本發明涉及一種自動裝卸料裝置，屬于自動模板機結構設計領域。

背景技術：

專利文獻CN205011974U中公開了一種服裝模板機的自動上下料機構，包括與模板機齊平的上下料平臺、上料機構、下料機構和模板，模板機的X、Y軸驅動機構其中一軸向設有延伸段，延伸段設置在上下料平臺上，X、Y軸驅動機構的延伸段處設置模板的模板壓緊機構及定位桿，所述的上料機構設置在上下料平臺的下方，上料機構包括驅動機構和驅動桿，所述的驅動桿由一頂桿氣缸控制升降，驅動桿在頂桿氣缸的驅動下可穿過平臺表面的導向槽延伸至平臺的上方，在所述的模板上開有與驅動桿配合的通孔，模板的左側設置有與定位桿配合的定位卡口；所述的下料機構位于上下料平臺上方，下料機構包括吸盤裝置、升降機構和下料驅動機構，吸盤裝置通過升降機構可將模板吸住并提升，下料驅動機構驅動吸盤裝置往復運動。采用該專利文獻中的服裝模板機的自動上下料機構能夠實現自動上下料，即自動將裝有面料的模板裝載在模板機上或從模板機上取下，從而有效減小了工人的工作量，提高了工作效率。但是上述專利文獻中的自動上下料機構還存有問題：要工人將面料放置在模板內或從模板內取出縫制好的面料，而未采用自動化實現面料放置在模板內和從模板內取出縫制好的面料，因此上述專利文獻的結構還存有可改進之處。

技術實現要素：

對此，本發明旨在提供一種結構合理的自動裝卸料裝置，采用該自動裝料裝置能夠實現自動將面料放置在模板上以及自動將縫制好的面料從模板內取出并回收，從而進一步減少人工參與，有效提高工作效率，并且其上面料轉移裝置適于轉移多種不同尺寸大小的面料。

實現本發明目的的技術方案是：

一種自動裝卸料裝置，包括適于展平放置面料的面料放置平臺、用于放置模板的裝料平臺和用于回收縫制好的面料的面料收納區，所述模板是由一上模板片和一下模版片相連接構成的合頁式結構；它還包括用于將上模板片翻轉的翻轉裝置和往復移動于面料放置平臺、裝料平臺及面料收納區之間的面料轉移裝置，所述面料轉移裝置包括安裝板和分布設置在所述安裝板上的多個第一吸盤，所述安裝板的下表面上設有多條由中間向周邊延伸的限位滑槽，在所述安裝板的上表面設置有與各限位滑槽對應聯通的供氣管經過的長條形滑孔，長條形滑孔的長度方向沿限位滑槽的設置方向設置，且其寬度小于限位滑槽的寬度，各限位滑槽上可移動設置有至少一個滑塊，所述各滑塊上設有上下貫通的通孔，所述通孔的上端通過所述氣管連通第一真空泵裝置，通孔的下端口連通所述第一吸盤，在各滑塊上還設有用于將其鎖定在限位滑槽內的鎖定組件和用于解除鎖定的解鎖組件；所述翻轉裝置包括鉸接設置在裝料平臺上的轉動桿和設置在所述裝料平臺下方的用于驅動所述轉動桿繞其鉸接處轉動的驅動氣缸，所述轉動桿呈“7”字形，拐角處與裝料平臺上的連接部鉸接，其第一拐臂處于所述裝料平臺上方，其第二拐臂處于所述裝料平臺下方，在第一拐臂的末端通過萬向接頭安裝有第二吸盤，第二吸盤通過氣管與第二真空泵裝置連通，所述第二拐臂的末端與所述驅動氣缸的伸縮桿相連。

上述技術方案中，各滑塊的上端圍繞所述通孔設置有向上凸起的適于與氣管連接的管狀凸起，所述管狀凸起的上端由所述長條形滑孔伸出。

上述技術方案中，所述鎖定組件包括所述滑塊上第一裝配孔內設有的鎖定塊和為鎖定塊提供向上彈力的第一彈簧，在第一彈簧的作用下，鎖定塊上端的第一凸齒與所述滑槽底面上的第二凸齒鎖定配合；所述解鎖組件包括成型在第一裝配孔側部的第二裝配孔和自內到外依次設置在第二裝配孔內的解鎖塊、第二彈簧和限位部件，所述限位部件具有與第二裝配孔的內螺紋配合的外螺紋和位于軸心位置的中心穿孔，所述第二彈簧的一端抵在限位部件上，另一端抵在解鎖塊上，解鎖塊的外端由所述中心穿孔伸出形成按壓部；在所述鎖定塊的側面上成型有受壓斜面，所述解鎖塊的內端成型有與所述受壓斜面相配合的施壓斜面。

