本發明涉及一種幕墻自動清潔系統，尤其是涉及高空固定物體的載人清洗裝置。

背景技術：

現有的對高空固定物體外墻進行清洗的設備主要是電動吊藍，現有的電動吊籃與本發明相近的技術是都能圍繞高空固定物體外墻移動，達到清洗目的。

但是目前的幕墻自動清潔系統的主要缺點是：其一，無法對具有傾斜面的高空固定物體外墻進行清洗；其次，因吊藍被鋼絲繩吊掛時，只能是垂直上下運動；第三，電動吊藍都必須有由電力驅動的相關裝置，因此結構復雜。

因此，需要發明一種新的幕墻自動清潔系統解決上述問題。

技術實現要素：

本發明針對上述現有技術存在的不足，提供一種新型的結構簡單幕墻自動清潔系統，不但能對與地面垂直的高空固定物體外墻進行清洗，而且對傾斜面外墻也能進行清洗。

本發明為了實現上述技術目的，采用如下技術手段：

一種幕墻自動清潔系統，包括立柱和橫梁，所述幕墻自動清潔系統還包括有可設置在高空固定物體外墻上的軌道、設置在所述梯子上的移動裝置；所述梯子通過移動裝置與所述軌道滑動連接。

所述移動裝置包括至少一動力裝置,設置在所述立柱上，與所述軌道滑動連接。

所述移動裝置包括安全設施，安裝于所述立柱上，設置在所述軌道與高空固定物體外墻之間。

所述軌道包括設置有滾輪凹槽的左邊軌道和右邊軌道，所述移動裝置包括前進裝置和后退裝置，分別設置于所述軌道與梯子的交匯處；所述梯子通過前進裝置與所述左邊軌道滑動連接，所述梯子通過后退裝置與所述右邊軌道滑動連接。

所述前進裝置包括有前滾輪、前側滾輪、用于將前滾輪和前側滾輪固定在立柱上的前滾輪螺母、設置在所述前滾輪和軌道與高空固定物體外墻之間的安全設施；所述動力裝置包括有驅動輪、用于調節所述驅動輪軸心位置的偏心螺母、用于將整個動力裝置固定在所述立柱上的鎖緊螺母和與所述驅動輪同軸的手柄；所述手柄與所述驅動輪聯動；所述驅動輪還包括有自鎖機構；所述偏心螺母設置有位置標記。

所述安全設施包括有安全桿、位置可調節的蓋板、彈簧機構、一級凸輪、二級凸輪和安裝架；安裝架為一端開口并設有內腔的空心圓柱，其同時作為前滾輪的輪軸固定設置在立柱上；所述安裝架內腔由內而外依次設置固定安裝的一級凸輪、與一級凸輪通過各自所設置的凸輪斜面配合活動連接的二級凸輪、與二級凸輪固定連接的安全桿、夾設在二級凸輪與安全桿之間的彈簧機構；蓋板設置在安裝架的開口處與安全桿之間。

所述后退裝置包括有滑移裝置、后退滾輪、后退側滾輪、后退滾輪螺母、后退滾輪螺母墊片；所述立柱還設置有條狀凹槽，所述滑移裝置設置在所述條狀凹槽內，并與之滑動連接；所述后退滾輪與滑移裝置固定連接，并通過后退滾輪螺母及后退滾輪螺母墊片將后退滾輪卡接在右邊軌道的滾輪凹槽中，將后退側滾輪設置在右邊軌道的外側面。

所述滑移裝置包括有導向輪、成對設置的移動輪、移動架、導向塊、導向輪軸；所述成對設置的移動輪沿豎直方向安裝在移動架上，并在立柱上沿豎直方向運動；所述導向輪設置在立柱的條狀凹槽內，通過導向輪軸與移動架固定連接；所述導向輪軸與所述后退滾輪的輪軸同軸并固定連接；所述導向塊設置在移動架上，處于成對設置的移動輪之間，安裝在所述移動架與立柱之間。

所述條狀凹槽的內側面至少設置一凸臺，與所述凸臺相對的斜側面上相應設置有斜面。

所述立柱開設有槽口，所述橫梁開設有凸頭，所述立柱和橫梁通過槽口和凸頭相互配合連接并固定；所述軌道設置有水平方向的肋條，所述立柱設置有豎直方向的加強筋，所述橫梁設置有水平方向的加強筋。

