本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)成像，并且具體地涉及用于根據(jù)x射線成像數(shù)據(jù)確定骨骼群(constellation)的軟組織相關(guān)的性質(zhì)的裝置和計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法以及計(jì)算機(jī)程序單元。

背景技術(shù)：

1、在醫(yī)學(xué)成像中，自動(dòng)(即計(jì)算機(jī)輔助)骨折檢測(cè)被廣泛解決，因?yàn)楣趋涝诶缂∪夤趋纗射線圖像中清晰可見。通常，x射線技術(shù)僅允許清楚地可視化致密對(duì)象，諸如骨骼。然而，如果要通過成像檢查較不致密的對(duì)象，則這樣做所需的數(shù)據(jù)在x射線成像數(shù)據(jù)中不明確可見，并且因此可能無法從中直接觀察或診斷非骨骼相關(guān)的損傷或異常或者軟組織損傷或異常。相反，這些可能僅被間接觀察或診斷，并且因此僅由有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)師觀察或診斷，這不允許通過計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化。

2、因此，出于觀察或診斷軟組織相關(guān)的損傷或異常的目的，通常指示更耗時(shí)或成本密集的圖像采集技術(shù)，諸如磁共振斷層攝影(mrt)。然而，這需要適當(dāng)?shù)难b備、技術(shù)人員和患者的耐心等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，可能需要用于自動(dòng)分析x射線圖像中的較不致密的對(duì)象的手段。本發(fā)明的目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的主題來解決，其中，在從屬權(quán)利要求中并入了另外的實(shí)施例。

2、根據(jù)第一方面，提供了一種用于根據(jù)x射線成像數(shù)據(jù)確定骨骼群的軟組織相關(guān)的性質(zhì)的裝置。所述裝置包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理器，所述至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理器被配置為：(i)獲得包括骨骼群的感興趣區(qū)域的x射線成像數(shù)據(jù)；并且(ii)通過利用x射線成像數(shù)據(jù)被饋送到的3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型來確定骨骼群的姿勢(shì)估計(jì)以及在骨骼群的骨骼之間定義的至少一個(gè)幾何參數(shù)，以確定骨骼群的軟組織相關(guān)的性質(zhì)。

3、這允許自動(dòng)分析x射線成像數(shù)據(jù)中的不太致密的對(duì)象，即，僅基于x射線成像數(shù)據(jù)。特別地，這允許通過處理器(即計(jì)算機(jī))分析x射線成像數(shù)據(jù)，以獲得在x射線圖像中不直接可見的骨骼群相關(guān)的性質(zhì)，尤其是至少一個(gè)軟組織相關(guān)的性質(zhì)。這種自動(dòng)分析顯著節(jié)省成本，因?yàn)椴恍枰猰ri。此外，自動(dòng)分析需要不太訓(xùn)練有素的人員，并且分析的結(jié)果可以在計(jì)算上進(jìn)一步處理、自動(dòng)記錄等。

4、發(fā)明人已經(jīng)以不明顯的方式發(fā)現(xiàn)，通過考慮或編碼在骨骼群的骨骼之間定義的至少一個(gè)額外的幾何參數(shù)，重要的信息源可用于僅根據(jù)x射線成像數(shù)據(jù)執(zhí)行軟組織相關(guān)的分析和/或除純粹骨骼相關(guān)的診斷(諸如骨折檢測(cè))之外的診斷。

