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一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人及噴涂方法與流程

文檔序號:41751355發布日期:2025-04-25 17:44閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人,包括涂料箱(1),涂料箱(1)的前側設置有安裝框(4),安裝框(4)的前側連接有支撐框(5),且安裝框(4)內滑動連接有滑板框(8),其特征在于,所述支撐框(5)上安裝有滑軌二(9),且滑軌二(9)內滑動連接有滑塊二(10),所述滑塊二(10)內貫穿的嵌裝有伸縮件一(11),所述伸縮件一(11)上安裝有噴頭(13),所述支撐框(5)上下兩側均轉動連接有正擋板(16),所述滑板框(8)上連接有用于對正擋板(16)推動轉動的推桿(17);

2.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人,其特征在于,所述涂料箱(1)的兩側均連接有側板(2),所述安裝框(4)處于涂料箱(1)的前側,且兩端分別與兩側的側板(2)連接,兩側的所述側板(2)互相遠離側均連接有用于安裝吊籃提升機的安裝座(3),所述安裝框(4)的兩側內壁均安裝有滑軌一(6),所述滑軌一(6)內滑動連接有滑塊一(7),所述滑板框(8)的兩側分別與兩側的滑塊一(7)連接。

3.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人,其特征在于,所述支撐框(5)上安裝有限位座(19),所述限位座(19)與各自一側的正擋板(16)之間連接有拉簧(20),每個所述限位座(19)均與各自一側的正擋板(16)抵觸限位,每個所述正擋板(16)上均連接有凸條(18),所述推桿(17)與凸條(18)貼合滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人,其特征在于,所述驅動組件包括絲桿(22)、導桿(23)、驅動電機(24),所述絲桿(22)轉動連接在支撐框(5),所述導桿(23)的兩端固定連接在支撐框(5)上,所述驅動電機(24)安裝在支撐框(5)上,且驅動電機(24)的輸出端與絲桿(22)的一端連接,所述側擋板(21)螺紋套設在絲桿(22)的表面,并滑動套設在導桿(23)的表面,所述側擋板(21)處于滑軌二(9)的前側,所述絲桿(22)在支撐框(5)前側的外側面兩端螺紋旋向為相反設置。

5.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人,其特征在于,所述支撐框(5)上連接有導向桿一(25),所述刮板一(26)的兩端均滑動套設在對應的導向桿一(25)的外側,所述側擋板(21)上下兩側還對稱的連接方形橡膠波紋筒(45),所述方形橡膠波紋筒(45)遠離側擋板(21)的一端連接有弧板(46),所述弧板(46)與側擋板(21)之間連接有彈簧三(47),所述彈簧三(47)處于方形橡膠波紋筒(45)內,所述正擋板(16)與弧板(46)貼合抵觸。

6.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人,其特征在于,所述清潔組件一包括導向桿二(27)、l形滑桿(28)、彈簧一(30)、推拉框(31)、穩定桿(32),所述導向桿二(27)連接在支撐框(5)上,并垂直于導向桿一(25),所述穩定桿(32)連接在支撐框(5)的后側,所述l形滑桿(28)的一端滑動套設在導向桿二(27)的外側,另一端與穩定桿(32)滑動套設,所述l形滑桿(28)的前端與上下兩個刮板一(26)之間轉動連接有轉板一(29),所述導向桿二(27)的外側套設有彈簧一(30),且彈簧一(30)的兩端分別連接在支撐框(5)與l形滑桿(28)上,所述推拉框(31)連接在滑板框(8)上,并延伸至支撐框(5)的前側與l形滑桿(28)配合抵觸牽拉。

7.根據權利要求6所述的一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人,其特征在于,所述導向桿二(27)的前端連接有t形座(33),且t形座(33)的上下兩側均連接有導向桿三(34),每個所述導向桿三(34)的外側均套設滑塊三(35),且滑塊三(35)上安裝有小萬向輪(36),所述t形座(33)的一側連接有導向桿四(37),且導向桿四(37)的外側套設有滑板(38),所述滑板(38)與上下側的滑塊三(35)之間均轉動連接有轉板二(39),所述導向桿四(37)的外側套設有彈簧四(51),且彈簧四(51)的兩端分別與t形座(33)和滑板(38)連接,所述推拉框(31)的前端與滑板(38)配合抵觸。

8.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人,其特征在于,所述清潔組件二包括滑桿(41)、滑座(43)、頂板(44),所述滑桿(41)貫穿的滑動連接在側擋板(21)上,且滑桿(41)分別布置在滑軌二(9)的上下兩側,并滑動延伸至支撐框(5)的后側,所述刮板二(40)連接在滑桿(41)的前端,所述滑座(43)滑動套設有在滑桿(41)的后端,所述支撐框(5)的后側開設有滑槽(50),所述滑座(43)滑動連接在滑槽(50)內,所述滑桿(41)的外側套設有彈簧二(42),且彈簧二(42)的兩端分別與滑座(43)和滑桿(41)連接,所述頂板(44)連接在滑板框(8)上,并處于滑軌二(9)的兩端外側,所述刮板二(40)的一端延伸在側擋板(21)的外側,所述頂板(44)與刮板二(40)的延伸端配合抵觸。

9.根據權利要求1所述的一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人,其特征在于,所述伸縮件一(11)的前側安裝有多功能傳感器模塊(12),所述噴頭(13)安裝在多功能傳感器模塊(12)上,并為多個設置,每個所述噴頭(13)均連接有軟管(14),所述涂料箱(1)內分為多個隔倉,每個所述隔倉外側均安裝有泵體(15),每個所述軟管(14)的另一端均與泵體(15)來連接,所述涂料箱(1)的外側安裝有伸縮件二(48),且伸縮件二(48)的輸出端安裝有大萬向輪(49),所述正擋板(16)上螺栓安裝有活動擋板(52)。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人的噴涂方法,其特征在于,包括以下步驟:


技術總結
本發明涉及高層建筑外墻噴涂領域,具體的公開了一種高層建筑外墻智能分層往復式噴涂機器人及噴涂方法,解決了現有高層建筑外墻進行智能分層的往復式噴涂時,精確性差,還不能對門窗、陽臺、外墻腰線等特殊結構進行精確分層往復式噴涂,現提出如下方案,其包括涂料箱、安裝框、支撐框、滑板框、滑軌二、滑塊二、伸縮件、噴頭、正擋板、推桿、側擋板、刮板一,所述支撐框上設置有驅動組件,所述支撐框設置有清潔組件一,所述側擋板上滑動設置有刮板二,所述側擋板上設置有清潔組件二。本機器人可以精確的對高層建筑外墻進行智能分層往復式噴涂,且能夠精確對門窗、陽臺、外墻腰線等特殊結構進行噴涂,同時還能夠進行多色彩的噴涂,且施工穩定性高。

技術研發人員:劉余德,陳國鑫,張熙,張慧娟,金正偉,王永峰,萬青,卜瑞,鄧林暢,方曙東
受保護的技術使用者:安徽建工集團股份有限公司
技術研發日:
技術公布日:2025/4/24
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