本發明涉及橋梁施工設備，具體為懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置。

背景技術：

1、眾所周知，在懸臂澆筑拱橋施工過程中，掛籃的移動是關鍵環節之一。

2、經檢索，中國專利授權公開號為cn204919372u的發明專利公開了一種懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，其包括懸臂澆筑拱橋的掛籃選擇下承式倒三角掛籃，掛籃整體結構在混凝土結構下側，在掛籃的掛腿上安裝履帶小坦克，千斤頂前支座設置在掛籃的掛腿上，并與千斤頂連接，在掛籃主梁后支點設置后滑輪，本發明成功地解決了掛籃運行效率低的技術難題，將傳統的摩擦力較大的滑動行走改變為履帶滾動行走，再以連續千斤頂頂推動力，減少了反力擋塊頻繁轉換的操作，大大提高了倒置掛籃運行的穩定性以及速度，較傳統精軋螺紋鋼牽引相比，千斤頂頂推作用，避免精軋螺紋鋼脆性斷裂風險，且頂推作用力距離變短，掛籃不會左右偏移，避免與拱圈刮擦，行走穩定、安全。

3、雖然上述技術方案解決了掛籃不會左右偏移，避免與拱圈刮擦，行走穩定、安全的問題，但是上述技術方案中，雖然該技術方案能夠實現掛籃的移動，解決了一定的施工需求，但是該行走系統在復雜地形適應性方面表現欠佳，其行走小車與軌道的配合方式使得在地面不平整或有一定坡度的情況下，行走穩定性較差，容易出現卡頓甚至脫軌的風險，而且該系統的驅動力相對有限，在推動掛籃進行長距離移動或遇到較大阻力時，效率較低，難以滿足日益增長的大型橋梁施工需求。

技術實現思路

1、(一)解決的技術問題

2、為了克服現有的懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置在復雜地形適應性差、行走穩定性不足以及驅動力有限的問題，本發明提供了具有適應復雜地形效果的懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置。

3、(二)技術方案

4、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，包括履帶式行走底盤、頂推裝置、連接架以及控制系統，履帶式行走底盤由多條相互平行且沿履帶式行走底盤橫向等間距排列的履帶組件構成，每條履帶組件包含履帶、驅動輪、從動輪和托輪，驅動輪和從動輪分別設置在履帶組件的前后兩端，二者軸線相互平行且處于同一水平高度，該水平高度與履帶式行走底盤的縱向中心平面垂直，驅動輪通過聯軸器與設置在履帶式行走底盤內部中心位置的動力源相連接，動力源輸出軸與驅動輪旋轉軸在同一直線上，頂推裝置安裝在履帶式行走底盤正上方，其縱向中心線與履帶式行走底盤的縱向中心線重合，頂推裝置包括千斤頂和頂推梁，千斤頂呈豎直狀態安裝，千斤頂底端與履帶式行走底盤通過螺栓垂直固定連接，千斤頂頂端通過活動鉸座與頂推梁活動連接，活動鉸座允許頂推梁在一定范圍內相對于千斤頂做水平轉動，頂推梁沿履帶式行走底盤的縱向方向設置，與履帶式行走底盤的縱向中心線平行，連接架一端通過焊接與頂推梁的端部垂直固定連接，另一端設置有與掛籃連接的接口，該接口的連接面與頂推梁垂直，用于與掛籃進行連接，控制系統分別與動力源和千斤頂通過電線電連接，設置在履帶式行走底盤的一側，控制系統控制線路與動力源和千斤頂的連接線路相互平行，用于控制行走裝置的行進和頂推動作。

5、優選的，所述履帶采用高強度橡膠材質，并在表面設置有防滑紋路，防滑紋路為交錯排列的凸起棱條，履帶環繞在驅動輪和從動輪外周，形成封閉的環形結構，且履帶的內表面與驅動輪和從動輪的外圓周表面緊密貼合。

