1.一種自動脫模裝置，包括龍門框架(1)、折疊機械手(10)、壓模架(11)、底板(12)、電機A(4)、電機B(2)、絲桿A(5)、絲桿B(3)、PLC主機(6)、觸摸屏(7)和通訊器(8)，其特征在于，所述底板(12)通過螺栓連接固定在地面上，所述龍門框架(1)設置在底板(12)上方，所述折疊機械手(10)安裝在絲桿A(5)下端，所述絲桿A(5)頂端連接在電機A(4)上，所述電機A(4)固定在龍門框架(1)頂部，所述壓模架(11)安裝在絲桿B(3)下端，所述絲桿B(3)頂端連接在電機B(2)上，所述電機B(2)固定在龍門框架(1)頂部，所述底板(12)上安裝有主傳動托棍(15)、短托棍(17)和鏈條(14)，所述主傳動托棍(15)和短托棍(17)通過鏈條(14)連接傳動，所述鏈條(14)一端裝有電機C(13)。
2.根據權利要求1所述的一種自動脫模裝置，其特征在于，所述PLC主機(6)安裝在龍門框架(1)內部，所述觸摸屏(7)安裝在龍門框架(1)外側，所述通訊器(8)設置在觸摸屏(7)下方，所述PLC主機(6)數據連接電機A(4)、電機B(2)、電機C(13)和折疊機械手(10)，所述PLC主機(6)數據與觸摸屏(7)雙向數據連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動脫模裝置，其特征在于，所述主傳動托棍(15)長度為2.3米，所述短托棍(17)長度為0.8米，主傳動托棍(15)與短托棍(17)用鏈條(14)傳動，整體運輸水平度≤0.2mm/m，所述底板(12)上停止位設有定位開關(16)，所述定位開關(16)數據連接PLC主機(6)。
4.根據權利要求1所述的一種自動脫模裝置，其特征在于，所述龍門框架(1)外側裝有護罩(9)。