專利名稱：一種新型機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械設備，具體地說是一種可通過氣缸和電動機進行自由旋轉和上下移動的平行機械手。
背景技術：
機械手的應用在現代工廠生產中變得越來越普及，具有自動化、性能可靠、工作效率高的特點，備受各大工廠青睞。但在現有的機械手中，大多數只能改變物體的位置，不能改變物體自身的位移。因此，迫切需要一種改變物體自身的位移的新型機械手。
發明內容
針對上述不足，本發明提供了一種新型機械手。本發明是通過以下技術實現的一種新型機械手，由平行手爪、旋轉盤、構件I、構件II、液壓缸I、軸承I、軸承座 I、軸承II、套筒、連接軸、電機、固定座I、固定板、液壓缸II、垂直軌道、固定座II、大軸承構成，平行手爪端部與構件I鉸接，平行手爪通過其后端擋塊與旋轉盤形成移動副，旋轉盤后端與套筒的前端連接，套筒上依次設有構件II、液壓缸I、軸承座I、軸承II，套筒的后端內側車有車輪，車輪與帶有齒輪的連接軸向內切，連接軸后端與電機相連接，電機通過固定座 I與固定板相連接，固定板通過其底部的固定塊與兩條垂直軌道形成移動副，固定板同時與液壓缸II前端相連接，液壓缸II后端通過固定座II在垂直軌道上固定。套筒外側通過大軸承、軸承座I與固定板相連接。所述的構件II左右兩側端部分別與一個構件I的后端通過鉸接連接在一起，構件 II后端部與液壓缸I的前端部連接，同時液壓缸I的缸體部分分別與軸承I的內側、軸承 II的內側接觸。在應用時，液壓缸伸出和縮回，可以使平行手爪進行平行移動，從而進行張開和閉合；電機的旋轉可帶動套筒的旋轉，從而使旋轉盤旋轉，進而達到進行物體方位轉換的作用；液壓缸II的伸縮可以使機械手進行垂直的上下移動。該發明可以通過旋轉盤的轉動可以將物體轉換方位，并能進行將物體舉起。
圖1為本發明的結構示意圖；圖2為本發明的側視圖；圖3為圖2的左視圖；圖中1、平行手爪，2、旋轉盤，3、構件I，4、構件II，5、液壓缸I，6、軸承I，7、軸承座 1，8、軸承11，9、套筒，10、連接軸，11、電機，12、固定座I，13、固定板，14、液壓缸II，15、垂直軌道，16、固定座II，17、大軸承。
具體實施例方式一種新型機械手，由平行手爪1，旋轉盤2，構件13，構件114，液壓缸15，軸承16， 軸承座17，軸承118，套筒9，連接軸10，電機11，固定座I 12，固定板13，液壓缸II 14，垂直軌道15，固定座1116，大軸承17構成，平行手爪1端部與構件I 3鉸接，平行手爪1通過其后端擋塊與旋轉盤2形成移動副，旋轉盤2后端與套筒9的前端連接，套筒9上依次設有構件II 4、液壓缸I 5、軸承座I 7、軸承II 8，套筒9的后端內側車有車輪，與帶有齒輪的連接軸10向內切，連接軸10后端與電機11相連接，電機11通過固定座112與固定板13 相連接，固定板13通過其底部的固定塊與兩條垂直軌道15形成移動副，同時與液壓缸1114 前端相連接，液壓缸Π14后端通過固定座1116在垂直軌道15上固定。套筒9外側通過與大軸承17相接觸，大軸承17通過軸承座I 7而與固定板13相連接。所述的構件114左右兩側端部分別與一個構件13的后端通過鉸接連接在一起，構件114后端部與液壓缸15的前端部連接，同時液壓缸15的缸體部分分別與軸承16的內側、 軸承118的內側接觸。在應用時，液壓缸1伸出和縮回，可以使平行手爪1進行平行移動，從而進行張開和閉合；電機的旋轉可帶動套筒9的旋轉，從而使旋轉盤2旋轉，進而達到進行物體方位轉換的作用；液壓缸Π14的伸縮可以使機械手進行垂直的上下移動。
權利要求
1.一種新型機械手，其特征是，它由平行手爪、旋轉盤、構件I、構件II、液壓缸I、軸承 I、軸承座I、軸承II、套筒、連接軸、電機、固定座I、固定板、液壓缸II、垂直軌道、固定座II、 大軸承構成，平行手爪端部與構件I鉸接，平行手爪通過其后端擋塊與旋轉盤形成移動副， 旋轉盤后端與套筒的前端連接，套筒上依次設有構件II、液壓缸I、軸承座I、軸承II，套筒的后端內側車有車輪，車輪與帶有齒輪的連接軸向內切，連接軸后端與電機相連接，電機通過固定座I與固定板相連接，固定板通過其底部的固定塊與兩條垂直軌道形成移動副，固定板同時與液壓缸II前端相連接，液壓缸II后端通過固定座II在垂直軌道上固定。
2.根據權利要求1所述的新型機械手，其特征是，套筒外側通過大軸承、軸承座I與固定板相連接。
3.根據權利要求1所述的新型機械手，其特征是，所述的構件II左右兩側端部分別與一個構件I的后端通過鉸接連接在一起，構件II后端部與液壓缸I的前端部連接，同時液壓缸I的缸體部分分別與軸承I的內側、軸承II的內側接觸。
全文摘要
本發明涉及一種新型機械手，由平行手爪、旋轉盤、構件I、構件II、液壓缸I、軸承I、軸承座I、軸承II、套筒、連接軸、電機、固定座I、固定板、液壓缸II、垂直軌道、固定座II、大軸承構成。在應用時，液壓缸伸出和縮回，可以使平行手爪進行平行移動，從而進行張開和閉合；電機的旋轉可帶動套筒的旋轉，從而使旋轉盤旋轉，進而達到進行物體方位轉換的作用；液壓缸II的伸縮可以使機械手進行垂直的上下移動。
文檔編號B25J9/08GK102501244SQ20111034391
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者姜茂林 申請人:姜茂林