6、進一步的，所述驅動輪和從動輪的輪緣均設置有與履帶內齒相匹配的齒槽，驅動輪和從動輪的齒槽沿圓周方向均勻分布，且二者的齒槽尺寸、形狀和間距完全相同。

7、再進一步的，所述托輪均勻分布在履帶組件的底部，托輪的數量為偶數個，且兩兩對稱設置于履帶組件底部縱向中心線的兩側，每個托輪的軸線與驅動輪、從動輪的軸線相互平行，并且托輪的頂部與履帶的底部內表面接觸。

8、進一步的方案，千斤頂的伸縮方向與履帶式行走底盤的縱向中心線平行，其伸縮動作能夠準確地推動頂推梁沿履帶式行走底盤的縱向方向移動。

9、在前述方案的基礎上，所述頂推梁采用工字鋼材質，工字鋼的型號根據掛籃的重量和頂推所需的強度進行選擇，頂推梁的長度方向與履帶式行走底盤的縱向方向一致，且其兩端與連接架的連接點位于頂推梁的中心對稱位置。

10、在前述方案的基礎上進一步的，所述控制系統包括控制器、遙控器和傳感器。控制器安裝在履帶式行走底盤的控制箱內，傳感器分別安裝在履帶式行走底盤和千斤頂的關鍵部位，傳感器的信號線與控制器的輸入接口通過平行排列的線路連接，用于檢測履帶行走速度、頂推壓力等參數，并將數據反饋給控制器，遙控器與控制器通過無線信號進行通信，可遠程控制控制器。

11、(三)有益效果

12、該懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，通過采用履帶式行走底盤，相比傳統的輪式行走方式，大大提高了在復雜地形的適應性，即使在不平整地面或有坡度的情況下也能穩定行走，防滑紋路和特殊的輪齒設計增強了履帶與地面以及履帶與輪子之間的摩擦力和傳動精度，進一步提升了行走穩定性，多級伸縮式千斤頂和高強度的頂推梁設計，使得頂推裝置能夠提供更大的驅動力，滿足大型掛籃的長距離移動需求，控制系統中的傳感器和遙控器實現了遠程操作和參數監測，提高了施工的安全性和便捷性。

技術特征：

1.懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，其特征在于，包括履帶式行走底盤(1)、頂推裝置(2)、連接架(3)以及控制系統(4)，所述履帶式行走底盤(1)由多條相互平行且沿履帶式行走底盤(1)橫向等間距排列的履帶組件(17)構成，每條所述履帶組件(17)包含履帶(5)、驅動輪(6)、從動輪(7)和托輪(8)，所述驅動輪(6)和所述從動輪(7)分別設置在所述履帶組件(17)的前后兩端，二者軸線相互平行且處于同一水平高度，該水平高度與所述履帶式行走底盤(1)的縱向中心平面垂直，所述驅動輪(6)通過聯軸器與設置在所述履帶式行走底盤(1)內部中心位置的動力源(9)相連接，所述動力源(9)輸出軸與所述驅動輪(6)旋轉軸在同一直線上，所述頂推裝置(2)安裝在所述履帶式行走底盤(1)正上方，其縱向中心線與所述履帶式行走底盤(1)的縱向中心線重合，所述頂推裝置(2)包括所述千斤頂(10)和所述頂推梁(11)，所述千斤頂(10)呈豎直狀態安裝，所述千斤頂(10)底端與所述履帶式行走底盤(1)通過螺栓垂直固定連接，所述千斤頂(10)頂端與所述頂推梁(11)活動連接，所述頂推梁(11)相對于所述千斤頂(10)做水平轉動，所述頂推梁(11)沿所述履帶式行走底盤(1)的縱向方向設置，與所述履帶式行走底盤(1)的縱向中心線平行，所述連接架(3)一端通過焊接與所述頂推梁(11)的端部垂直固定連接，另一端設置有與掛籃連接的接口，該接口的連接面與所述頂推梁(11)垂直，用于與掛籃進行連接，所述控制系統(4)分別與所述動力源(9)和所述千斤頂(10)通過電線電連接，設置在所述履帶式行走底盤(1)的一側，所述控制系統(4)控制線路與所述動力源(9)和所述千斤頂(10)的連接線路相互平行，用于控制行走裝置的行進和頂推動作。