上述技術方案中，所述面料轉移裝置固定在六軸機器人的作業臂上。

上述技術方案中，所述裝料平臺上靠近所述翻轉裝置的部位成型有適于對所述模板定位的凹槽。

上述技術方案中，上模板片和下模板片中的一片的角部設置有定位孔，另一片的對應位置設有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀。

本發明具有積極的效果：

本發明中的自動裝卸料裝置適合在模板機上縫制表面光滑且經緯線密度大或者帶有致密涂層的面料(如致密的滌綸面料和皮質面料等)時使用，這樣才能保證第一吸盤與面料的吸附力，從而保證面料能夠通過本發明中的面料轉移裝置正常轉移，采用本發明中的自動裝卸料裝置能夠實現自動將面料放置在模板上以及從模板上取下縫制好的面料并將其回收，從而減少人工參與，進一步提高工作效率，降低人工成本；具體在操作時，先由翻轉裝置將上模板片打開：驅動氣缸伸展動作動部件轉動，通過第二吸盤吸緊帶動轉上模板片，而后驅動氣缸收縮動作帶動轉動桿反向轉動從而由第二吸盤帶動上模板片打開；然后面料轉移裝置將面料由面料放置平臺轉移至裝料平臺：多個第一吸盤配合將面料吸緊并使面料保持展平狀態，將面料展平放置在下模板片上，再由翻轉裝置動作將上模板片閉合；接著由自動上下料機構(如專利文獻CN205011974U將裝有面料的模板轉移至模板機上進行縫制，待縫制完成后，再由自動上下料機構再將模板轉移至裝料平臺上，最后通過翻轉裝置再次打開上模板片，并通過面料轉移裝置將縫制好的面料轉移至面料收納區，從而實現面料的自動裝載和回收；另外，通過在安裝板上設置限位滑槽，并將第一吸盤安裝在滑塊上，滑塊可移動設置在限位滑槽內，并配有鎖定組件和解鎖組件，這樣一來就可實現對各滑塊和第一吸盤安裝位置的調節，從而能夠適合轉移多種不同尺寸大小的面料。

附圖說明

圖1為本發明中自動裝卸料裝置的結構示意圖；

圖2為本發明中翻轉裝置的結構示意圖；

圖3為本發明中安裝板(其上裝有第一吸盤)的正向視圖；

圖4為圖3中沿A-A線剖切的剖視圖；

圖5為圖4中C處的局部放大視圖；

圖6為圖3中沿B-B線剖切的剖視圖；

圖7為本發明中模版打開狀態的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明中的具體結構做以說明：

一種自動裝卸料裝置，如圖1至圖7所示，其包括適于展平放置面料的面料放置平臺1、用于放置模板3的裝料平臺2和用于回收縫制好的面料的面料收納區9，所述模板3是由一上模板片31和一下模版片32相連接構成的合頁式結構；它還包括用于將上模板片31翻轉的翻轉裝置和往復移動于面料放置平臺1、裝料平臺2及面料收納區9之間的面料轉移裝置30，所述面料轉移裝置30包括安裝板4和分布設置在所述安裝板4上的多個第一吸盤5，所述安裝板4的下表面上設有多條由中間向周邊延伸的限位滑槽41，在所述安裝板4的上表面設置有與各限位滑槽41對應聯通的供氣管經過的長條形滑孔42，長條形滑孔42的長度方向沿限位滑槽41的設置方向設置，且其寬度小于限位滑槽41的寬度，各限位滑槽41上可移動設置有至少一個滑塊43，所述各滑塊43上設有上下貫通的通孔431，所述通孔431的上端通過所述氣管連通第一真空泵裝置，通孔431的下端口連通所述第一吸盤5，在各滑塊43上還設有用于將其鎖定在限位滑槽41內的鎖定組件和用于解除鎖定的解鎖組件；所述翻轉裝置包括鉸接設置在裝料平臺2上的轉動桿6和設置在所述裝料平臺2下方的用于驅動所述轉動桿6繞其鉸接處轉動的驅動氣缸7，所述轉動桿6呈“7”字形，拐角處與裝料平臺2上的連接部21鉸接，其第一拐臂61處于所述裝料平臺2上方，其第二拐臂62處于所述裝料平臺2下方，在第一拐臂61的末端通過萬向接頭安裝有第二吸盤8，第二吸盤8通過氣管與第二真空泵裝置連通，所述第二拐臂62的末端與所述驅動氣缸7的伸縮桿相連。

