技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種液晶玻璃基板搬運機器人，包括與底座的Z軸傳動機構(gòu)連接的基座，所述基座上設(shè)有至少四支手臂組件，每支手臂組件與基座之間通過可控制手臂組件前后水平直線運動的第一傳動機構(gòu)連接，每支手臂組件上設(shè)有由至少兩根手指組成的手指組，每組手指組上均設(shè)有可調(diào)節(jié)該組手指組中相鄰兩根手指間距的第二傳動機構(gòu)，每支手臂組件上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)該支手臂組件的手指組與相鄰一支手臂組件的手指組間距的第三傳動機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，實現(xiàn)能夠同時搬運不同規(guī)格的基板，并能夠分別對應(yīng)不同的設(shè)備距離和不同的工藝等級的基板，從而提高搬運效率以及手臂的利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：吳沛霖;張家瑝;陳昊
受保護的技術(shù)使用者：武漢華星光電技術(shù)有限公司
文檔號碼：201611070981
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.05.10