2.根據權利要求1所述的懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，其特征在于，所述履帶(5)采用高強度橡膠材質，并在表面設置有防滑紋路，防滑紋路為交錯排列的凸起棱條，所述履帶(5)環繞在所述驅動輪(6)和所述從動輪(7)外周，形成封閉的環形結構，且所述履帶(5)的內表面與所述驅動輪(6)和所述從動輪(7)的外圓周表面緊密貼合。

3.根據權利要求2所述的懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，其特征在于，所述驅動輪(6)和所述從動輪(7)的輪緣均設置有與所述履帶(5)內齒相匹配的所述齒槽(13)，所述驅動輪(6)和所述從動輪(7)的所述齒槽(13)沿圓周方向均勻分布，且二者的所述齒槽(13)尺寸、形狀和間距完全相同。

4.根據權利要求3所述的懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，其特征在于，所述托輪(8)均勻分布在所述履帶組件(17)的底部，所述托輪(8)的數量為偶數個，且兩兩對稱設置于所述履帶組件(17)底部縱向中心線的兩側，每個所述托輪(8)的軸線與所述驅動輪(6)、所述從動輪(7)的軸線相互平行，并且所述托輪(8)的頂部與所述履帶(5)的底部內表面接觸。

5.根據權利要求4所述的懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，其特征在于，所述千斤頂(10)的伸縮方向與所述履帶式行走底盤(1)的縱向中心線平行，其伸縮動作能推動所述頂推梁(11)沿所述履帶式行走底盤(1)的縱向方向移動。

6.根據權利要求5所述的懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，其特征在于，所述頂推梁(11)采用工字鋼材質，所述頂推梁(11)的長度方向與所述履帶式行走底盤(1)的縱向方向一致，且其兩端與所述連接架(3)的連接點位于所述頂推梁(11)的中心對稱位置。

7.根據權利要求6所述的懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，其特征在于，所述控制系統(4)包括控制器(14)、遙控器(15)和傳感器(16)，所述控制器(14)安裝在所述履帶式行走底盤(1)的控制箱內，所述傳感器(16)分別安裝在所述履帶式行走底盤(1)和所述千斤頂(10)的關鍵部位，所述傳感器(16)的信號線與所述控制器(14)的輸入接口通過平行排列的線路連接，用于檢測所述履帶(5)行走速度、頂推壓力等參數，并將數據反饋給所述控制器(14)，所述遙控器(15)與所述控制器(14)通過無線信號進行通信，可遠程控制所述控制器(14)。

技術總結
本發明涉及橋梁施工設備技術領域，具體為懸臂澆筑拱橋掛籃頂推式履帶小坦克行走裝置，包括履帶式行走底盤、頂推裝置、連接架以及控制系統，通過采用履帶式行走底盤，相比傳統的輪式行走方式，大大提高了在復雜地形的適應性，即使在不平整地面或有坡度的情況下也能穩定行走，防滑紋路和特殊的輪齒設計增強了履帶與地面以及履帶與輪子之間的摩擦力和傳動精度，進一步提升了行走穩定性，多級伸縮式千斤頂和高強度的頂推梁設計，使得頂推裝置能夠提供更大的驅動力，滿足大型掛籃的長距離移動需求，控制系統中的傳感器和遙控器實現了遠程操作和參數監測，提高了施工的安全性和便捷性。

技術研發人員：范永輝,周建庭,張洪,葉丹,羅超,唐啟智,辛景舟,周銀,廖金龍
受保護的技術使用者：重慶交通大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28