本實用新型涉及一種停車板升降交換裝置，具體是一種適用于立體停車庫的停車板升降交換裝置，屬于立體停車庫技術領域。

背景技術：

隨著我國經濟的持續穩定增長和人民生活水平的不斷提高，我國轎車保有量直線上升，轎車進入家庭已成為必然趨勢，目前我國的停車場大都是自走式，遠不能滿足汽車的增長對車位的要求，于是停車難的問題逐漸成為各個城市迫切需要解決的問題。

立體停車庫具有節省占地面積、節省大量投資、出入庫管理方便、避免車輛的丟失和損壞、配置靈活等特點，是停車庫中最為先進的形式，這種形式的車庫容量大，大型的容量可達1000～3000個車位，是各大城市解決停車難的最佳選擇。

立體停車庫通常有升降橫移類立體停車庫、電梯式立體停車庫和循環式立體停車庫，其中升降橫移類立體停車庫最為普遍，非常適用于地下以及室外停車，但針對大型超市、劇院等現有的大型公共立體停車庫還存在以下缺陷：

1.在泊車時，通常需等待智能控制系統調配空載的停車板并通過輸送系統輸送至停車位置后才能夠進行泊車，若車庫內已有車輛較多、或空載的停車板距離停車位置較遠，則需等待時間較長；

2.在取車時，同樣需要等待智能控制系統調配載有該車輛的停車板并通過輸送系統輸送至取車位置后才能夠進行取車。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種立體停車庫停車板升降交換裝置，能實現縮短泊車與取車的等待時間，特別適用于大型公共立體停車庫。

為實現上述目的，本立體停車庫停車板升降交換裝置包括固定支撐架、主支撐架和副支撐架；

所述的固定支撐架固定安裝在地板或車輛停車外框架等定位基礎上，包括固定板、下橫向導軌和縱向導向機構；下橫向導軌設置為兩件，兩件下橫向導軌前后方向設置、并左右對稱固定安裝在固定板上，下橫向導軌上設有多個沿前后方向滾動的輥輪；縱向導向機構左右方向設置在兩件下橫向導軌之間的固定板上；

所述的主支撐架設置在固定板上，包括縱向移動架體、縱向移動連桿機構和橫向伸縮推移機構Ⅰ；縱向移動架體左右對稱設置為兩件，包括縱向導向桿和垂直于縱向導向桿并豎直設置在縱向導向桿外側端的立架；縱向導向桿穿過下橫向導軌的底部伸入至兩件下橫向導軌之間，且縱向導向桿與縱向導向機構配合安裝；立架上部設有水平設置的、對應設置在下橫向導軌上方的上橫向導軌，上橫向導軌上也設有多個沿前后方向滾動的輥輪，立架的底部設有沿左右方向滾動設置的滾輪；橫向伸縮推移機構Ⅰ的機體橫向設置固定安裝在固定板左右方向上的中線上，橫向伸縮推移機構Ⅰ的伸縮端與縱向移動連桿機構的一端鉸接連接，縱向移動連桿機構的另一端與縱向導向桿的內側端連接，且縱向移動連桿機構與縱向導向桿之間的夾角呈銳角或鈍角；

所述的副支撐架設置在固定板左右方向上的中部位置，包括豎向移動托板和升降機構；升降機構的底部安裝在固定板上、頂部安裝水平設置的豎向移動托板，且當升降機構位于最低位置時豎向移動托板的頂平面距離固定板的上平面之間的高度尺寸小于下橫向導軌上的輥輪頂端距離固定板的上平面之間的高度尺寸。

作為本實用新型的優選方案，所述的升降機構包括剪叉式升降架體和橫向伸縮推移機構Ⅱ；剪叉式升降架體包括固定底腳和活動底腳，固定底腳安裝在固定板上，活動底腳上設有前后方向上滾動設置的支撐輪；橫向伸縮推移機構Ⅱ的機體橫向設置固定安裝在固定板上，橫向伸縮推移機構Ⅱ的伸縮端與剪叉式升降架體的活動底腳安裝連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的橫向伸縮推移機構Ⅱ的機體橫向設置固定安裝在固定板左右方向上的中線上，橫向伸縮推移機構Ⅱ的伸縮端通過左右對稱設置的連桿機構與剪叉式升降架體的活動底腳安裝連接。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的縱向導向桿單邊前后方向平行設置為兩件。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的縱向移動連桿機構是平行四邊形的四連桿機構。

