1.一種帶視覺系統的自動糾偏裝置，其特征在于，包括：
第一關節組件和第二關節組件；
滑軌組件,其包括伺服電機，且所述滑軌組件分別連接固定于所述第一關節組件和第二關節組件下端面上；
連接板，其分別連接固定于所述第一關節組件和第二關節組件上端面上，所述第一關節組件為固定組件，所述第二關節組件為移動組件；所述連接板通過所述滑軌組件的滑動；
照相組件，其設于連接板的上方。
2.根據權利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在于，所述連接板不僅可以實現X、Y方向的左右、前后直線位移，同時還可實現Y方向的角度偏轉。
3.根據權利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在于，所述第一關節組件只可旋轉不可左右移動；所述第二關節組件既可旋轉又可左右移動。
4.根據權利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在于，所述照相組件包括兩個相機和兩個鏡頭。
5.根據權利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在于，所述第一關節組件及所述第二關節組件均包括第一關節板、第二關節板和一連接件，且所述連接件與所述第一關節板、第二關節板之間轉動。
6.根據權利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在于，所述滑軌組件包括導軌及導槽，且所述導槽套設于所述導軌的外側，且所述導槽可相對于所述導軌滑動。
7.根據權利要求5所述的自動糾偏裝置，其特征在于，所述的第一關節板設有第一滑槽，且所述連接件的一端套設于所述第一滑槽內，且所述連接件可沿其與所述第一滑槽的接觸面滑動。
8.根據權利要求5所述的自動糾偏裝置，其特征在于，所述第二關節板設有一第二滑槽，且所述連接件的另一端套設于所述第二滑槽內，且所述連接件可沿其與所述第二滑槽的接觸面滑動。
9.根據權利要求7所述的自動糾偏裝置，其特征在于，所述第一滑槽的內壁為球面，所述第一滑槽的內壁與所述連接件貼合，且所述連接件可沿所述第一滑槽的內壁轉動。
10.根據權利要求8所述的自動糾偏裝置，其特征在于，所述第二滑槽的內壁為球面，所述 第二滑槽的內壁與所述連接件貼合，且所述連接件可沿所述第二滑槽的內壁轉動。