5、例如，3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型也可以被稱為擴(kuò)展的和/或參數(shù)化的3d關(guān)節(jié)模型，其中，3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型被配置為估計(jì)骨骼群的姿勢(shì)參數(shù)，該骨骼群可以是關(guān)節(jié)，例如踝關(guān)節(jié)等。利用本文描述的額外的幾何參數(shù)對(duì)3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型進(jìn)行參數(shù)化。如本文所使用的術(shù)語姿勢(shì)可以指投影幾何結(jié)構(gòu)(即，包括查看方向和探測(cè)器位置的狹義姿勢(shì))、關(guān)節(jié)姿態(tài)(即，屈曲參數(shù))等。基礎(chǔ)3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型可以包括兩個(gè)模塊或階段，其中，在第一階段中，姿勢(shì)判別性特征(骨骼輪廓加上一些內(nèi)輪廓)由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)檢測(cè)為二元分割掩模，并且在第二階段中，另一cnn根據(jù)這些特征掩模對(duì)所有姿勢(shì)參數(shù)進(jìn)行回歸。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是兩個(gè)部件可以彼此獨(dú)立地訓(xùn)練，使得對(duì)于x射線圖像不需要姿勢(shì)真實(shí)情況標(biāo)簽。可以通過本文描述的額外的幾何參數(shù)擴(kuò)展的示例性3d姿勢(shì)估計(jì)模型(不限制所描述的方面)在“等人的cnn-based?pose?estimation?for?assessing?quality?of?ankle-joint?x-ray?images(spie?medical?imaging?2022)”中被描述，通過引用將其整體內(nèi)容并入本文。

6、例如，對(duì)3d姿勢(shì)估計(jì)模型的特征檢測(cè)可以如下被實(shí)施：作為針對(duì)特征檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)處理步驟，可以從給定的輸入x射線圖像中自動(dòng)提取感興趣區(qū)域(roi)。該roi裁剪方法可以基于預(yù)測(cè)下采樣x射線圖像上的骨骼輪廓的中央凹完全卷積網(wǎng)絡(luò)(fnet)和這些骨骼輪廓的概率解剖圖譜。可以使用具有用于補(bǔ)償左偏側(cè)性/右偏側(cè)性的額外的翻轉(zhuǎn)自由度的相似性變換將檢測(cè)到的骨骼輪廓配準(zhǔn)到圖譜。所得到的變換可以被用于將來自圖譜的關(guān)節(jié)的解剖學(xué)上定義的roi映射到輸入圖像中，并且對(duì)由此確定的roi進(jìn)行重新采樣。可以在以高空間分辨率重新采樣的該roi上訓(xùn)練特征檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，以便足夠地解析針對(duì)3d姿勢(shì)預(yù)測(cè)的輪廓的空間群。對(duì)于例如側(cè)位(lat)踝部x射線圖像，可以訓(xùn)練fnet以分割腓骨的外部輪廓以及脛骨、距骨和跟骨的選定突出輪廓。逐輪廓softmax層可以附接到fnet架構(gòu)。由此，網(wǎng)絡(luò)被配置為預(yù)測(cè)針對(duì)每個(gè)目標(biāo)輪廓的熱圖及其補(bǔ)充，通過對(duì)這些熱圖對(duì)中的每個(gè)應(yīng)用逐像素argmax操作將其壓縮為二元預(yù)測(cè)，從而允許不同輪廓類別的空間共存。訓(xùn)練數(shù)據(jù)可以通過手動(dòng)或自動(dòng)注釋多幅x射線圖像(例如多幅x射線圖像，諸如多個(gè)、幾十、幾百等)中的結(jié)構(gòu)來生成，并且通過擴(kuò)張roi的像素上的輪廓注釋來離散化。由此，特征檢測(cè)任務(wù)可以被公式化為標(biāo)準(zhǔn)分割問題。

