1.一種包括一個或多個處理器的處理單元，所述一個或多個處理器被配置為執(zhí)行用于在用于腎結(jié)石移除的腎介入手術(shù)期間的介入支持的計算機(jī)實(shí)施的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理單元，其中，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理單元，
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的處理單元，
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的處理單元，其中，所述至少一個術(shù)中圖像采集階段包括與ct成像裝置通信以使用ct成像裝置采集所述解剖區(qū)域的錐形束ct圖像數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的處理單元，其中，所述引導(dǎo)影像包括指示所述介入工具的位置的視覺疊加，所述視覺疊加與表示所述解剖區(qū)域的解剖圖像融合，所述解剖圖像基于在所述術(shù)中圖像采集階段中采集的所述ct圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理單元，其中，所述引導(dǎo)影像還包括一個或多個視覺疊加，所述一個或多個視覺疊加提供導(dǎo)航引導(dǎo)以用于沿著從皮膚上的切口點(diǎn)到所述腎的預(yù)定義進(jìn)入點(diǎn)的預(yù)定義工具進(jìn)入路徑對所述介入工具的插入進(jìn)行導(dǎo)航，并且
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的處理單元，其中，所述方法包括介入規(guī)劃階段，所述介入規(guī)劃階段包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理單元，其中，所述腎的所述規(guī)劃進(jìn)入點(diǎn)的所述指示包括所述腎的規(guī)劃腎盞的指示，腎臟進(jìn)入要通過所述規(guī)劃腎盞來實(shí)現(xiàn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的處理單元，其中，生成所述引導(dǎo)影像包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的處理單元，其中，所述圖像引導(dǎo)階段還包括接收補(bǔ)充圖像數(shù)據(jù)，所述補(bǔ)充圖像數(shù)據(jù)包括以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的處理單元，其中，所述處理單元還包括用于有線或無線連接至以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的通信接口：
13.一種移動基站，其能夠在手術(shù)室內(nèi)移動并且包括根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的處理單元。
14.一種系統(tǒng)，包括：
15.一種用于在用于腎結(jié)石移除的腎介入手術(shù)期間的介入支持的計算機(jī)實(shí)施的方法，包括：
16.一種包括計算機(jī)程序代碼的計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序代碼被配置為當(dāng)在處理器上運(yùn)行時使得所述處理器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法。