1.一種裝配式梁柱鉸接節點，其特征在于，包括預制柱(1)、與預制柱連接的預制梁(4)；所述的預制柱(1)上設置有套箍(2)；所述的套箍(2)上設置有U形連接板(3)；所述的預制梁(4)包括梁體、貫穿梁體且一端突出梁體上表面的內箍筋(6)、位于梁體的下部并貫穿梁體且一端突出梁體側面的梁下部鋼筋(5)；所述的預制梁(4)通過套箍(2)及U形連接板(3)與預制柱連接；所述的U形連接板(3)的上方設置有疊合層(7)與梁上部鋼筋(8)；所述的疊合層(7)包括一端與預制柱(1)相接的疊合板；所述的U形連接板(3)內有梁下部鋼筋(5)及梁上部鋼筋(8)的部分設置有外箍筋(10)；所述的梁上部鋼筋(8)位于疊合板底面下方；所述的梁上部鋼筋(8)與內箍筋(6)及外箍筋(10)的上端連接。
2.根據權利要求1所述的裝配式梁柱鉸接節點，其特征在于，所述的梁下部鋼筋(5)的一端與套箍(2)固定連接；所述的梁下部鋼筋(5)貫穿梁體的部分與內箍筋(6)的下端相接。
3.根據權利要求2所述的裝配式梁柱鉸接節點，其特征在于，所述的U形連接板(3)與其所在的套箍(2)的外表面固定連接；所述的U形連接板(3)的數量為2個至4個。
4.根據權利要求2所述的裝配式梁柱鉸接節點，其特征在于，所述的U形連接板(3)穿過其所在的套箍(2)，其一端位于預制柱(1)的內部；所述的U形連接板(3)的數量為2個至4個。
5.根據權利要求3或4所述的裝配式梁柱鉸接節點，其特征在于，所述的U形連接板(3)上設置有U形連接板沿(9)。
6.根據權利要求5所述的裝配式梁柱鉸接節點，其特征在于，所述的疊合板與預制柱(1)的連接處、疊合板與預制梁(4)之間、疊合板與U形連接板(3)的連接處、U形連接板(3)與預制梁(4)的連接處分別灌注有漿料。
7.根據權利要求6所述的裝配式梁柱鉸接節點，其特征在于，所述的預制柱(1)為方形柱；所述的梁體為方形梁。
8.根據權利要求7所述的裝配式梁柱鉸接節點，其特征在于，所述的內箍筋(6)的形狀與外箍筋(10)的形狀為U形。
9.根據權利要求8所述的裝配式梁柱鉸接節點，其特征在于，所述的預制柱(1)與預制梁(4)的材質為混凝土。
10.一種裝配式梁柱鉸接節點的裝配方式，包括以下步驟：
步驟一：安裝預制柱(1)；
步驟二：安裝梁上部鋼筋(8)，然后在U形連接板(3)內設置外箍筋(10)；
步驟三：安裝預制梁(4)，將梁下部鋼筋(5)的一端與套箍(2)固定連接，然后將預制梁(4)中的內箍筋(6)與梁上部鋼筋(8)連接；
步驟四：安裝疊合板，并調校其位置；
步驟五：向疊合板與預制柱(1)的連接處、疊合板與預制梁(4)之間、疊合板與U形連接板(3)的連接處、U形連接板(3)與預制梁(4)的連接處進行灌漿。