專利名稱：一種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及停車庫的取車配套設備，尤其涉及ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器。
技術背景現有汽車搬運交換車，一般采用托板式交換叉取車、前輪單頂升式交換叉取車、梳型交換叉取車等。原有幾種交換叉取車定位裝置僅以阻止汽車的前輪前后滾動之方式防止汽車在搬運時移位，然后啟動升降機構和雙向走行機構，將汽車移運到位。在實際使用中，人們發現，這幾種交換叉取車運行中，停置在其上的汽車定位不保險，其原因是汽車的前輪雖由于定位裝置的作用，前后不能滾動了，但其后輪尚處于無定位狀態，則前輪的左右方 向仍可移位。因此，在這種狀態下汽車搬運的穩定性是較差的，一般只適用于汽車的慢速搬運作業。所謂梳型交換叉取車由軌道和可在其上來回運行的底架等組成，底架上設有驅動裝置，用于驅動底架上的滾輪在軌道上運行，底架上設有由矩形框架、安裝在框架兩側的前梳和后梳構成的升降梳型架，升降梳型架配有升降機構。這種梳型交換叉取車運行較其它叉取車平穩，它非常適用于一般巷道式自動立體停車庫。通常梳型交換叉取車安裝在堆垛機或橫移車上，當汽車駛入車庫入ロ，并停置在入ロ的固定梳型架上吋，梳型交換叉取車駛離堆垛機或橫移車上，鉆入入口固定梳型架底定位，設置在叉取車上的升降梳型架上升，托起汽車輪胎，移出入口固定梳型架，完成汽車交換。
發明內容本實用新型的目的是提供ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，是針對上述叉取車存在的不足，提供一種能確保車輛搬運過程中穩定性好的具有對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器。為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案本實用新型提供的ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，包括設置在軌道上的底架、安裝在底架上的雙向走行機構、升降梳型架和升降機構，所述升降梳型架上安裝由前后ニ套對中驅動裝置、對中安裝件、對中拉桿、推板組成的汽車對中定位裝置，所述對中驅動裝置安裝在升降梳型架上，對中驅動裝置上安裝有對中安裝件并驅動其轉動，所述對中安裝件上對稱鉸接有ー對對中拉桿，兩個鉸接點與對中安裝件在對中驅動裝置上的安裝點不重合，兩個鉸接點的連線通過該安裝點，所述對中拉桿的另一端分別設有推板。本實用新型提供的ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器技術方案中，所述對中安裝件為ー根安裝桿，所述安裝桿兩端對稱鉸接有一對對中拉桿。本實用新型提供的另ー優選的ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器技術方案中，所述對中安裝件包括圓盤和兩根安裝桿，所述兩根安裝桿固定設置在圓盤盤面上，所述兩根安裝桿軸線重合且通過圓盤的圓心，安裝桿的另一端鉸接對中拉桿。本實用新型提供的再ー優選的ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器技術方案中，雙向走行機構的主動輪和被動輪均為鐵芯外鑄膠結構。本實用新型提供的又ー優選的ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器技術方案中，用于雙向走行機構主動輪和被動輪配合安裝的軸承均為無給油軸承。本實用新型的具有對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器設計原理是利用設置在升降梳型架上的對中定位裝置之推板作用于停置在升降梳型架上汽車的四只輪胎，推板始終推住汽車的四個輪胎，對汽車不但實施前后定位，同時具有左右定位作用。使汽車可靠地固定在升降梳型架上，以提高汽車在升降梳型架上的穩定性，保證汽車在叉取搬運過程中安全。由于采用了上述技術方案，本實用新型得到的有益效果是本實用新型具有對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器設計科學，結構合理，性能可靠，使用安全，由于汽車在升降梳型架上的穩定性好，其運行的效率可大大提高。其適用于各種場合汽車的叉取移動，尤其適用于立體車庫汽車堆垛機的配套安裝和使用。另外，對中裝置中采用拉桿，有效的減少使用時故障的發生。

