技術總結
一種用于搬運作業的伺服驅動三活動度連桿機構機械臂，包括底座10、第一主動桿1、第二主動桿2、第三主動桿3、第四連桿5、第五連桿6、連接件7、大臂4、上臂8、手腕27、真空吸盤28以及伺服驅動裝置，所述連接件7一端通過第八轉動副19與第五連桿6連接，一端與大臂4連接；伺服驅動裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機，分別與第一主動桿1、第二主動桿2和第三主動桿3連接以驅動其轉動，第一主動桿1、第二主動桿2和第三主動桿3共同驅動完成大臂升降與手腕20的俯仰等運動，實現真空吸盤8的搬運作業，本發明采用電動機安裝于底座上代替原來電動機安裝于機械臂上的串聯機構，克服了原有機構手臂重量大，動態性能差等缺點。
技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：廣西大學
文檔號碼：201611104807
技術研發日：2016.12.05
技術公布日：2017.05.24