技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種剛度自動變換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，該裝置主要由大腿支撐桿、小腿支撐桿、連桿、滑塊、彈性件、滑動件和滑動支撐桿組成。大腿支撐桿與小腿支撐桿之間通過轉(zhuǎn)動方式連接；連桿上端鉸接于大腿支撐桿，下端鉸接在滑塊上；滑塊通過滑槽套裝在小腿支撐桿上，且下端與彈性件的上端固定在一起；彈性件套裝在小腿支撐桿上，其下端與滑動件固定；滑動件通過滑槽套裝于小腿支撐桿，其下端與滑動支撐桿固定；滑動支撐桿與小腿支撐桿是平行設(shè)置的。該裝置實現(xiàn)了人體下肢行走過程中支撐相和擺動相膝關(guān)節(jié)剛度的自動變換，能更好地為膝關(guān)節(jié)提供助力效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王興松;萬詩龍;楊明星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號碼：201611189117
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.05.10