1.一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其特征在于：其包括同軸設置的夾緊部、第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和安裝部，所述安裝部的一端與機器人的機械臂可拆卸連接，安裝部的另一端固定連接第一聯(lián)軸器的一端，第一聯(lián)軸器的另一端上均勻分布有兩個以上的第一連接凸起，第二聯(lián)軸器的一端均勻分布有兩個以上與第一連接凸起交錯設置的第二連接凸起，所述第一連接凸起和第二連接凸起相嚙合，且第一連接凸起和第二連接凸起左右兩側之間預留有活動間隙，活動間隙內(nèi)設有緩沖件，第二聯(lián)軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接，所述夾緊部的另一端與閥門相契合，并帶動閥門的開啟和閉合。
2.根據(jù)權利要求1所述一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其特征在于：所述第一連接凸起和第二連接凸起的左右兩側的活動間隙內(nèi)設有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別頂置于第一連接凸起和第二連接凸起的側壁上。
3.根據(jù)權利要求2所述一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其特征在于：每個第一連接凸起的至少一側設有第一彈簧安裝槽，每個第二連接凸起至少一側設有第二彈簧安裝槽。
4.根據(jù)權利要求3所述一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其特征在于：當每個第一連接凸起的一側設有第一彈簧安裝槽時，每個第二連接凸起遠離第一彈簧安裝槽的一側設有第二彈簧安裝槽。
5.根據(jù)權利要求1所述一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其特征在于：所述夾緊部包括底座和三根以上設于底座一端面的立柱，所述立柱對應閥門排布，所述底座的另一端固定于第二聯(lián)軸器的另一端，立柱的一端固定于底座的一端面，立柱的另一端設有限位凸圈。
6.根據(jù)權利要求5所述一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其特征在于：所述立柱可拆卸設于底座的一端面上，底座的一端面對應立柱設有安裝孔。
7.根據(jù)權利要求5所述一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其特征在于：所述立柱為3根。
8.根據(jù)權利要求5或7所述一種用于機器人操作閥門的緩沖手爪，其特征在于：所述立柱均勻分布于底座的一端面上。