本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種混凝土輸送裝置。
背景技術：
混凝土制備好后，需要將混凝土從罐車或混凝土攪拌機中引導輸送至施工場地上的攤鋪箱里，由于隨著混凝土的鋪設，施工場地上的具體施工位置在不斷變化，這就要求攤鋪箱鋪到哪里，混凝土就得輸送到哪里，現有技術中，混凝土輸送裝置較為笨拙，不能實時按照施工位置調整輸送裝置的位置及角度，大大影響施工效率，影響工程進度。有鑒于此，實有必要開發一種混凝土輸送裝置，用以解決上述問題。
技術實現要素：
針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種混凝土輸送裝置，其能夠實時調整輸送位置及輸送角度，使得混凝土的輸送變得靈活可變，大大提高了混凝土鋪設效率。
為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種混凝土輸送裝置，包括：
擺動缸；
底部與擺動缸相鉸接的升降桿；以及
與升降桿的頂部相鉸接的螺旋輸送管道，
其中，螺旋輸送管道可在擺動缸的驅動下在水平面上一定角度范圍內往復擺動。
優選的是，升降桿的頂部與擺動缸之間鉸接有頂升氣缸，升降桿可在頂升氣缸的驅動下在豎直平面內選擇性俯仰升降。
優選的是，螺旋輸送管道與升降桿的頂部之間鉸接有升降氣缸。
優選的是，螺旋輸送管道的進料口的上方旋轉連接有導引嘴。
優選的是，螺旋輸送管道可繞導引嘴在水平面內作往復擺動。
優選的是，螺旋輸送管道可繞導引嘴在豎直平面內作往復俯仰運動。
優選的是，螺旋輸送管道的進料口上設有用于防止混凝土溢出的擋板。
優選的是，螺旋輸送管道內部設有輸送軸及沿所述輸送軸延伸的螺旋輸送葉片。
本發明與現有技術相比，其有益效果是：其能夠實時調整輸送位置及輸送角度，使得混凝土的輸送變得靈活可變，大大提高了混凝土鋪設效率。
附圖說明
圖1為根據本發明所述的混凝土輸送裝置的正視圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，本發明的前述和其它目的、特征、方面和優點將變得更加明顯，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
參照圖1，混凝土輸送裝置60包括：擺動缸61、升降桿63、及螺旋輸送管道65，其中，升降桿63的底部與擺動缸61相鉸接，螺旋輸送管道65與升降缸63的頂部相鉸接，螺旋輸送管道65可在擺動缸61的驅動下在水平面上一定角度范圍內往復擺動。在優選的實施方式中，螺旋輸送管道65的水平擺動角度范圍為-90°～+90°。在優選的實施方式中，擺動缸61固接與支撐桿33之上。
進一步地，升降桿63的頂部與擺動缸61之間鉸接有頂升氣缸62，升降桿63可在頂升氣缸62的驅動下在豎直平面內選擇性俯仰升降，從而帶動螺旋輸送管道65在豎直平面內選擇性俯仰升降。在優選的實施方式中，升降桿63的俯仰升降角度范圍為-15°～75°。在優選的實施方式中，擺動缸61上配接有連接件611，頂升氣缸62及升降桿63分別與連接件611的上下支撐點相鉸接。
進一步地，螺旋輸送管道65與升降桿63的頂部之間鉸接有升降氣缸64，從而使得螺旋輸送管道65的俯仰角度經頂升氣缸62粗調后，還能通過升降氣缸64進行微調。
再次參照圖1，螺旋輸送管道65的底部設有進料口651，進料口651的上方旋轉連接有導引嘴66，使得螺旋輸送管道65可繞導引嘴66在水平面內作往復擺動，同時，螺旋輸送管道65還可繞導引嘴66在豎直平面內作往復俯仰運動。在優選的實施方式中，導引嘴66呈頂部大底部小的漏斗形結構，導引嘴66將攪拌好的混凝土引導至螺旋輸送管道65的內部。
進一步地，螺旋輸送管道65的進料口651上設有用于防止混凝土溢出的擋板652。在優選的實施方式中，螺旋輸送管道65內部設有輸送軸及沿所述輸送軸延伸的螺旋輸送葉片。
這里說明的設備數量和處理規模是用來簡化本發明的說明的。對本發明的應用、修改和變化對本領域的技術人員來說是顯而易見的。
盡管本發明的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發明的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發明并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。