本發明涉及一種醫療設備，特別設計一種內窺鏡。

背景技術：

目前，內窺鏡已經被廣泛地應用在醫療領域，內窺鏡被插入到待檢測體內來獲取內部的圖像信息，并且對獲取的圖像信息能夠進行診斷，以便幫助醫護人員制定出最佳的解決方案，但是,現有的內窺鏡的鏡頭為可轉動的，但是轉動過程涉及范圍小，影響判斷結果的準確性，不能滿足使用要求。

綜上所述，如何擴大可視范圍，是本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種內窺鏡，解決了內窺鏡觀察范圍小影響判斷結果的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：

一種內窺鏡，包括拔進拔出機構和窺鏡工作機構，所述窺鏡工作機構活動設置在所述拔進拔出機構上，其中，還包括手柄，所述手柄位于所述內窺鏡的外部，且與操作系統相連；所述內窺鏡還包括活動設置在所述拔進拔出機構與所述窺鏡工作機構之間的驅動機構、滾動機構，所述驅動機構包括一主動錐齒，所述主動錐齒與位于所述窺鏡工作機構上的從動錐齒嚙合帶動所述窺鏡工作機構運動；所述滾動機構包括限位器和若干個滾珠，所述滾珠活動設置在所述限位器上，一部分滾珠活動嵌設在所述拔進拔出機構上，另一部滾珠可沿著位于所述窺鏡工作機構上的軌道運動。

進一步地，所述限位器的橫截面呈等腰梯形，所述限位器包括第一滾珠腔、一對第二滾珠腔、第三滾珠腔和中腔，所述中腔貫穿所述限位器的兩端面；所述第一滾珠腔位于所述限位器的下底面上，且與所述中腔相通；一對第二滾珠腔分別位于所述限位器的兩側梯面上，且與所述中腔相通；所述第三滾珠腔位于所述限位器的上底面上，且與所述中腔相通。

更進一步地，若干個滾珠包括第一滾珠、一對第二滾珠和第三滾珠，所述第一滾珠活動嵌設在所述第一滾珠腔內，所述第二滾珠活動嵌設在所述第二滾珠腔內，所述第三滾珠活動嵌設在所述第三滾珠腔內，所述第一滾珠活動嵌設在所述拔進拔出機構的第二內腔內，所述第二滾珠和第三滾珠抵擋在所述軌道上。

更進一步地，所述拔進拔出機構的一端設有一容納腔，所述窺鏡工作機構的關節活動設置在所述容納腔內，且所述軌道位于所述關節的外周上，所述從動錐齒位于所述軌道的一內側壁上；所述第二內腔位于所述容納腔的內壁上，所述容納腔的內壁上還設有一第一內腔，所述驅動機構的驅動電機固定設置在所述第一內腔內，所述主動錐齒固定設置在所述驅動電機的輸出軸上。

更進一步地，所述第二滾珠抵擋在所述軌道的第二軌道面上，所述第三滾珠抵擋在所述軌道的第三軌道面上。

更進一步地，所述窺鏡工作機構還包括連桿和窺鏡頭，所述窺鏡頭活動設置在所述連桿上，所述連桿固定設置在所述關節上。

更進一步地，所述拔進拔出機構的另一端設有一通孔，所述通孔與所述容納腔相通；所述關節內設有一空腔，所述關節的外周上還設有一過線孔，且所述過線孔與所述空腔相通；所述連桿內設有一貫穿所述連桿兩端的過孔，且所述過孔與所述空腔相通。

更進一步地，還包括觀測光纖，所述觀測光纖的一端依次穿過所述通孔、過線孔、過孔與所述窺鏡頭電連接。

進一步地，還包括軟密封連接件，所述軟密封連接件的一端與所述拔進拔出機構的一端固定連接，所述軟密封連接件的另一端固定連接在所述窺鏡工作機構上。

由上述技術方案可以看出，本發明具有以下有益效果：

1.由于設有軟密封連接件，因而增加撓性，不會對內腔造成損傷，體液也不會進入內窺鏡造成污染或腐蝕；

2.由于窺鏡工作機構和窺鏡頭可以同時活動，因而增大了檢測范圍，提高了檢測結果的準確性。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步的詳細說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的實際使用系統示意圖。