7、例如，對(duì)3d姿勢(shì)估計(jì)模型的姿勢(shì)估計(jì)可以如下實(shí)施：為了在不需要具有姿勢(shì)真實(shí)情況的x射線圖像的情況下訓(xùn)練姿勢(shì)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)，可以從例如利用變化的屈曲角度獲得的mr圖像的序列來構(gòu)建骨骼群(例如踝關(guān)節(jié))的鉸接式3d模型。例如對(duì)一幅mr圖像中的脛骨、腓骨、距骨和跟骨的半手動(dòng)分割使得能夠創(chuàng)建使用三角形網(wǎng)格表示的表面模型。對(duì)于網(wǎng)格的每個(gè)三角形，可以使用圖像強(qiáng)度來訓(xùn)練用于模型調(diào)整的特征，并且使用所得的模型來描繪序列的其他mr圖像中的對(duì)應(yīng)骨骼表面。可以將逐骨骼剛性變換應(yīng)用于基于模型的分割，因?yàn)樗袌D像都是用相同的志愿者創(chuàng)建的。通過測(cè)量脛骨的主軸與跟骨的主軸之間的角度，可以將屈曲角度δ分配給每幅mr圖像。表面模型相對(duì)于δ的平滑插值使得能夠在大約80°和大約135°之間的任何屈曲角度處估計(jì)網(wǎng)格群。為了根據(jù)該鉸接式3d模型生成合成投影數(shù)據(jù)，定義了一些姿勢(shì)參數(shù)。中心射束(或查看方向)由相對(duì)于頭-腳軸的角度θ和相對(duì)于橫向平面中的內(nèi)側(cè)-外側(cè)軸的角度確定。為了簡(jiǎn)化對(duì)用于訓(xùn)練姿勢(shì)估計(jì)網(wǎng)絡(luò)的姿勢(shì)參數(shù)的采樣，可以假設(shè)探測(cè)器和源在關(guān)于關(guān)節(jié)中心的固定c型臂狀配置中旋轉(zhuǎn)，這意味著和θ唯一地確定源和探測(cè)器的位置。此處，源-探測(cè)器距離以及關(guān)節(jié)-探測(cè)器距離可以被選擇為在臨床腳踝側(cè)向檢查的現(xiàn)實(shí)范圍內(nèi)，并且近似匹配特征檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)在其上操作的roi。姿勢(shì)參數(shù)可以包括探測(cè)器平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度γ、平移2d向量t、縮放因子s以及屈曲角度δ。該基礎(chǔ)3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型被配置為不僅確定采集參數(shù)(例如源、關(guān)節(jié)模型和探測(cè)器之間的幾何關(guān)系)，而且還確定關(guān)節(jié)本身的一些自由參數(shù)，諸如縮放參數(shù)和關(guān)節(jié)屈曲角度。例如，這可以用于分析和/或評(píng)估關(guān)節(jié)的投影圖像是否已經(jīng)以期望的姿勢(shì)被采集，并且因此圖像質(zhì)量是否足以實(shí)現(xiàn)期望的診斷。該基礎(chǔ)3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型當(dāng)前不用于圖像的醫(yī)學(xué)診斷。

8、應(yīng)注意，在上述基礎(chǔ)3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型中，骨骼群(例如，關(guān)節(jié))的骨骼被約束為相對(duì)于彼此具有固定群，這限制了3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型適應(yīng)于給定x射線圖像的能力，如果那些模型約束未被給出，例如，由于骨骼群中的病理性引起的變化。

9、在本文中，提出了通過骨骼之間的額外的自由幾何參數(shù)及其匹配來擴(kuò)展上述(基礎(chǔ))3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型，以還確定軟組織相關(guān)的或相關(guān)性幾何參數(shù)并單獨(dú)根據(jù)x射線成像數(shù)據(jù)(即x射線圖像)確定它們。除了可以反映要在所采集的姿勢(shì)中發(fā)現(xiàn)的典型關(guān)節(jié)移動(dòng)(諸如屈曲、外展、旋轉(zhuǎn)等)的骨骼之間的角度之外，本公開聚焦于本文描述的3d中的骨骼之間的至少一個(gè)幾何參數(shù)。額外的幾何參數(shù)是各種診斷任務(wù)中的有價(jià)值的信息源，不僅用于圖像質(zhì)量評(píng)估，而且尤其用于圖像的醫(yī)學(xué)診斷。相比之下，試圖僅僅在2d圖像中執(zhí)行脫位檢測(cè)在僅僅在圖像平面中的偏差(脫位)上被限制，并且每當(dāng)存在時(shí)受到定位誤差的影響。本文描述的裝置、系統(tǒng)和方法可以規(guī)避這兩個(gè)限制，因?yàn)樗?d中的姿勢(shì)位置估計(jì)。