圖I是具有對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器的結構示意圖；圖2是圖I具有對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器N-N截面結構示意圖；圖3是圖I具有對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器M-M截面結構示意圖；圖4是圖2中對中定位裝置部分結構示意圖。其中，I-底架，2-升降梳型架，3-升降驅動裝置，4-升降齒輪，5-升降齒條，6-被動輪，7-前梳，8-尼龍滾輪，9-對中安裝件，10-對中拉桿，11-對中驅動裝置，12-聯軸器，13-軸承座，14-后梳，15-驅動裝置，16-主動輪，17-軸承，18-升降主動軸，19-推板，20-軌道，21-導輪，22-護罩，23-升降導向裝置。
具體實施方式
下面結合實施例對實用新型作進ー步的詳細說明。實施例I :如圖1-4所示，本例的實用新型ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，具有對中定位裝置的梳型交換叉取車由軌道20、底架I、雙向走行機構、升降梳型架2、升降機構和汽車對中定位裝置組成。底架I用矩形空心型鋼、方形空心型鋼、鋼板組焊而成，底架I內側設有四組橡膠內導輪21，導輪21的輪緣與導軌20配合。雙向走行機構由設置在底架I對角位置的ニ套驅動裝置15，驅動裝置15分別驅動的主動輪16，及對角布置的ニ個被動輪6組成；主動輪16、被動輪6均為鐵芯外鑄膠結構，以使走行時平穩而不震動，無噪音發生，并不因剎車制動而打滑，定位準確；該走行馬達用變頻調速。主動輪16、被動輪6均采用無給油軸承17，維護簡便。所述的升降梳型架2由矩形空心型鋼、扁鋼構成的架體，設置在架體前部的ー對前梳7和架體后部的多組后梳14組成，前梳7用于承載汽車前輪，并起定位作用，多組后梳14用于承載汽車后輪，井能適應多種輪距的汽車；所述的前、后梳均由排列有序的尼龍滾輪組8組成。以使汽車在對中定位裝置的推動下，能左右移動，達到汽車中心線與升降梳型架2的中心線重合；每組尼龍滾輪8內裝向心球軸承，以使尼龍滾輪能靈活轉動。所述的升降機構由ニ套升降驅動裝置3、升降主動軸18、升降齒輪4、升降齒條5、升降導向裝置23和護罩22組成。升降 驅動裝置3由馬達和減速機組成，升降驅動裝置3可傳動安裝在升降梳行架2上0形軸承座13上的驅動升降主動軸18，升降齒輪4安裝在升降主動軸18的ニ端，升降主動軸18中間用聯軸器12連接，以使ニ套升降驅動裝置3同步驅動安裝在升降梳行架2上的升降齒條5，實現升降梳型架2的升降，完成汽車交換動作。所述的汽車對中定位裝置由安裝在升降梳型架2上的前后ニ套對中驅動裝置11、對中安裝件9、對中拉桿10和推板19組成。所述對中驅動裝置11安裝在升降梳型架2上，對中驅動裝置11上安裝有對中安裝件9并驅動其轉動，所述對中安裝件9上對稱鉸接有一對對中拉桿10，兩個鉸接點與對中安裝件9在對中驅動裝置11上的安裝點不重合，兩個鉸接點到上述安裝點的距離根據實際需要設定，保證汽車對中定位裝置準確將車體定位，且兩個鉸接點的連線通過該安裝點，所述對中拉桿10的另一端分別設有推板19。一個對中安裝件9同時反向驅動ー對對中拉桿10，使設置在對中拉桿10端的推板19同時向外推汽車輪胎，將汽車能固定在升降梳型架2上，保證汽車的搬運安全；還可以在在升降梳型架2設置ー些限位塊，用來限制對中安裝件9轉動的角度范圍。