1.一種懸掛式巡檢機器人裝置，其特征在于：包括有巡檢軌道，巡檢軌道上懸掛設(shè)置有巡檢車，巡檢軌道上布置有電力線，巡檢軌道的末端設(shè)置有接收盒，接收盒內(nèi)包括有電源，電源與電力線連接；巡檢車的下端安裝有可上、下移動的云臺，云臺的下端安裝有旋轉(zhuǎn)式普通攝像頭和旋轉(zhuǎn)式紅外攝像頭，巡檢車內(nèi)裝有巡檢車的驅(qū)動電機一、云臺的驅(qū)動電機二、控制電路、中央處理單元、信號采集模塊、圖像處理模塊，旋轉(zhuǎn)式普通攝像頭、旋轉(zhuǎn)式紅外攝像頭的信號輸出端連接信號采集模塊的信號輸入端，信號采集模塊的信號輸出端連接圖像處理模塊的信號輸入端，圖像處理模塊的信號輸出端連接中央處理單元的信號輸入端，中央處理單元的信號輸出端連接巡檢車的驅(qū)動電機一、云臺的驅(qū)動電機二、控制電路，控制電路與旋轉(zhuǎn)式普通攝像頭、旋轉(zhuǎn)式紅外攝像頭控制連接控制其可360°旋轉(zhuǎn)，電力線為巡檢車和接收盒內(nèi)各電力元件供電，中央處理單元與監(jiān)控終端通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式巡檢機器人裝置，其特征在于：所述中央處理單元與監(jiān)控終端的通信方式為電力線載波通信的方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸掛式巡檢機器人裝置，其特征在于：所述電力線載波通信的方式是采用一對配對使用的電力貓，電力貓一設(shè)置在接收盒中，電力貓一與監(jiān)控終端通信連接，電力貓一由電力線供電；電力貓二設(shè)置在巡檢車內(nèi)，電力貓二與與中央處理單元通信連接，電力貓二由電力線供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式巡檢機器人裝置，其特征在于：所述巡檢車的外殼采用高強度金屬材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式巡檢機器人裝置，其特征在于：所述巡檢軌道上布有齒條，與巡檢車的滾輪咬合安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式巡檢機器人裝置，其特征在于：所述圖像處理模塊內(nèi)部嵌入了多種圖像畸變校正算法和降噪、增強、對比度調(diào)節(jié)、銳化的常用圖像處理算法，能有效對原始圖像信號進行矯正。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛式巡檢機器人裝置，其特征在于：所述監(jiān)控終端為電腦或手機，內(nèi)部安裝有一種軌道式巡檢機器人的專用軟件。