10、除了至少一個(gè)幾何參數(shù)之外，還可以例如以線性方式或邏輯回歸來組合其他相關(guān)參數(shù)。

11、該裝置可以在由數(shù)據(jù)處理器運(yùn)行的軟件中、在硬件中或在硬件和軟件的組合中實(shí)施。3d姿勢(shì)估計(jì)模型可以作為程序單元存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中并由數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行，或者可以在芯片中實(shí)施。

12、如本文所使用的，骨骼群可以是在軀干、顱骨、脊柱、手臂、手、腿、腳等中的人體或動(dòng)物體的骨骼的任何布置。具體地，骨骼群可以形成在3d姿勢(shì)估計(jì)模型中映射的身體的關(guān)節(jié)或關(guān)節(jié)連接，諸如膝蓋、肘部、手部、肩部等。

13、此外，如本文所使用的，軟組織可以被理解為與骨骼群或骨骼不同，作為具有比骨骼更低密度的身體的對(duì)象，由于該性質(zhì)，軟組織在x射線成像數(shù)據(jù)中不可見或糟糕可見或幾乎不可見。關(guān)于骨骼群，軟組織可以包括例如軟骨、韌帶、肌腱、肌肉、筋膜等。軟組織可以延伸或定位在骨骼之間、鄰近骨骼或在骨骼周圍的(小)距離處。

14、應(yīng)注意，該裝置還可以包括被配置為接收x射線成像數(shù)據(jù)的合適的數(shù)據(jù)接口。成像數(shù)據(jù)可以由影像歸檔和通信系統(tǒng)(pacs)、x射線探測(cè)器等提供。此外，該裝置可以被配置為在檢測(cè)后生成關(guān)于軟組織相關(guān)的性質(zhì)的報(bào)告。

15、任選地，所述裝置還可以被配置為觸發(fā)至少軟組織相關(guān)的性質(zhì)的輸出。輸出可以被理解為可用于進(jìn)一步處理的任何類型，諸如用于由數(shù)據(jù)處理器或計(jì)算機(jī)進(jìn)一步處理的數(shù)據(jù)輸出、僅僅用于針對(duì)用戶的輸出或信息的性質(zhì)的輸出等。這可以允許所確定的軟組織相關(guān)的性質(zhì)用于優(yōu)選地自動(dòng)醫(yī)學(xué)診斷。

16、任選地，所述裝置還可以被配置為在3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型中或基于3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型來解釋和/或可視化軟組織相關(guān)的性質(zhì)。例如，可以在3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型的圖形表示中以圖形方式圖示和/或解釋所確定的軟組織相關(guān)的性質(zhì)。其可以在其中以圖形方式突出顯示，以文本形式標(biāo)記等。

17、任選地，所述裝置還可以被配置為特別是自動(dòng)地根據(jù)至少一個(gè)軟組織相關(guān)的性質(zhì)來確定軟組織相關(guān)的病變和/或異常。這可以包括可能涉及受損軟組織的骨骼群中的或骨骼群的任何類型的脫位。例如，脫位的(太遠(yuǎn)、太窄)骨骼可能指示例如韌帶因創(chuàng)傷而撕裂、韌帶無力(骨關(guān)節(jié)炎風(fēng)險(xiǎn))、軟骨退化(骨關(guān)節(jié)炎)、其他骨骼骨折(創(chuàng)傷、骨質(zhì)疏松癥)、其他肌肉或肌腱斷裂(創(chuàng)傷、過載)、先天性異常、姿勢(shì)影響(錯(cuò)誤)等。此外，例如，還可能存在比脫位的腳更難以從x射線圖像檢測(cè)到的損傷。在如摩托車或自行車事故的創(chuàng)傷情況下，當(dāng)專注于腹部和頭部的其他危及生命的損傷時(shí)，手損傷經(jīng)常被忽視。一旦患者以其他方式穩(wěn)定，本文所述的裝置、系統(tǒng)和方法可以用于標(biāo)記可疑病例以用于早期處置。

