1.一種饋源艙建造、停靠和維護裝置，其特征在于，包括基礎，
設置在基礎上的艙支撐裝置；設置在基礎上的滑輪支撐裝置以及設置在艙支撐裝置的環梁平臺上的動態監測單元。
2.根據權利要求1所述的饋源艙建造、停靠和維護裝置，其特征在于，所述艙支撐裝置包括：
固定立柱；所述固定立柱上設置所述環梁平臺；以及
升降立柱，所述升降立柱從所述環梁平臺自下而上穿出。
3.根據權利要求2所述的饋源艙建造、停靠和維護裝置，其特征在于，所述升降立柱包括外立柱，外立柱內安裝內立柱，內立柱頂部加工出內孔，在內孔的端部安裝有與內孔間隙配合的導向錐，導向錐能夠與饋源艙的對接座對接；所述內立柱下部連接驅動設備，以帶動內立柱升降。
4.根據權利要求3所述的饋源艙建造、停靠和維護裝置，其特征在于，導向錐下部安裝有緩沖器。
5.根據權利要求1所述的饋源艙建造、停靠和維護裝置，其特征在于，所述滑輪支撐裝置包括：
卷揚機提升機構，所述卷揚機提升機構的電機、減速機、卷筒固定在固定支撐部的下部，定滑輪固定在固定支撐部的上部，卷揚機提升機構的鋼絲繩纏繞在卷筒上，過定滑輪再錨固到升降平臺下部鋼絲繩錨固座上，升降平臺與固定支撐部滑動配合，當升降平臺被提升到上極限位置時，升降平臺和固定支撐部通過插銷機構鎖定。
6.根據權利要求5所述的饋源艙建造、停靠和維護裝置，其特征在于，所述滑輪支撐裝置的數量為三套，圍繞著艙支撐裝置以120°的夾角均布；每套滑輪支撐裝置均包括兩個大滑輪，每個大滑輪的繩槽的中心面與其所在固定支撐部的徑向中心線的夾角為31°。
7.根據權利要求6所述的饋源艙建造、停靠和維護裝置，其特征在于，所述動態監測單元包括視頻攝像機、激光測距儀和反射板；所述反射板安裝在饋源艙的艙索錨固頭座的下方，所述激光測距儀的位置能夠保證其發出的激光束可以照射在反射板上，所述視頻攝像機能夠拍攝到激光束照射在反射板上的位置。