采用本發明中的自動裝卸料裝置適合在模板機上縫制表面光滑且經緯線密度大或者帶有致密涂層的面料(如致密的滌綸面料和皮質面料等)時使用，這樣才能保證第一吸盤5與面料的吸附力，從而保證面料能夠通過本發明中的面料轉移裝置30正常轉移，采用本發明中的自動裝卸料裝置能夠實現自動將面料放置在模板上以及從模板上取下縫制好的面料并將其回收，從而減少人工參與，進一步提高工作效率，降低人工成本；具體在操作時，先由翻轉裝置將上模板片31打開：驅動氣缸7伸展動作帶動轉動桿轉動，通過第二吸盤8吸緊上模板片31，而后驅動氣缸7收縮動作帶動轉動桿6反向轉動從而由第二吸盤8帶動上模板片31打開(上模版片31的打開角度至少為90度，以避免上模版片31對面料在放置時產生影響)；然后面料轉移裝置30將面料由面料放置平臺1轉移至裝料平臺2：多個第一吸盤5配合將面料吸緊并使面料保持展平狀態，將面料展平放置在下模板片32上，再由翻轉裝置動作將上模板片31閉合；接著由自動上下料機構將裝有面料的模板轉移至模板機上進行縫制，待縫制完成后，再由自動上下料機構再將模板轉移至裝料平臺2上，最后通過翻轉裝置再次打開上模板片31，并通過面料轉移裝置30將縫制好的面料轉移至面料收納區9，從而實現面料的自動裝載和回收；另外，通過在安裝板4上設置限位滑槽41，并將第一吸盤5安裝在滑塊43上，滑塊43可移動設置在限位滑槽41內，并配有鎖定組件和解鎖組件，這樣一來就可實現對各滑塊43和第一吸盤5安裝位置的調節，從而能夠適合轉移多種不同尺寸大小的面料。

進一步，參看圖4和圖6，各滑塊43的上端圍繞所述通孔431設置有向上凸起的適于與氣管連接的管狀凸起432，所述管狀凸起432的上端由所述長條形滑孔42伸出，通過采用這種結構，能夠有效避免氣管在長條形滑孔42邊緣處發生嚴重折彎及摩擦。

本實施例中，參看圖4和圖5，所述鎖定組件包括所述滑塊43上第一裝配孔內設有的鎖定塊44和為鎖定塊44提供向上彈力的第一彈簧45，在第一彈簧45的作用下，鎖定塊44上端的第一凸齒與所述滑槽41底面上的第二凸齒鎖定配合；所述解鎖組件包括成型在第一裝配孔側部的第二裝配孔和自內到外依次設置在第二裝配孔內的解鎖塊46、第二彈簧47和限位部件48，所述限位部件48具有與第二裝配孔的內螺紋配合的外螺紋和位于軸心位置的中心穿孔，所述第二彈簧47的一端抵在限位部件48上，另一端抵在解鎖塊46上，解鎖塊46的外端由所述中心穿孔伸出形成按壓部49；在所述鎖定塊44的側面上成型有受壓斜面441，所述解鎖塊46的內端成型有與所述受壓斜面441相配合的施壓斜面461。采用上述結構，滑塊43處于鎖定狀態時，在第一彈簧45的作用下，鎖定塊44上端的第一凸齒與所述滑槽41底面上的第二凸齒配合從而鎖定，在解除鎖定時，向內施加壓力在所述按壓部49上，第二彈簧47被壓縮，解鎖塊46向內移動，并通過施壓斜面461與受壓斜面441配合推動鎖定塊44向下移動，使第一凸齒與第二凸齒分離，從而解除了滑塊43的鎖定，然后將滑塊43(第一吸盤5)移動到合適位置后撤去施加在按壓部49上的壓力，解鎖塊46則在第二彈簧47的作用下向外移動，鎖定塊44則在第一彈簧45的作用下向上移動，其上第一凸齒與第二凸齒再次配合從而將滑塊43再次鎖定。

本實施例中所述面料轉移裝置30固定在六軸機器人10的作業臂101上。

為了防止翻轉上模板片31翻轉時模板的位置發生移動，故本實施例中在所述裝料平臺2上靠近所述翻轉裝置的部位設置有適于對所述模板3定位的凹槽22。

本實施例中，上模板片31和下模板片32中的一片的角部設置有定位孔，另一片的對應位置設有與所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱的上端部為錐狀，定位柱與定位孔配合能有效避免兩模板片發生錯位而影響縫制效果，設置定位柱上端部為錐狀有利于其與定位孔配合。

顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。