作為本實用新型的優選方案，所述的橫向伸縮推移機構Ⅰ和橫向伸縮推移機構Ⅱ是液壓缸。

與現有技術相比，本立體停車庫停車板升降交換裝置由于設置有可左右移動張開脫離下橫向導軌外側面或合閉與橫向導軌外側面貼合的主支撐架，因此當縱向移動架體向外移動至設定位置時，位于下橫向導軌上的停車板的上方即沒有障礙，便于后續舉升操作；由于設有可升降操作的副支撐架，因此當停車板的上方沒有障礙時副支撐架可以將位于下橫向導軌上的停車板托舉起至設定高度，縱向移動架體合閉并與橫向導軌外側面貼合時，副支撐架落下后原位于下橫向導軌上的停車板即架設在上橫向導軌上；配合智能控制系統和停車板平移輸送系統使用可保證在泊車位置時上橫向導軌上始終保持設有停車板的狀態，實現不需等待調配，泊車效率較高，在取車位置時下橫向導軌上始終保持沒有停車板的狀態，實現上橫向導軌停車板上的車輛開走后能夠及時將空載的停車板移出，進而實現高效配送，特別適用于大型公共立體停車庫。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型下橫向導軌上設有停車板、上橫向導軌上未設有停車板時的結構示意圖。

圖中：1、固定支撐架，11、固定板，12、下橫向導軌，121、輥輪，13、縱向導向機構，2、主支撐架，21、縱向移動架體，211、縱向導向桿，212、立架，2121、上橫向導軌，2122、滾輪，22、縱向移動連桿機構，23、橫向伸縮推移機構Ⅰ，3、副支撐架，31、豎向移動托板，32、升降機構，321、剪叉式升降架體，322、橫向伸縮推移機構Ⅱ，4、停車板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明（以下以停車板4的水平移動方向為前后方向描述，以前后方向為橫向、以左右方向為縱向）。

如圖1所示，本立體停車庫停車板升降交換裝置包括固定支撐架1、主支撐架2和副支撐架3。

所述的固定支撐架1固定安裝在地板或車輛停車外框架等定位基礎上，包括固定板11、下橫向導軌12和縱向導向機構13；下橫向導軌12設置為兩件，兩件下橫向導軌12前后方向設置、并左右對稱固定安裝在固定板11上，下橫向導軌12上設有多個沿前后方向滾動的輥輪121；縱向導向機構13左右方向設置在兩件下橫向導軌12之間的固定板11上。

所述的主支撐架2設置在固定板11上，包括縱向移動架體21、縱向移動連桿機構22和橫向伸縮推移機構Ⅰ23；

縱向移動架體21左右對稱設置為兩件，包括縱向導向桿211和垂直于縱向導向桿211并豎直設置在縱向導向桿211外側端的立架212；縱向導向桿211穿過下橫向導軌12的底部伸入至兩件下橫向導軌12之間，且縱向導向桿211與縱向導向機構13配合安裝；立架212上部設有水平設置的、對應設置在下橫向導軌12上方的上橫向導軌2121，上橫向導軌2121上也設有多個沿前后方向滾動的輥輪121，立架212的底部設有沿左右方向滾動設置的滾輪2122，通過控制縱向導向桿211的左右方向移動可以實現縱向移動架體21內側面與下橫向導軌12外側面的貼合或分離；

橫向伸縮推移機構Ⅰ23的機體橫向設置固定安裝在固定板11左右方向上的中線上，橫向伸縮推移機構Ⅰ23的伸縮端與縱向移動連桿機構22的一端鉸接連接，縱向移動連桿機構22的另一端與縱向導向桿211的內側端連接，且縱向移動連桿機構22與縱向導向桿211之間的夾角呈銳角或鈍角。

所述的副支撐架3設置在固定板11左右方向上的中部位置，包括豎向移動托板31和升降機構32；升降機構32的底部安裝在固定板11上、頂部安裝水平設置的豎向移動托板31，且當升降機構32位于最低位置時豎向移動托板31的頂平面距離固定板11的上平面之間的高度尺寸小于下橫向導軌12上的輥輪121頂端距離固定板11的上平面之間的高度尺寸，通過控制升降機構32升降可以實現豎向移動托板31的上下平移。

本立體停車庫停車板升降交換裝置是立體停車庫的部件之一，需配合智能控制系統和停車板平移輸送系統使用，正常情況下停車板4架設在本立體停車庫停車板升降交換裝置的下橫向導軌12和/或上橫向導軌2121上。

將本立體停車庫停車板升降交換裝置設置在在泊車位置時，其初始狀態時上橫向導軌2121和下橫向導軌12上均架設有停車板4，當有車輛停泊在上橫向導軌2121的停車板4上后，停車板平移輸送系統在前后方向上牽引上橫向導軌2121的停車板4通過上橫向導軌2121的輥輪121連同停泊的車輛一起移出，然后輸送至設定泊車位置，如圖2所示，上橫向導軌2121的停車板4移出后本立體停車庫停車板升降交換裝置即開始工作，主支撐架2的橫向伸縮推移機構Ⅰ23首先伸出使縱向導向桿211通過縱向導向機構13推動縱向移動架體21向外側移動脫離下橫向導軌12外側面，此時位于下橫向導軌12上的停車板4的上方即沒有障礙，然后副支撐架3的升降機構32的伸縮端伸出托舉豎向移動托板31向上移動，移動過程中豎向移動托板31將位于下橫向導軌12上的停車板4托舉起至設定高度，然后主支撐架2的橫向伸縮推移機構Ⅰ23再次動作縮入使縱向導向桿211通過縱向導向機構13推動縱向移動架體21向內側移動貼合在下橫向導軌12外側面上，最后副支撐架3的升降機構32再次動作降下至初始位置，此時原位于下橫向導軌12上的停車板4即架設在上橫向導軌2121上，停車板平移輸送系統在下橫向導軌12前后方向上送入一件空載的停車板4后即完成停車板4的升降交換、本立體停車庫停車板升降交換裝置處于待命狀態。

