1.一種多功能機器人夾爪，包括連接板(1)、氣缸安裝板(2)、兩個夾爪(4)、傳感器(6)安裝板(5)、傳感器(6)及氣爪(3)，其特征在于，還包括清掃噴頭(7)，所述氣爪(3)固定安裝在所述氣缸安裝板(2)的下表面，所述氣缸安裝板(2)的上表面與所述連接板(1)通過螺栓螺母連接，所述傳感器安裝板(5)為U形板，所述傳感器安裝板(5)的一平行面通過螺栓螺母固定在所述氣爪(3)的側面上，所述傳感器安裝板(5)的另一平行面外側安裝有所述清掃噴頭(7)，所述傳感器安裝板(5)的底面上安裝所述傳感器(6)，所述夾爪(4)固裝在所述氣爪(3)的與所述傳感器安裝板(5)的安裝面相鄰的側面上。
2.根據權利要求1所述的一種多功能機器人夾爪，其特征在于，所述夾爪(4)上有互相垂直的兩個夾緊面。
3.根據權利要求1所述的一種多功能機器人夾爪，其特征在于，所述夾爪(4)的夾緊面粘接有橡膠墊(8)。
4.根據權利要求1所述的一種多功能機器人夾爪，其特征在于，所述連接板(1)和氣缸安裝板(2)均為矩形板。
5.根據權利要求1所述的一種多功能機器人夾爪，其特征在于，所述氣爪(3)的型號為SMCMHL2。
6.根據權利要求1所述的一種多功能機器人夾爪，其特征在于，所述傳感器(6)的型號為OMRON E3Z-D81。
7.根據權利要求1所述的一種多功能機器人夾爪，其特征在于，所述清掃噴頭(7)型號為MISUMI經濟型噴嘴。