本發明提供的新型的幕墻自動清潔系統與現有技術相比，不但能對直立面高空固定物體外墻進行清洗，而且對傾斜面外墻也能進行清洗；不需要有一個和高空固定物體整體水平截面面積相似的樓頂平臺，只需要沿著外墻四周有相應的軌道；同時也不需要電力驅動，節能又環保。

附圖說明

圖1為本發明幕墻自動清潔系統一個實施例的整體結構圖；

圖2是圖1沿a-a線的剖面圖；

圖3是本發明幕墻自動清潔系統一個實施例的前進裝置結構圖;

圖4是本發明幕墻自動清潔系統一個實施例的后退裝置結構圖；

圖5是本發明幕墻自動清潔系統一個實施例的安全設施結構圖；

圖6是本發明幕墻自動清潔系統一個實施例的滑移裝置結構圖；

圖7是圖6沿b-b線的剖面圖。

具體實施方式

參考附圖，圖示了本發明幕墻自動清潔系統提供的一個實施例，在本實施例中，公開了一種幕墻自動清潔系統，包括有梯子1、左邊軌道2、右邊軌道3、立柱4、槽口401、橫梁5、凸頭501、螺母502、螺桿503、滾輪凹槽6、前進裝置7、后退裝置8、前滾輪9、前側滾輪901、前滾輪螺母10、安全設施11、動力裝置12、鎖緊螺母13、滑移裝置14、后退滾輪15、后退側滾輪1501、后退滾輪螺母16、后退滾輪螺母墊片1601、條狀凹槽17、驅動輪18、偏心螺母1801、最低點標志1802、手柄19、安全桿20、蓋板21、壓簧22、一級凸輪23、二級凸輪24、安裝架25、凸輪斜面26、導向輪27、移動輪28、移動架29、導向塊30、導向輪軸31、凸臺32、斜面33、肋條34、加強筋35。

參考圖1，在使用時，首先沿著高空固定物體外墻四周鋪設兩條平行的軌道：左邊軌道2、右邊軌道3，軌道間的距離介于1.5米和2.5米，適合一個正常身高的普通人作業；然后將梯子1掛在軌道上，所述梯子1上還設置有移動裝置，包括前進裝置7、后退裝置8，所述梯子1通過移動裝置與所述軌道滑動連接。

參考圖2，所述梯子1包括開設有槽口401的立柱4和開設有凸頭501的橫梁5，立柱4設置雙槽，橫梁5銑雙榫，所述立柱4和橫梁5通過槽口401和凸頭501相互配合連接，結合后由螺母502和螺桿503組合備緊。

參考圖3，所述左邊軌道2設置有滾輪凹槽6，參考圖4，所述右邊軌道3設置有滾輪凹槽6，所述前進裝置7和后退裝置8分別設置于所述左邊軌道2和右邊軌道3與立柱4的交匯處；所述梯子1通過前進裝置7與所述左邊軌道2滑動連接，所述梯子1通過后退裝置8與所述右邊軌道3滑動連接。

參考圖3，所述上部移動裝置7包括有前滾輪9、前側滾輪901，用于將前滾輪9、前側滾輪901固定在立柱4上的前滾輪螺母10、設置在所述前滾輪9和軌道與高空固定物體外墻之間的安全設施11；在右手側設置一套動力裝置12，設置在所述前滾輪9和左邊軌道2的下方并且固定安裝在所述立柱4上；前側滾輪901與前滾輪9位置相對垂直而且固定，并由前滾輪螺母10固定在左邊軌道2的外側面。

參考圖4，所述后退裝置8包括有滑移裝置14、后退滾輪15、后退側滾輪1501、后退滾輪螺母16、后退滾輪螺母墊片1601；所述立柱4還設置有條狀凹槽17，所述滑移裝置14設置在所述條狀凹槽17內，并與之滑動連接；所述后退滾輪15與滑移裝置14固定連接，并通過后退滾輪螺母16將后退滾輪15卡接在右邊軌道3的滾輪凹槽6中；后退側滾輪1501與后退滾輪15位置相對垂直而且固定，并由后退滾輪螺母16和后退滾輪螺母墊片1601固定在右邊軌道3的外側面。

