本發(fā)明涉及木板加工設(shè)備，特別涉及一種帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，木板材切斷、各表面加工后，為使板材端面的毛刺、木屑不扎手和美觀，通常在板材的前后左右四個(gè)端面進(jìn)行包邊處理，即封邊。采用塑膠材質(zhì)的光滑薄片(封邊條、包邊條)粘設(shè)于板材端面，并將包邊條超出端面的尺寸切除掉，使包邊條齊平的粘設(shè)于板材端面。

2、現(xiàn)有的封邊機(jī)、包邊機(jī)，在對(duì)板材進(jìn)行封邊工藝時(shí)，由于板材需要在輸送線上持續(xù)向后輸送，故板材狀態(tài)是活動(dòng)的，而封邊條與板材端面貼合時(shí)，需要給予封邊條一定的壓力，使其貼合在板材端面。所以當(dāng)封邊機(jī)的貼合組件給予封邊條壓力時(shí)，進(jìn)而推頂板材，容易使板材位置發(fā)生偏移，影響板材的封邊工藝及后續(xù)的包邊切斷、倒角處理工藝。現(xiàn)有技術(shù)中，輸送線正上方雖有輔助板材向后輸送的導(dǎo)向滾筒，但其配合輸送線給于木板的摩擦力不夠，在貼合封邊條時(shí)，貼合組件間接擠壓板材時(shí)，板材位置易發(fā)生偏移；特別是板材橫向?qū)挾容^窄時(shí)，其上表面接觸的導(dǎo)向滾筒數(shù)量較小、接觸面積小，導(dǎo)致板材與輸送線、導(dǎo)向滾筒之間的摩擦力小，貼合組件間接擠壓板材時(shí)，板材位置更易發(fā)生偏移。

3、鑒于上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，在完成封邊條與板材端面貼合的工藝時(shí)，設(shè)置一夾持板材的夾手，使其在夾持板材的同時(shí)，隨著輸送帶同步向后輸送，此過程貼合組件給封邊條一定的壓力，使其貼合在板材端面，貼合組件間接的擠壓板材，但此時(shí)板材位置不會(huì)發(fā)生偏移，因?yàn)榘宀囊呀?jīng)被夾手夾持限位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其設(shè)計(jì)簡潔合理，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；在完成封邊條與板材端面貼合的工藝時(shí)，夾手夾持板材的同時(shí)，隨著輸送帶同步向后輸送，此過程貼合組件給封邊條一定的壓力、貼合組件間接的擠壓板材，使封邊條貼合在板材端面，但此時(shí)板材位置不會(huì)發(fā)生偏移，因?yàn)榘宀囊呀?jīng)被夾手夾持限位。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

3、一種帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，包括機(jī)架、輸送組件、板材輸送輔助組件、貼條(封邊條)組件、板材定位隨動(dòng)夾手、封邊條切斷組件、倒角加工組件；

4、所述機(jī)架水平設(shè)置，其上設(shè)有輸送組件，所述貼條組件、倒角加工組件、封邊條切斷組件等板材加工部件依序設(shè)于輸送組件一側(cè)；所述板材定位隨動(dòng)夾手設(shè)于貼條組件的相對(duì)一側(cè)。

5、所述貼條組件包括封邊條放料架、封邊條導(dǎo)向牽引件、貼靠壓緊組件；所述封邊條放料架用于放置封邊條卷料，其右側(cè)設(shè)有封邊條導(dǎo)向牽引件，用于牽引引導(dǎo)封邊條的輸送方向；封邊條導(dǎo)向牽引件的右側(cè)設(shè)有貼靠壓緊組件，貼靠壓緊組件用于將封邊條壓緊在板材端面，所以其會(huì)擠壓封邊條，同時(shí)也間接擠壓板材端面。所述貼靠壓緊組件包括壓緊氣缸、立軸、施壓導(dǎo)向膠輪，所述壓緊氣缸水平設(shè)置，其輸出端連接垂直設(shè)置的立軸，所述施壓導(dǎo)向膠輪套設(shè)于立軸之上。

6、所述板材定位隨動(dòng)夾手包括兩個(gè)磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸、夾緊氣缸、入口微動(dòng)開關(guān)、出口微動(dòng)開關(guān)、控制電路；兩個(gè)所述磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸水平且相對(duì)隔設(shè)置，分別設(shè)于輸送帶的上下兩側(cè)；磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸上分別垂直設(shè)置夾緊氣缸；兩個(gè)所述夾緊氣缸相對(duì)對(duì)齊設(shè)置。夾緊氣缸同時(shí)伸出時(shí)，可夾持板材上下表面，兩個(gè)磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸帶動(dòng)夾緊氣缸左右移動(dòng)，可將板材夾持并向右輸送。所述入口微動(dòng)開關(guān)、出口微動(dòng)開關(guān)設(shè)于夾緊氣缸磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸的左右兩端。所述磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸、夾緊氣缸、入口微動(dòng)開關(guān)、出口微動(dòng)開關(guān)與控制電路電性連接。

