本申請是涉及一種廢棄物收集模塊，特別是涉及一種干濕分離的廢棄物收集模塊及使用所述干濕分離的廢棄物收集模塊的掃地機器人。

背景技術：

1、目前的干濕兩用吸塵器在進行清掃垃圾作業時，可以同時將地面上的污水、灰塵、紙屑、玻璃等固體垃圾一起吸入集塵桶中，由于不用特別避開污水的區域，因此，可以提升使用者進行清掃垃圾作業時的便利性。

2、但是，也因為上述的干濕兩用吸塵器無法將污水和固體垃圾分離，所以，污水和固體垃圾是被收集與混合在同一個集塵桶中。

技術實現思路

1、基于上述的設計使得集塵桶很容易就被填滿了，因此，需要先清理集塵桶后，使用者才能繼續使用干濕兩用吸塵器來進行清掃垃圾作業，由于上述的清理次數是頻繁的，所以，在使用便利性上仍有可改善的空間。

2、另外，垃圾中的水也會影響到垃圾處理的效率，例如，需要先將垃圾中的水濾出后倒入污水管后，再進行后續的垃圾處理作業，這樣的過程會增加垃圾處理的時間，并且干濕兩用吸塵器若無設計隔水、過濾的結構時，會生成吸風設備受潮腐蝕而減少使用壽命的問題。

3、為解決上述問題，本申請的目的在于提供一種干濕分離的廢棄物收集模塊，包括：旋風集物桶，具有軸心線、圓形部及形成有多個孔洞的錐形部；進氣口，與所述圓形部耦接，被配置基于氣旋動力而吸入包含水和/或固體件的廢棄物；排氣口，設置于所述軸心線上，被配置為與抽氣源耦接，以生成所述氣旋動力；排物口，形成于所述錐形部的末端；集水罩，包覆住所述錐形部的外部，并且與所述錐形部之間形成有集水腔室；及排水口，與所述集水腔室耦接；其中當所述廢棄物被所述氣旋動力帶動經過所述錐形部時，所述廢棄物中的水通過所述多個孔洞以離心方式被排出至所述集水腔室，且所述集水腔室內的水由所述排水口排出，所述廢棄物中的固體件由所述排物口排出。

4、在一些實施例中，進一步包括導流螺旋部，分布于所述圓形部和所述錐形部中，所述導流螺旋部被配置為增加氣旋強度。

5、在一些實施例中，所述廢棄物收集模塊進一步耦接至集物桶，所述廢棄物收集模塊通過所述排物口耦接至所述集物桶，而所述集物桶被配置為收集所述廢棄物中的固體件。

6、在一些實施例中，所述集物桶進一步設置有傳感器，用以感測所述廢棄物中的固體件的收集量。

7、在一些實施例中，所述排物口和所述集物桶之間設有密封墊圈。

8、在一些實施例中，所述廢棄物收集模塊進一步耦接集水桶，所述廢棄物收集模塊通過所述排水口耦接至所述集水桶，而所述集水桶被配置為收集所述廢棄物中的水。

9、在一些實施例中，所述集水桶進一步設置有傳感器，用以感測所述廢棄物中的水的收集量。

10、在一些實施例中，所述排水口與所述集水桶之間是通過排水通道連接，以傳輸所述廢棄物中的水。

11、在一些實施例中，所述排水口和所述集水桶之間設有密封墊圈。

12、在一些實施例中，所述圓形部的內徑大于所述錐形部的內徑。

13、為解決上述問題，本申請的目的在于提供一種掃地機器人，包括如所述干濕分離的廢棄物收集模塊。

14、綜上所述，本申請的廢棄物收集模塊及掃地機器人，利用抽氣源(即吸風設備)所生成的氣旋動力將廢棄物吸入后，借由導流螺旋部增加氣旋強度，并且通過離心力讓廢棄物中的水或液體被快速地分離至集水腔室內，而集水腔室內的水或液體可通過排水口排出至集水桶，且廢棄物中的固體件可沿著導流螺旋部順勢往下通過排物口排出至集物桶，進而完成廢棄物的干濕分離的過程。由于廢棄物收集模塊所排出的空氣中的水分大幅減少了，因此，可解決吸風設備受潮腐蝕而減少使用壽命的問題。另外，本申請的掃地機器人可配置集水桶和集物桶，相對提升廢棄物的收集容量，并且通過個別更換集水桶或集物桶的方式可，減少清理次數。再者，在干濕分離廢棄物后，可使得集水桶和集物桶更方便被清理，縮短清理時間，大幅提升清掃效率。

技術特征：

1.一種干濕分離的廢棄物收集模塊，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的干濕分離的廢棄物收集模塊，其特征在于，所述廢棄物收集模塊進一步包括導流螺旋部，分布于所述圓形部和所述錐形部中，所述導流螺旋部被配置為增加氣旋強度。

3.根據權利要求1所述的干濕分離的廢棄物收集模塊，其特征在于，所述廢棄物收集模塊進一步耦接至集物桶，所述廢棄物收集模塊通過所述排物口耦接至所述集物桶，而所述集物桶被配置為收集所述廢棄物中的固體件。

4.根據權利要求3所述的干濕分離的廢棄物收集模塊，其特征在于，所述集物桶進一步設置有傳感器，用以感測所述廢棄物中的固體件的收集量。

5.根據權利要求3所述的干濕分離的廢棄物收集模塊，其特征在于，所述排物口和所述集物桶之間設有密封墊圈。

6.根據權利要求1所述的干濕分離的廢棄物收集模塊，其特征在于，所述廢棄物收集模塊進一步耦接至集水桶，所述廢棄物收集模塊通過所述排水口耦接至所述集水桶，而所述集水桶被配置為收集所述廢棄物中的水。

7.根據權利要求6所述的干濕分離的廢棄物收集模塊，其特征在于，所述集水桶進一步設置有傳感器，用以感測所述廢棄物中的水的收集量。

8.根據權利要求6所述的干濕分離的廢棄物收集模塊，其特征在于，所述排水口與所述集水桶之間是通過排水通道連接，以傳輸所述廢棄物中的水。

9.根據權利要求1所述的干濕分離的廢棄物收集模塊，其特征在于，所述圓形部的內徑大于所述錐形部的內徑。

10.一種掃地機器人，其特征在于，包括根據權利要求1-9中任一項所述的干濕分離的廢棄物收集模塊。

技術總結
本技術提供一種干濕分離的廢棄物收集模塊及掃地機器人，干濕分離的廢棄物收集模塊包括：旋風集物桶，具有軸心線、圓形部及形成有多個孔洞的錐形部；進氣口，與所述圓形部耦接，被配置為基于氣旋動力而吸入包含水和/或固體件的廢棄物；排氣口，設置于所述軸心線上，被配置為與抽氣源耦接，以生成氣旋動力；排物口，形成于錐形部的末端；集水罩，包覆住錐形部的外部，并且與錐形部之間形成有集水腔室；及排水口，與集水腔室耦接；其中當廢棄物被氣旋動力帶動經過錐形部時，廢棄物中的水通過多個孔洞以離心方式被排出至集水腔室，且集水腔室內的水由排水口排出，廢棄物中的固體件由排物口排出。本申請的廢棄物收集模塊可用于掃地機器人。

技術研發人員：歐哲成,林睿謙
受保護的技術使用者：碩陽電機股份有限公司
技術研發日：20240702
技術公布日：2025/4/28