上部移動裝置7和后退裝置8都可以沿著軌道道自由滑行，其中上部移動裝置7限制了梯子1在上下方向和垂直于高空固定物體外墻方向的自由度，僅能沿著軌道鋪設方向左右移動；后退裝置8則限制了梯子1在垂直于高空固定物體外墻方向的自由度，但能同時在上下方向和沿著軌道鋪設方向的兩維移動。

參考圖3，所述動力裝置12包括有驅動輪18、用于調節所述驅動輪18軸心位置的偏心螺母1801、用于將整個動力裝置12固定在所述立柱4上的鎖緊螺母13和與所述驅動輪18同軸的手柄19，所述驅動輪18還包括有自鎖機構，所述偏心螺母1801設置有最低點標記1802。實際使用中，首先將動力裝置12的驅動輪18抽出偏心螺母1801，將前滾輪9掛在左邊軌道2上，旋緊前滾輪螺母10，同時將后退裝置8的后退滾輪15也懸掛在右邊軌道3上，并旋緊后退滾輪螺母16，將驅動輪18重新裝入偏心螺母1801，此時驅動輪18的最低點標志1802朝下；轉動偏心螺母1801，使驅動輪18與左邊軌道2產生壓力，并調整壓力使得驅動輪18旋轉時帶動整個梯子1移動，并且在人手搖動手柄19感到用力合適后，再旋緊鎖緊螺母13。

參考圖5，所述安全設施11包括有安全桿20、位置可調節的蓋板21、壓簧22、一級凸輪23、二級凸輪24和安裝架25；安裝架25為一端開口并設有內腔的空心圓柱，其同時作為前滾輪9的輪軸固定設置在立柱4上；所述安裝架25內腔由內而外依次設置固定安裝的一級凸輪23、與一級凸輪23通過各自所設置的凸輪斜面26配合活動連接的二級凸輪24、與二級凸輪24固定連接的安全桿20、夾設在二級凸輪24與安全桿20之間的壓簧22；蓋板21設置在安裝架25的開口處與安全桿20之間。安全設施11的功能是防止懸掛的梯子1脫離左邊軌道2，安全設施11可以跨越支撐左邊軌道2的支撐桿等沿著軌道鋪設方向的障礙物，其工作原理：障礙物使安全桿20旋轉——帶動二級凸輪24旋轉——當旋轉至跨越障礙物后，由于一級凸輪23不旋轉，在一級凸輪23的凸輪斜面26及壓簧22的作用下，使二級凸輪24即安全桿20恢復原位。

參考圖6，所述滑移裝置14包括有導向輪27、一對上下設置的移動輪28、移動架29、導向塊30、導向輪軸31；所述一對上下設置的移動輪28沿豎直方向安裝在移動架29上，并在立柱4上沿豎直方向運動；所述導向輪27設置在立柱4的條狀凹槽17內，通過導向輪軸31與移動架29固定連接；所述導向輪軸31與所述后退滾輪15的輪軸同軸并固定連接；所述導向塊30設置在移動架29上，處于一對上下設置的移動輪28之間，安裝在所述移動架29與立柱4之間。參考圖7，所述條狀凹槽17的內側面至少設置一凸臺32，與所述凸臺32相對的斜側面上相應設置有斜面33。后退裝置8的滑移裝置14可沿梯子1的上下兩個方向移動,解決了上右邊軌道之間不平行或距離的變化。滑移裝置14工作原理：不平行的上右邊軌道使導向輪軸31帶動導向輪27旋轉及和導向塊30一起沿著條狀凹槽17平滑移動，導向槽的形狀如圖7所示，由凸臺32和斜面33定位導向，移動輪28起支撐作用。

參考圖4及圖7，本實施例中所述左邊軌道2和右邊軌道3設置有水平方向的肋條34；所述立柱4設置有豎直方向的加強筋35。

在另一個實施例中，沿著高空固定物體外墻周圍鋪設的兩條軌道不平行；而在另一個實施例中，沿著高空固定物體外墻四周鋪設的軌道是多條而且相互平行。

在另一個實施例中，立柱4與橫梁5通過鉚釘相互鉚接；而在另一個實施例中，立柱4與橫梁5通過鉚釘相互焊接。

以上所揭露的僅為本發明的優選實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。