18、任選地，所述裝置還可以被配置為將幾何參數(shù)和/或姿勢(shì)估計(jì)與對(duì)應(yīng)閾值進(jìn)行比較以確定軟組織相關(guān)的病變和/或異常。例如，幾何參數(shù)可以是兩個(gè)骨骼之間的距離，包括相對(duì)距離，其可以具有在下閾值和上閾值之間的正常值，使得可以通過將幾何參數(shù)與該正常值范圍進(jìn)行比較來確定損傷、異常等。此外，通過與對(duì)應(yīng)閾值進(jìn)行比較，可以確定在圖像采集期間姿勢(shì)是否正確，從而避免錯(cuò)誤診斷。例如，與正常參數(shù)或閾值的偏差可以用作也關(guān)于無癥狀情況的常規(guī)放射學(xué)服務(wù)中的額外的診斷信息。它們可以指示例如先天性異常或給出預(yù)后參數(shù)，如形成骨關(guān)節(jié)炎的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分。可以提供典型或正常骨骼距離的數(shù)據(jù)庫并將其用于診斷，使得關(guān)于統(tǒng)計(jì)值評(píng)估每個(gè)個(gè)體患者。

19、任選地，所述裝置還可以被配置為在植入物存在于骨骼群中或與骨骼群相關(guān)的情況下調(diào)整相應(yīng)閾值。例如，在創(chuàng)傷之后，可以使用植入物和其他設(shè)備通過外科手術(shù)固定骨骼，這既可以強(qiáng)烈地約束可能的參數(shù)變化，又可以引入對(duì)于正常解剖結(jié)構(gòu)不典型的參數(shù)設(shè)置(例如，在學(xué)習(xí)范圍之外)。這種情況可能需要在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)/情況特異性基礎(chǔ)上引入額外的約束和/或條件。在這方面，該裝置可以被配置為例如從由用戶輸入的數(shù)據(jù)、從患者數(shù)據(jù)、通過x射線成像數(shù)據(jù)中的特征檢測(cè)等獲得關(guān)于植入物或其他骨骼固定設(shè)備的信息，并且可以考慮植入物對(duì)軟組織的影響。例如，可以設(shè)想，由植入物或骨骼融合引起的骨骼之間的相對(duì)小的距離被給予校正值，以便排除錯(cuò)誤診斷。

20、任選地，所述裝置還可以被配置為將至少一個(gè)幾何參數(shù)、至少一個(gè)幾何參數(shù)和/或軟組織相關(guān)的性質(zhì)與患者相關(guān)的數(shù)據(jù)組合，以確定軟組織相關(guān)的病變和/或異常。患者相關(guān)的數(shù)據(jù)可以包括例如：患者的年齡，因?yàn)楦鶕?jù)年齡，一些發(fā)現(xiàn)更可能或更不可能；患者的身體質(zhì)量指數(shù)(bmi)，因?yàn)檫@可以影響骨骼之間的距離等。患者的預(yù)先存在的醫(yī)學(xué)狀況等也可以被考慮作為額外的參數(shù)。這可以使自動(dòng)診斷更精確。

21、任選地，所述裝置還可以被配置為基于所確定的軟組織相關(guān)的病變和/或異常來觸發(fā)要輸出的警報(bào)。例如，具有例如msk應(yīng)用的有限專家知識(shí)的圖像的閱讀者可以被警告“偶然發(fā)現(xiàn)”。通常，閱讀者或診斷注意力被吸引到主要的結(jié)構(gòu)病變，例如大骨折或其他骨性損傷，這可能導(dǎo)致更細(xì)微的(例如軟組織)病變或異常被忽視。此處，自動(dòng)警報(bào)可以被提供，并且還可以用于要自動(dòng)填充到報(bào)告方案中的額外的(次級(jí))發(fā)現(xiàn)。

