1.一種用于搬運(yùn)作業(yè)的伺服驅(qū)動三活動度連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械臂，其特征在于包括：底座10、第一主動桿1、第二主動桿2、第三主動桿3、第四連桿5、第五連桿6、連接件7、大臂4、上臂8、手腕27、真空吸盤28以及伺服驅(qū)動裝置， 所述底座10安裝在可移動回轉(zhuǎn)平臺上；所述第一主動桿1一端通過第一轉(zhuǎn)動副12與底座10連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動副13與大臂4連接；所述第二主動桿2一端通過第三轉(zhuǎn)動副14與底座10連接，另一端通過第四轉(zhuǎn)動副15與第四連桿5連接，第四連桿5另一端通過第五轉(zhuǎn)動副16與連接件7連接；所述第三主動桿3一端通過第六轉(zhuǎn)動副17與底座10連接，另一端通過第七轉(zhuǎn)動副18與第五連桿6連接；所述連接件7一端通過第八轉(zhuǎn)動副19與第五連桿6連接，一端通過第九轉(zhuǎn)動副20與上臂8連接，一端通過第五轉(zhuǎn)動副16與大臂4連接；所述手腕連桿9一端通過第十轉(zhuǎn)動副21與大臂4連接，另一端通過第十一22轉(zhuǎn)動副與上臂8連接；伺服驅(qū)動裝置包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)，分別與第一主動桿1、第二主動桿2和第三主動桿3連接以驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，第一主動桿1、第二主動桿2和第三主動桿3共同驅(qū)動完成大臂升降與手腕20的俯仰等運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)真空吸盤8的搬運(yùn)作業(yè)。