本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種毛織品蒸燙機的雙機械臂。

背景技術：

由于毛織品不同于普通的衣服，毛織品如果不疊放整齊，會失去原本的衫型，現有毛織品在出廠后多為人工將其整平處理，在將整平的毛織品疊放整齊，這樣不僅浪費勞動力，而且使用人力生產不僅效率低下，特別是在衣袖處難以整平，而且容易導致褶皺的出現。為此，我們提出一種毛織品蒸燙機的雙機械臂。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種毛織品蒸燙機的雙機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種毛織品蒸燙機的雙機械臂，包括蒸燙機本體和傳送帶，傳送帶安裝在蒸燙機本體上，蒸燙機本體的兩側對稱安裝有機械臂，且兩個機械臂設置相同；機械臂包括第一安裝板，第一安裝板延伸至傳送帶上方，在第一安裝板的一側邊上安裝有一第二氣缸，第一安裝板上還設有一塊第二安裝板，第二安裝板與第二氣缸連接，使得第二氣缸可帶動第二安裝板在第一安裝板上滑動；第二安裝板上安裝兩塊與第二氣缸平行設置的擋板，在擋板之間設有一底座，底座上通過銷軸安裝有第一支撐桿與第二支撐桿，第一支撐桿與第二支撐桿均可繞底座轉動，其中第一支撐桿與第二支撐桿延伸至傳動帶的上方；第一支撐桿與第二支撐桿遠離傳動帶的一端通過第一氣缸連接；第一安裝板靠近第二氣缸的一側安裝有第二套管，第二套管內插設一根轉軸，轉軸的底面連接有第三套管，第三套管內插設有第一連接桿，且第一連接桿的兩端均設有第一套管，在兩個第一套管內均插設有第二連接桿，且兩根第二連接桿均與蒸燙機本體固定，在第二套管、第一套管和第三套管上均設有鎖緊裝置，兩根兩根第二連接桿遠離蒸燙機本體的一端通過第三連接桿連接。

優選的，第二氣缸為無桿氣缸，且無桿氣缸通過氣缸固定碼與第一安裝板固定連接。

優選的，第二安裝板與第一安裝板之間設有間隙。

優選的，其中一塊擋板上安裝一調節螺栓。

優選的，第一支撐桿與第二支撐桿均和第一安裝板平行設置。

本實用新型提出的一種毛織品蒸燙機的雙機械臂，在使用時，將毛織品平鋪在傳送帶上，將毛織品的衣袖分別套在機械臂上，控制第二氣缸帶動第一支撐桿與第二支撐桿進入衣袖的內部，再控制第一氣缸縮短，此時第一支撐桿與第二支撐桿分別繞著底座轉動，使得第一支撐桿與第二支撐桿遠離第一氣缸的一端之間的距離增大，從而將毛織品的衣袖撐開，使得毛織品的衣袖得以整平；其中第一安裝板可繞著轉軸旋轉，調整第一支撐桿、第二支撐桿與衣袖的角度，使得第一支撐桿與第二支撐桿更加容易插進衣袖，第一套管可在第二連接桿上移動，從而可調整兩塊第一安裝板之間的距離，從而方便在傳送帶上放置不同尺寸的毛織品，第一安裝板還可以沿著第一連接桿滑動，從而讓使用者更加方便操作。本實用新型使用方便，不僅能將衣袖處快速整平，而且能夠代替多數勞動力，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種毛織品蒸燙機的雙機械臂的結構示意圖。

圖中：1、蒸燙機本體，2、傳送帶，3、第一支撐桿，4、第一安裝板，5、調節螺栓，6、底座，7、擋板，8、第一氣缸，9、第二安裝板，10、第二氣缸，11、第二支撐桿，12、第一套管，13、第二套管，14、轉軸，15、第一連接桿，16、第二連接桿，17、第三連接桿，18、第三套管。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種毛織品蒸燙機的雙機械臂，包括蒸燙機本體1和傳送帶2，傳送帶2安裝在蒸燙機本體1上，蒸燙機本體1的兩側對稱安裝有機械臂，且兩個機械臂設置相同。

機械臂包括第一安裝板4，第一安裝板4延伸至傳送帶2上方，在第一安裝板4的一側邊上安裝有一第二氣缸10，第一安裝板4上還設有一塊第二安裝板9，第二安裝板9與第一安裝板4之間設有間隙，防止第二安裝板9與第一安裝板4之間發生摩擦，其中第二安裝板9與第二氣缸10連接，使得第二氣缸10可帶動第二安裝板9在第一安裝板4上滑動，第二氣缸10為無桿氣缸，且無桿氣缸通過氣缸固定碼與第一安裝板4固定連接。

第二安裝板9上安裝兩塊與第二氣缸10平行設置的擋板7，在擋板7之間設有一底座6，底座6上通過銷軸安裝有第一支撐桿3與第二支撐桿11，第一支撐桿3與第二支撐桿11均可繞底座6轉動，其中第一支撐桿3與第二支撐桿11延伸至傳動帶2的上方，其中一塊擋板7上安裝一調節螺栓5；第一支撐桿3與第二支撐桿11遠離傳動帶2的一端通過第一氣缸8連接，第一支撐桿3與第二支撐桿11均和第一安裝板4平行設置，實際運用過程中，旋轉調節螺栓5可與第一支撐桿3相抵，防止第一支撐桿3與第二支撐桿11之間的張開的角度過大。

第一安裝板4靠近第二氣缸10的一側安裝有第二套管13，第二套管13內插設一根轉軸14，轉軸14的底面連接有第三套管18，第三套管18內插設有第一連接桿15，且第一連接桿15的兩端均設有第一套管12，在兩個第一套管12內均插設有第二連接桿16，且兩根第二連接桿16均與蒸燙機本體1固定，在第二套管13、第一套管12和第三套管18上均設有鎖緊裝置，鎖緊裝置均為鎖緊螺釘，兩根兩根第二連接桿16遠離蒸燙機本體1的一端通過第三連接桿17連接。

在使用時，將毛織品平鋪在傳送帶2上，將毛織品的衣袖分別套在機械臂上，控制第二氣缸10帶動第一支撐桿3與第二支撐桿11進入衣袖的內部，再控制第一氣缸8縮短，此時第一支撐桿3與第二支撐桿11分別繞著底座6轉動，使得第一支撐桿3與第二支撐桿6遠離第一氣缸8的一端之間的距離增大，從而將毛織品的衣袖撐開，使得毛織品的衣袖得以整平；其中第一安裝板4可繞著轉軸14旋轉，調整第一支撐桿3、第二支撐桿6與衣袖的角度，使得第一支撐桿3與第二支撐桿6更加容易插進衣袖，第一套管12可在第二連接桿16上移動，從而可調整兩塊第一安裝板4之間的距離，從而方便在傳送帶2上放置不同尺寸的毛織品，第一安裝板4還可以沿著第一連接桿15滑動，從而讓使用者更加方便操作。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。