22、任選地，3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型可以是通過參數(shù)來參數(shù)化的，所述參數(shù)包括以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：骨骼群的屈曲角度、骨骼群的查看方向、相對(duì)于骨骼群的x射線探測(cè)器位置、x射線探測(cè)器平面中的平移、x射線探測(cè)器平面中的旋轉(zhuǎn)、x射線探測(cè)器平面中的縮放以及幾何參數(shù)，其中，3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型被訓(xùn)練為對(duì)一個(gè)或多個(gè)參數(shù)進(jìn)行回歸。

23、任選地，所述至少一個(gè)幾何參數(shù)可以包括以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：骨骼之間的距離、正交平移和旋轉(zhuǎn)。例如，在3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型中編碼為額外的自由參數(shù)的骨骼之間的距離(諸如距骨-脛骨距離)是用于診斷患者的重要信息源。骨骼之間的距離可以反映關(guān)節(jié)間隙(例如上踝關(guān)節(jié)間隙等)的大小。由此，低距離值可以指示例如由于年齡或骨關(guān)節(jié)炎的軟骨退化，非常高的數(shù)字可以指示韌帶撕裂和足部脫位。

24、任選地，該裝置還可以被配置為確定骨骼群的兩個(gè)相鄰骨骼之間的軸，并且測(cè)量沿著軸的兩個(gè)相鄰骨骼之間的距離。例如，在3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型中編碼為額外的自由參數(shù)的骨骼之間的距離(諸如距骨-脛骨距離)是用于診斷患者的重要信息源。

25、任選地，所述至少一個(gè)幾何參數(shù)可以包括骨骼之間的距離，并且樹或圖形被用于對(duì)3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型中的骨骼之間的多個(gè)距離進(jìn)行編碼，其中，所述骨骼是頂點(diǎn)并且所述距離是通過邊建模的。

26、任選地，所述至少一個(gè)幾何參數(shù)可以是3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型的可變參數(shù)。如上所述，在基礎(chǔ)3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型中，骨骼群的骨骼被約束為具有相對(duì)于彼此的固定群。根據(jù)該示例，幾何參數(shù)是可以變化的可自由配置的參數(shù)。這可以指示軟組織相關(guān)的性質(zhì)。

27、根據(jù)第二方面，提供了一種用于根據(jù)x射線成像數(shù)據(jù)確定骨骼群的軟組織相關(guān)的性質(zhì)的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法。所述方法包括：獲得包括骨骼群的感興趣區(qū)域的x射線成像數(shù)據(jù)；并且通過利用x射線成像數(shù)據(jù)被饋送到的3d姿勢(shì)估計(jì)計(jì)算機(jī)模型來確定骨骼群的姿勢(shì)估計(jì)以及骨骼群的骨骼之間的相對(duì)距離，所述相對(duì)距離被分配給骨骼群的至少一個(gè)軟組織相關(guān)的性質(zhì)。

28、所述方法可以優(yōu)選地通過使用根據(jù)第一方面的裝置來執(zhí)行。

29、根據(jù)第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序單元，所述計(jì)算機(jī)程序單元在由處理器運(yùn)行時(shí)被配置為執(zhí)行第二方面的方法，和/或控制根據(jù)第一方面的裝置。

30、根據(jù)第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)或傳輸介質(zhì)，其存儲(chǔ)或承載根據(jù)第四方面的計(jì)算機(jī)程序單元。

31、應(yīng)注意，上述示例和實(shí)施例可以彼此組合，而與所涉及的方面無關(guān)。因此，所述方法可以與其他方面的裝置的結(jié)構(gòu)特征組合，并且同樣地，所述裝置可以與彼此的特征組合，并且還可以與上面關(guān)于所述方法描述的特征組合。

32、參考下文描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他方面將變得顯而易見并得到闡述。