技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于機(jī)器人操作閥門的緩沖手爪，其包括同軸設(shè)置的夾緊部、第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器和安裝部，安裝部的一端與機(jī)器人的機(jī)械臂可拆卸連接，安裝部的另一端固定連接第一聯(lián)軸器的一端，第一聯(lián)軸器的另一端上均勻分布有兩個以上的第一連接凸起，第二聯(lián)軸器的一端均勻分布有兩個以上與第一連接凸起交錯設(shè)置的第二連接凸起，第一連接凸起和第二連接凸起相嚙合，且第一連接凸起和第二連接凸起左右兩側(cè)之間預(yù)留有活動間隙，活動間隙內(nèi)設(shè)有緩沖件，第二聯(lián)軸器的另一端與夾緊部的一端固定連接，夾緊部的另一端與閥門相契合，并帶動閥門的開啟和閉合。本發(fā)明設(shè)有緩沖結(jié)構(gòu)，避免了旋轉(zhuǎn)閥門中力量過大造成手爪損壞，且結(jié)構(gòu)簡單，適于工業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭耿峰;林景彩;胡素峰;曾欽達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院
文檔號碼：201611003139
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.02.15