圖2為本發明的結構示意圖。

圖3為本發明的內部結構示意圖。

圖4為本發明的拔進拔出機構的結構示意圖。

圖5為本發明的窺鏡工作機構與驅動機構的關系示意圖。

圖6為本發明的窺鏡工作機構與滾動機構的關系示意圖。

圖7為本發明的驅動機構的結構示意圖。

圖8為本發明的主動錐齒與從動錐齒的配合示意圖。

圖9為本發明的滾動機構的結構示意圖。

圖10為本發明的滾動機構的限位器的結構示意圖。

圖11為本發明的窺鏡工作機構的軌道的斷面示意圖。

附圖標記說明：內窺鏡1、拔進拔出機構11、通孔111、第一內腔112、第二內腔113、容納腔114、延伸槽115、纖維管12、驅動機構13、驅動電機131、主動錐齒132、滾動機構14、第一滾珠141、第二滾珠142、第三滾珠143、限位器144、第一滾珠腔1441、第二滾珠腔1442、第三滾珠腔1443、中腔1444、窺鏡工作機構15、關節151、過線孔1511、空腔1512、軌道1513、第二軌道面15131、第三軌道面15132、從動錐齒1514、連桿152、過孔1521、窺鏡頭153、第一銷耳154、第二銷耳155、電機156、軟密封連接16、第一體外攝像頭2、第二體外攝像頭3、手柄4、主機5、圖形工作站6、顯示器7。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

下面參考圖1至圖11對本申請作進一步說明，如圖1所示的一種內窺鏡系統，所述內窺鏡系統包括內窺鏡1、第一體外攝像頭2、第二體外攝像頭3、主機5、圖形工作站6和顯示器7，所述內窺鏡1、第一體外攝像頭2、第二體外攝像頭3、圖形工作站6和顯示器7均與所述主機5連接，所述內窺鏡1用于檢測內腔，所述第一體外攝像頭2和第二體外攝像頭3用于檢測體外，所述主機5用于控制所述內窺鏡1、第一體外攝像頭2和第二體外攝像頭3，所述圖形工作站6用于設計所述內窺鏡1、第一體外攝像頭2和第二體外攝像頭3的運行軌跡，所述顯示器7用于顯示工作過程或獲取到的圖像信息，所述內窺鏡1包括手柄4，所述手柄4位于所述圖形工作站6的一側，與所述主機5相連，用于手動設計運行軌跡，也可以分別直接操作所述內窺鏡1、第一體外攝像頭2或第二體外攝像頭3進行工作。

如圖2和圖3所示的一種內窺鏡1，所述內窺鏡1包括拔進拔出機構11和窺鏡工作機構15，所述窺鏡工作機構15活動設置在所述拔進拔出機構11上，其中，所述內窺鏡1還包括驅動機構13、滾動機構14和軟密封連接件16，所述驅動機構13和滾動機構14均活動設置在所述拔進拔出機構11與所述窺鏡工作機構15之間，所述軟密封連接件16的一端與所述拔進拔出機構11的一端固定連接，所述軟密封連接件16的另一端固定連接在所述窺鏡工作機構15上，所述軟密封連接件16可伸縮，當所述窺鏡工作機構15運動時，所述軟密封連接件16可以根據實際情況進行調整，保證所述內窺鏡1的外周的柔軟度，避免在使用過程中對內腔造成損傷和插入或抽出時卡掛對患者增加疼痛，也避免了血液或其他液體進入所述內窺鏡1內對所述內窺鏡1造成污染或腐蝕，縮短使用壽命和降低準確性。

如圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，所述拔進拔出機構11的一端設有一容納腔114，所述窺鏡工作機構15的關節151活動設置在所述容納腔114內，其中，所述容納腔114的內壁上設有第一內腔112和第二內腔113，所述驅動機構13的驅動電機131固定設置在所述第一內腔112內，所述驅動機構13的主動錐齒132固定設置在所述驅動電機131的輸出軸上，且所述主動錐齒132與位于所述窺鏡工作機構15上的從動錐齒1514嚙合帶動所述窺鏡工作機構15運動，所述滾動機構14的一端活動嵌設在所述第二內腔113內，所述滾動機構14的另一端沿著位于所述關節151的外周上的軌道1513內滑動，且所述從動錐齒1514位于所述軌道1513的一內側壁上，所述容納腔114的開口處的側壁上對稱設有一對延伸槽115。

如圖3至圖5所示，所述窺鏡工作機構15包括關節151、連桿152和窺鏡頭153，所述窺鏡頭153活動設置在所述連桿152上，所述連桿152固定設置在所述關節151上，所述關節151活動設置在所述容納腔114內，所述驅動機構13帶動所述關節151做擺動運動，進而帶動所述窺鏡頭153擺動，且所述連桿152可進入到所述延伸槽115內，增大擺動幅度，擴大可視范圍，所述窺鏡工作機構15還包括第一銷耳154、第二銷耳155和電機156，所述第一銷耳154固定設置在所述連桿152的一端，所述第二銷耳155固定設置在所述窺鏡頭153上，所述窺鏡頭153通過所述第一銷耳154與第二銷耳155的樞接與所述連桿152活動連接，所述電機156帶動所述窺鏡頭153做擺動運動，且運動軌跡平面與所述關節151的運動軌跡平面互相垂直，可以擴大可視范圍，所述窺鏡頭153為喇叭口形，也是為了擴大可視范圍。

如圖4、圖5和圖6所示，所述拔進拔出機構11的另一端設有一通孔111，所述通孔111與所述容納腔114相通；所述關節151內設有一空腔1512，所述關節151的外周上還設有一過線孔1511，且所述過線孔1511與所述空腔1512相通；所述連桿152內設有一貫穿所述連桿152兩端的過孔1521，且所述過孔1521與所述空腔1512相通，該內窺鏡系統的觀測光纖12的一端依次穿過所述通孔111、過線孔1511、過孔1521與所述窺鏡頭153、電機156電連接，且所述觀測光纖12還與所述驅動機構13電連接，所述觀測光纖12的另一端與主機5電連接。

如圖3、圖4、圖9、圖10和圖11所示，所述滾動機構14包括限位器144和若干個滾珠，所述限位器144的橫截面呈等腰梯形，所述限位器144包括第一滾珠腔1441、一對第二滾珠腔1442、第三滾珠腔1443和中腔1444，所述中腔1444貫穿所述限位器144的兩端面；所述第一滾珠腔1441位于所述限位器144的下底面上，且與所述中腔1444相通；一對第二滾珠腔1442分別位于所述限位器144的兩側梯面上，且與所述中腔1444相通；所述第三滾珠腔1443位于所述限位器144的上底面上，且與所述中腔1444相通；若干個滾珠包括第一滾珠141、一對第二滾珠142和第三滾珠143，所述第一滾珠141活動安裝在所述第一滾珠腔1441內，所述第二滾珠142活動安裝在所述第二滾珠腔1442內，所述第三滾珠143活動安裝在所述第三滾珠腔1443內，所述第一滾珠141延伸到所述限位器144外周的部分的前端活動嵌設在所述拔進拔出機構11的第二內腔113內，用于所述滾動機構14的限位；所述第二滾珠142抵擋在所述軌道1513的第二軌道面15131上，所述第三滾珠143抵擋在所述軌道1513的第三軌道面15132上，使所述滾動機構14可沿著所述軌道1513運動。

所述滾動機構14可提高所述關節151的轉動靈活性，同時限制所述關節151向兩側的擺動，避免所述關節151偏擺造成檢測結果不準確的問題，所述滾動機構14采用多個滾珠，增加受力點，避免變形，也降低了磨損。

以上僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。