技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種多功能機(jī)器人夾爪，包括連接板(1)、氣缸安裝板(2)、氣爪(3)、兩個(gè)夾爪(4)、傳感器(6)安裝板(5)、傳感器(6)及清掃噴頭(7)，所述氣爪(3)固定安裝在所述氣缸安裝板(2)的下表面，所述氣缸安裝板(2)的上表面與所述連接板(1)通過(guò)螺栓螺母連接，所述傳感器安裝板(5)為U形板，所述傳感器安裝板(5)的一平行面通過(guò)螺栓螺母固定在所述氣爪(3)的側(cè)面上，所述傳感器安裝板(5)的另一平行面外側(cè)安裝有所述清掃噴頭(7)，所述傳感器安裝板(5)的底面上安裝所述傳感器(6)，所述夾爪(4)固裝在所述氣爪(3)的與所述傳感器安裝板(5)的安裝面相鄰的側(cè)面上。

技術(shù)研發(fā)人員：陳旭;崔玥;譚孟龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津彼洋機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
文檔號(hào)碼：201611144049
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.05.31