將本立體停車庫停車板升降交換裝置設置在在取車位置時，其初始狀態時上橫向導軌2121上架設有載有車輛的停車板4、下橫向導軌12上沒有停車板4，當上橫向導軌2121上的停車板4上的車輛被開走后，本立體停車庫停車板升降交換裝置動作使上橫向導軌2121上的停車板4換位至下橫向導軌12上，然后停車板平移輸送系統在下橫向導軌12前后方向上將位于下橫向導軌12上的停車板4移出，同時停車板平移輸送系統在上橫向導軌2121前后方向上送入另一載有車輛的停車板4后即完成停車板4的升降交換、本立體停車庫停車板升降交換裝置處于待命狀態。

所述的升降機構32可以采用豎直伸縮設置的伸縮推移機構實現豎直升降，也可以采用水平伸縮設置的伸縮推移機構配合剪叉式升降機構實現豎直升降，由于前者在豎直方向上需額外設置缸體等機構安裝空間、空間占用較大，而后者不需要太大的安裝空間、且后者的剪叉式升降機構可使豎向移動托板31起升有較高的穩定性和具有較高的承載能力，因此優選后者，即，作為本實用新型的優選方案，所述的升降機構32包括剪叉式升降架體321和橫向伸縮推移機構Ⅱ322；剪叉式升降架體321包括固定底腳和活動底腳，固定底腳安裝在固定板11上，活動底腳上設有前后方向上滾動設置的支撐輪；橫向伸縮推移機構Ⅱ322的機體橫向設置固定安裝在固定板11上，橫向伸縮推移機構Ⅱ322的伸縮端與剪叉式升降架體321的活動底腳安裝連接，通過控制橫向伸縮推移機構Ⅱ322的伸縮可以實現剪叉式升降架體321的升降。

為保證剪叉式升降架體321在升降過程中受力均勻，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的橫向伸縮推移機構Ⅱ322的機體橫向設置固定安裝在固定板11左右方向上的中線上，橫向伸縮推移機構Ⅱ322的伸縮端通過左右對稱設置的連桿機構323與剪叉式升降架體321的活動底腳安裝連接。

為了保證縱向移動架體21平移過程中的穩定性，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的縱向導向桿211單邊前后方向平行設置為兩件，兩件縱向導向桿211的內側端通過橫向連接板進行連接，所述的縱向移動連桿機構22通過鉸接連接橫向連接板與縱向導向桿211的內側端連接。

為了保證縱向移動連桿機構22動作過程中的穩定性，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的縱向移動連桿機構22是平行四邊形的四連桿機構。

所述的橫向伸縮推移機構Ⅰ23和橫向伸縮推移機構Ⅱ322可以采用液壓泵站帶動的液壓缸、或者采用氣泵帶動的氣缸、或者電動機帶動的螺旋千斤頂，由于液壓缸可輸出較大的動力、且輸出動力時更加穩定、還能夠保護電動機防止其過載，因此優選液壓缸，即，作為本實用新型的優選方案，所述的橫向伸縮推移機構Ⅰ23和橫向伸縮推移機構Ⅱ322是液壓缸。

本立體停車庫停車板升降交換裝置由于設置有可左右移動張開脫離下橫向導軌12外側面或合閉與橫向導軌12外側面貼合的主支撐架2，因此當縱向移動架體21向外移動至設定位置時，位于下橫向導軌12上的停車板4的上方即沒有障礙，便于后續舉升操作；由于設有可升降操作的副支撐架3，因此當停車板4的上方沒有障礙時副支撐架3可以將位于下橫向導軌12上的停車板4托舉起至設定高度，縱向移動架體21合閉并與橫向導軌12外側面貼合時，副支撐架3落下后原位于下橫向導軌12上的停車板4即架設在上橫向導軌2121上；配合智能控制系統和停車板平移輸送系統使用可保證在泊車位置時上橫向導軌2121上始終保持設有停車板4的狀態，實現不需等待調配，泊車效率較高，在取車位置時下橫向導軌12上始終保持沒有停車板4的狀態，實現上橫向導軌2121停車板4上的車輛開走后能夠及時將空載的停車板4移出，進而實現高效配送，特別適用于大型公共立體停車庫。