7、當(dāng)板材全部通過入口微動(dòng)開關(guān)后，擺桿復(fù)位并迅速給予夾緊氣缸、磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸信號(hào)，夾緊氣缸夾緊板材上下表面，磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸帶動(dòng)板材向右輸送。當(dāng)磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸底部碰觸并滑過時(shí)，并迅速給予夾緊氣缸、磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸信號(hào)，夾緊氣缸松開板材上下表面，磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸向左移動(dòng)、復(fù)位。

8、所述入口微動(dòng)開關(guān)包括擺桿、銷軸、導(dǎo)向軸承；所述出口微動(dòng)開關(guān)與入口微動(dòng)開關(guān)結(jié)構(gòu)相同。所述銷軸水平設(shè)置，所述擺桿垂直設(shè)置，其中段套設(shè)于銷軸之上，與銷軸鉸接，可繞銷軸旋轉(zhuǎn)。所述擺桿頂部鉸接導(dǎo)向軸承。

9、所述輸送組件的上方設(shè)有板材輸送輔助組件；所述板材輸送輔助組件包括升降架、壓板、導(dǎo)向輪、升降電機(jī)、傳動(dòng)連桿；所述升降架水平設(shè)置，其底部設(shè)有水平設(shè)置的壓板，壓板兩側(cè)分別設(shè)有若干導(dǎo)向輪。升降架頂部設(shè)有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)升降架升降。所述升降電機(jī)連接水平設(shè)置的傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿兩端分別套設(shè)有蝸桿，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪固設(shè)于絲桿之上，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；所述絲桿下端通過升降滑套連接升降架，絲桿與升降滑套嚙合傳動(dòng)。升降電機(jī)通過傳動(dòng)連桿將動(dòng)力同步一分為二，分別帶動(dòng)升降架的左右兩端同步升降。

10、所述封邊條切斷組件是將封邊條多余的尺寸切除的部件，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做累述。

11、所述倒角加工組件是對(duì)板材邊角進(jìn)行打磨倒角的部件，現(xiàn)有技術(shù)，在此不做累述。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、其設(shè)計(jì)簡潔合理，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；

14、在完成封邊條與板材端面貼合的工藝時(shí)，夾手夾持板材的同時(shí)，隨著輸送帶同步向后輸送，此過程貼合組件給封邊條一定的壓力、貼合組件間接的擠壓板材，使封邊條貼合在板材端面，但此時(shí)板材位置不會(huì)發(fā)生偏移，因?yàn)榘宀囊呀?jīng)被夾手夾持限位。

技術(shù)特征：

1.一種帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、輸送組件、板材輸送輔助組件、貼條組件、板材定位隨動(dòng)夾手；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其特征在于：所述入口微動(dòng)開關(guān)包括擺桿、銷軸、導(dǎo)向軸承；所述出口微動(dòng)開關(guān)與入口微動(dòng)開關(guān)結(jié)構(gòu)相同；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其特征在于：所述輸送組件的上方設(shè)有板材輸送輔助組件；所述板材輸送輔助組件包括升降架、壓板、導(dǎo)向輪、升降電機(jī)、傳動(dòng)連桿；所述升降架水平設(shè)置，其底部設(shè)有水平設(shè)置的壓板，壓板兩側(cè)分別設(shè)有若干導(dǎo)向輪；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其特征在于：所述升降電機(jī)連接水平設(shè)置的傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿兩端分別套設(shè)有蝸桿，蝸桿與渦輪嚙合，渦輪固設(shè)于絲桿之上，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；所述絲桿下端通過升降滑套連接升降架，絲桿與升降滑套嚙合傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其特征在于：其還包括所述倒角加工組件、封邊條切斷組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其特征在于：所述貼條組件、倒角加工組件、封邊條切斷組件依序設(shè)于輸送組件一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其特征在于：所述輸送組件包括輸送帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、輸送電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8中任一所述的帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其特征在于：所述磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸滑行速度與輸送帶輸送速度相同。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，包括機(jī)架、輸送組件、板材輸送輔助組件、貼條組件、板材定位隨動(dòng)夾手；所述機(jī)架水平設(shè)置，其上設(shè)有輸送組件，所述貼條組件設(shè)于輸送組件一側(cè)；所述板材定位隨動(dòng)夾手設(shè)于貼條組件的相對(duì)一側(cè)；所述板材定位隨動(dòng)夾手包括兩個(gè)磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸、夾緊氣缸、入口微動(dòng)開關(guān)、出口微動(dòng)開關(guān)、控制電路；兩個(gè)所述磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸水平且相對(duì)隔設(shè)置，分別設(shè)于輸送帶的上下兩側(cè)；磁偶導(dǎo)軌無桿氣缸上分別垂直設(shè)置夾緊氣缸。本發(fā)明的一種帶有隨動(dòng)夾手的封邊機(jī)，其設(shè)計(jì)簡潔合理，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；其配合貼條組件夾持板材隨輸送帶同步傳動(dòng)，方便封邊條粘合板材，不會(huì)導(dǎo)致板材位置偏移、板材輸送形態(tài)的改變。

技術(shù)研發(fā)人員：任小元,任文武,林智勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市鑫澄智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28