1.一種用于根據x射線成像數據確定骨骼群的軟組織相關的性質的裝置(100)，所述裝置包括數據處理器(110)，所述數據處理器被配置為：
2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述裝置(100)還被配置為觸發至少所述軟組織相關的性質的輸出。
3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述裝置(100)還被配置為在所述3d姿勢估計計算機模型中或基于所述3d姿勢估計計算機模型來解釋和/或可視化所述軟組織相關的性質。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述裝置(100)還被配置為根據所述至少一個軟組織相關的性質來確定軟組織相關的病變和/或異常。
5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述裝置(100)還被配置為將所述幾何參數和/或所述姿勢估計與對應閾值進行比較以確定所述軟組織相關的病變和/或異常。
6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述裝置(100)還被配置為在植入物存在于所述骨骼群中或與所述骨骼群相關的情況下調整相應閾值。
7.根據權利要求5或6所述的裝置，其中，所述裝置(100)還被配置為將所述至少一個幾何參數和/或所述軟組織相關的性質與患者相關的數據進行組合以確定所述軟組織相關的病變和/或異常。
8.根據權利要求3至7中的任一項所述的裝置，其中，所述裝置(100)還被配置為基于所確定的軟組織相關的病變和/或異常來觸發要輸出的警報。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述3d姿勢估計計算機模型是通過參數來參數化的，所述參數包括以下各項中的一項或多項：所述骨骼群的屈曲角度、所述骨骼群的查看方向、相對于所述骨骼群的x射線探測器位置、x射線探測器平面中的平移、x射線探測器平面中的旋轉、x射線探測器平面中的縮放，以及所述幾何參數，其中，所述3d姿勢估計計算機模型被訓練為對所述一個或多個參數進行回歸。
10.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述至少一個幾何參數包括以下各項中的一項或多項：所述骨骼之間的距離、正交平移和旋轉。
11.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述裝置(100)還被配置為：確定所述骨骼群的兩個相鄰骨骼之間的軸，并且測量所述兩個相鄰骨骼之間沿著所述軸的距離。
12.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述至少一個幾何參數包括所述骨骼之間的距離，并且樹或圖形被用于對所述3d姿勢估計計算機模型中的骨骼之間的多個距離進行編碼，其中，所述骨骼是頂點，并且所述距離是通過邊建模的。
13.根據前述權利要求中的任一項所述的裝置，其中，所述至少一個幾何參數是所述3d姿勢估計計算機模型的可變參數。
14.一種用于根據x射線成像數據確定骨骼群的軟組織相關的性質的計算機實施的方法，包括：
15.一種計算機程序單元，所述計算機程序單元在由處理器運行時被配置為執行根據權利要求14所述的方法。