上述對中安裝件9可以為單獨的一根安裝桿，安裝桿的軸向中點安裝在對中驅動裝置11上，安裝桿兩端分別鉸接ー根對中拉桿10，對中拉桿10的另一端設有推板19 ;同樣，對中安裝件9也可以包括圓盤和兩根安裝桿，兩根安裝桿固定設置在圓盤盤面上，正面背面均可，兩根安裝桿軸線重合且通過圓盤的圓心，安裝桿的另一端鉸接對中拉桿10，對中拉桿10的另一端分別設有推板19，使設置在對中拉桿10端的推板19同時向外推汽車輪月臺。本實用新型具有對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器的工作過程是汽車停在出入口固定梳型架上，搬運器沿ニ條軌道20，鉆入固定梳型架底定位，升降梳型架2在間隙中上升，托起汽車輪胎，推板19向外推動輪胎，使汽車對中固定在搬運器上；搬運器托著汽車移出，鉆入庫位固定梳型架底定位，推板19向內收回，升降梳型架2下降，汽車落在固定梳型架上，完成ー個工作循環；搬運器移出固定梳型架，進行下一個循環。最后應該說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，所屬領域的普通技術人員應當理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者等同替換，而未脫離本實用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本權利要求范圍當中。
權利要求1.ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，包括設置在軌道(20)上的底架(I)、安裝在底架(I)上的雙向走行機構、升降梳型架(2)和升降機構，其特征在于所述升降梳型架⑵上安裝由前后ニ套對中驅動裝置(11)、對中安裝件(9)、對中拉桿(10)、推板(19)組成的汽車對中定位裝置，所述對中驅動裝置(11)安裝在升降梳型架(2)上，對中驅動裝置(11)上安裝有對中安裝件(9)并驅動其轉動，所述對中安裝件(9)上對稱鉸接有ー對對中拉桿(10)，兩個鉸接點與對中安裝件(9)在對中驅動裝置(11)上的安裝點不重合，兩個鉸接點的連線通過該安裝點，所述對中拉桿(10)的另一端分別設有推板(19)。
2.如權利要求I所述的ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，其特征在于所述對中安裝件(9)為ー根安裝桿，所述安裝桿兩端對稱鉸接有ー對對中拉桿(10)。
3.如權利要求I所述的ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，其特征在于所述對中安裝件(9)包括圓盤和兩根安裝桿，所述兩根安裝桿固定設置在圓盤盤面上，所述兩根安裝桿軸線重合且通過圓盤的圓心，安裝桿的另一端鉸接對中拉桿(10)。
4.如權利要求I所述的ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，其特征在于雙向走行機構的主動輪(16)和被動輪(6)均為鐵芯外鑄膠結構。
5.如權利要求4所述的ー種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，其特征在于用于雙向走行機構主動輪(16)和被動輪(6)配合安裝的軸承(17)均為無給油軸承。
專利摘要本實用新型涉及停車庫的取車配套設備，尤其涉及一種具有自動對中定位裝置的梳型交換汽車搬運器，包括設置在軌道上的底架、安裝在底架上的雙向走行機構、升降梳型架和升降機構，升降梳型架上安裝由前后二套對中驅動裝置、對中安裝件、對中拉桿、推板組成的汽車對中定位裝置，對中驅動裝置安裝在升降梳型架上，對中驅動裝置上安裝有對中安裝件并驅動其轉動，所述對中安裝件上對稱鉸接有一對對中拉桿，鉸接點遠離對中安裝件在對中驅動裝置上的安裝點且兩個鉸接點的連線通過該安裝點，對中拉桿的另一端分別設有推板，本實用新型設計科學，結構合理，性能可靠，使用安全，由于汽車在升降梳型架上的穩定性好，其運行的效率可大大提高。
文檔編號E04H6/22GK202658933SQ20122014496
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
發明者吳文基, 徐國新, 彭勇明 申請人:深圳怡豐自動化科技有限公司