所述第一橫桿(34)上，所述輸液軟管(62)穿過所述第四凹槽(561)，所述穿刺器(65)頂靠在所述固定桿(56)上。